CN101462317B - 模内贴标的彩印膜置入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了模内贴标的彩印膜置入装置，包括有塑料制品的成型模具和由电脑程序操控的机械手臂，机械手臂的终端连接有用来吸附彩印膜的模头，模头向下移动碰触两扇卷模板，卷膜板被打开顺势将其上的彩印膜卷圆包裹住模头，模头通静电，将彩印膜牢牢吸附在模头上，机械手臂移动旋转后将带彩印膜的模头放置在成型模具的型腔内，模头断静电，模具型腔连接的静电发生器开始工作，因此彩印膜就被模具型腔内所吸附，机械手臂移开后，注塑机开始合模注塑生产，可制得模内贴印花膜一体成型的塑料制品，提高了塑料制品的品质，静电发生器吸附比较稳固，减少次品率，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及模内贴标装置，具体是指一种全自动化的模内贴标的彩印膜置入装置。
背景技术
塑胶制品，为了表面具有极佳的装饰美感，都会在塑胶制品表面以丝网印刷、热转印纸转印、或以模内贴标方式来处理，其中以模内贴标方式最为理想，塑胶制品表面图案的质感最好，且不易褪色或脱落，最符合食品级GMP的要求。
目前，所检索到的有模内贴标的方法，是通过一个机械手臂连接有固定座，固定座上具有标签推送器，标签放置在标签推送器上的标签槽中，通过机械手臂将标签推送器送到模具处，标签推送器内的推杆再将标签送入模具中，实现整个模内贴标的整个过程。该过程中，标签通常采用比较轻的薄膜材料，例如彩印膜，标签推送器的推杆送放标签的时候，标签有时候会放歪导致倾斜，并且标签槽中只能容纳一张标签，一次贴标完成后需要人工添加每个标签槽中的标签，十分的不便，大大降低了效率。
发明内容
针对上述技术方案中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动化的模内贴标的彩印膜置入装置，在彩印膜和塑料制品的合成过程中更自动且更准确。
为实现上述目的，是通过如下技术方案实现的：
模内贴标的彩印膜置入装置，包括有塑料制品的成型模具和由电脑程序操控的机械手臂，其特征在于：机械手臂的终端连接有用来吸附彩印膜的模头，模头连接有静电发生器，机台上设置有置膜架和卷膜机构，置膜架下的机台上设置有用来吸取彩印膜的吸盘，吸盘取下彩印膜后由两根平衡动力拉杆带动将彩印膜输送到卷膜机构，所述的卷膜机构是在机台上设置了两扇带弹性元件的卷模板，成型模具型腔连接有静电发生器。
所述的置膜架包括有若干个定位杆，彩印膜放置在定位杆围成的装置内，定位杆的下端为多圆环齿状结构，在彩印膜一侧的置膜架上设置有吹气管，吹气管对准的是彩印膜的最下面位置，由多圆环齿状结构与吹气管中的压缩空气相配合动作，将很容易使彩印膜的最后一张分离出来。
所述的吹气管呈扁嘴型。
采用上述技术方案，本发明具有如下的显著进步：
1、本发明通过机械手臂上带有静电发生器的终端模头来吸附彩印膜，机械手臂移动到位后，模头向下移动碰触两扇卷模板，卷膜板被打开顺势将其上的彩印膜卷圆包裹住模头，此时，模头所连接的静电发生器工作产生静电，将彩印膜牢牢吸附在模头上，机械手臂移动旋转后将带彩印膜的模头放置在成型模具的型腔内，此时模头上的静电发生器停止工作，模具型腔连接的静电发生器开始工作，因此彩印膜就被模具型腔内所吸附，机械手臂移开后，注塑机开始合模注塑生产，可制得模内贴印花膜一体成型的塑料制品，提高了塑料制品的品质，静电发生器吸附比较稳固，减少次品率，提高生产效率。
2、本发明可以将一叠彩印膜通过吹气管和底下的吸盘吸取进行分离输送，可以减少人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机械手臂移动到卷膜机构的示意图；
图3为本发明模头和卷膜机构碰触的结构示意图；
图4为本发明模头已经包裹住彩印膜的结构示意图；
图5为本发明机械手臂将模头移动到模具型腔前的结构示意图。
具体实施方式
通过附图对本发明做进一步的说明。
如图1和图4所示，模内贴标的彩印膜置入装置，包括有塑料制品的成型模具1和由计算机程序操控的机械手臂2，机械手臂2由计算机控制可以做上、下、左、右、旋转、翻转等基本动作，机械手臂2的终端连接有用来吸附彩印膜7的模头21，模头21连接有静电发生器3。
如图2、3、4所示，卷膜机台4上设置有置膜架5和卷膜机构6，置膜架5包括有若干个定位杆51，彩印膜7放置在定位杆51围成的装置内，定位杆51的下端为多圆环齿状结构，使得彩印膜7放置的时候在下端容易分离。在一堆彩印膜7一侧的置膜架5上设置有两个扁嘴型吹气管12，吹气管12对准的是彩印膜7的最下面位置，由定位杆51多圆环齿状结构与吹气管12中的压缩空气相配合动作，将很容易使彩印膜7的最后一张分离出来。置膜架5下的卷膜机台4上设置有用来吸取彩印膜7的两个吸盘8，吸盘8取下彩印膜7后由两根平衡动力拉杆52带动将彩印膜7输送到卷膜机构6，所述的卷膜机构6是在卷膜机台4上设置了两扇带弹性元件10的卷膜板9，机械手臂2移动到位后，模头21碰触两扇卷膜板9顺势将其上的彩印膜7卷圆包裹住模头21，此时，模头21所连接的静电发生器3工作产生静电，将彩印膜7牢牢吸附在模头21上，机械手臂2吸取彩印膜7的整个过程就在图3-4-5中表示出来了。
如图5所示，机械手臂2移动旋转后将带彩印膜7的模头21放置在成型模具1的型腔内，此时模头2上的静电发生器3停止工作，模具1型腔连接的静电发生器13开始工作，因此彩印膜7就被模具1型腔内所吸附，机械手臂2移开后，注塑机开始合模注塑生产，可制得模内贴印花膜一体成型的塑料制品。整个吸取膜过程中全部由全自动化流程完成，并具有与注塑机成型速度相匹配的要求。
Claims (2)
1.模内贴标的彩印膜置入装置，包括有塑料制品的成型模具和由电脑程序操控的机械手臂，其特征在于：机械手臂的终端连接有用来吸附彩印膜的模头，模头连接有静电发生器，机台上设置有置膜架和卷膜机构，置膜架下的机台上设置有用来吸附彩印膜的吸盘，吸盘取下彩印膜后由两根平衡动力拉杆带动将彩印膜输送到卷膜机构，所述的卷膜机构是在机台上设置了两扇带弹性元件的卷模板，成型模具型腔连接有静电发生器；所述的置膜架包括有若干个定位杆，彩印膜放置在定位杆围成的装置内，定位杆的下端为多圆环齿状结构，在彩印膜一侧的置膜架上设置有吹气管，吹气管对准的是彩印膜的最下面位置。
2.如权利要求1所述的模内贴标的彩印膜置入装置，其特征在于：所述的吹气管呈扁嘴型。
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