CN102528813A - 机器人抓取治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人抓取治具,包括机器手,其特征在于:还包括连接板,在机器手的前端设置有连接板,在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板,在每个支撑板的端部设置有长条形开口,长条形开口的两端为弧形端,在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板,在两个固定板之间设置有横梁,在横梁上连接有料头夹爪。本发明解决了现有技术中机器人抓取治具只设置有一个吸盘,吸附效果较差,薄片容易脱落损坏,且料头夹取操作十分麻烦,加工效率较低的问题,提供了一种结构简单,料头取出快速简捷,并具有较好吸附固定效果的机器人抓取治具。
Description
技术领域
本发明属于治具技术领域,特别是涉及一种机器人抓取治具。
背景技术
目前的机器人抓取治具抓取薄片产品,在一个抓取治具上只设置有一个吸盘,吸附效果较差,造成了薄片在抓取过程中的不稳定,容易脱落损坏,给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来,现在多是加工完成后,再利用相应设备取出,操作十分麻烦,大大降低了加工的频率。
发明内容
为了解决现有技术中机器人抓取治具只设置有一个吸盘,吸附效果较差,薄片容易脱落损坏,且料头夹取操作十分麻烦,加工效率较低的问题,本发明提供了一种结构简单,料头取出快速简捷,并具有较好吸附固定效果的机器人抓取治具。
为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种机器人抓取治具,包括机器手,其特征在于:还包括连接板,在机器手的前端设置有连接板,在连接板的上延伸出若干支撑板,在支撑板上设置有吸盘。
前述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板,在每个支撑板的端部设置有长条形开口,所述长条形开口的两端为弧形端,在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。
前述的一种机器人抓取治具,其特征在于:所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。
前述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。
前述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板,在两个固定板之间设置有横梁,在横梁上连接有料头夹爪。
本发明的有益效果是:本发明在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板,而每个支撑板上设置有两个吸盘,这样每个薄片可以通过2个吸盘进行固定,吸附效果较好,保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片,提高了加工效率,使用起来更为方便。另外在抓取治具上直接设置有料头夹爪,这样通过料头夹爪可直接取出料头,大大加快了料头取出的速度。
附图说明
图1是本发明机器人抓取治具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1所示,一种机器人抓取治具,包括机器手1和连接板2,在机器手1的前端设置有连接板2,在连接板2上方和下方分别延伸有两个支撑板3,且上方的两个支撑板3和下方的两个支撑板3两两对称设置。在每个支撑板3的端部设置有长条形开口4,长条形开口4的两端为弧形端,在两个弧形端内分别设置有一个吸盘5,通过两个吸盘5可以吸附一个薄片10,在两个吸盘5之间的开口4部分上设置有静电发生器6。在同侧上方支撑板3和下方支撑板3之间设置有固定板7,在两个固定板7之间设置有横梁8,在横梁8上连接有料头夹爪9。
本发明每个支撑板3上设置有两个吸盘5,这样每个薄片10可以通过两个吸盘5进行吸附固定,吸附效果较好,保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片5,提高了加工效率,使用起来更为方便。另外在两个固定板7之间设置有横梁8,在横梁8上连接有料头夹爪9。这样料头夹爪9可直接取出注塑后薄片产品的料头,大大提高了取出的速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种机器人抓取治具,包括机器手,其特征在于:还包括连接板,在机器手的前端设置有连接板,在连接板的上延伸出若干支撑板,在支撑板上设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板,在每个支撑板的端部设置有长条形开口,所述长条形开口的两端为弧形端,在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取治具,其特征在于:所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。
5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取治具,其特征在于:在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板,在两个固定板之间设置有横梁,在横梁上连接有料头夹爪。
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CN2012100243150A CN102528813A (zh) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 机器人抓取治具 |
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2012
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