CN205969916U - 制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手、成品收料装置和边角收卷装置，各部件位置设定合理，机组整体结构简单紧凑，减少整机空间，提高生产效率，降低设备投入成本。本实用新型的连接热成型机的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线具有行程大、承载力强、运行平稳的特点，同时以其特殊的架构克服现有设备构造的限制，以多组机械手和各种不同功能的装置，控制器通过信号采集系统，控制全机组各机械手与各装置协同循环动作，实现模内取料传送堆叠、取标签、传送和进入模体与模腔内贴标的动作，操作容易不易出错。

Description

制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线

技术领域

本发明涉及制杯技术领域，特别是涉及制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线。

背景技术

现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。

目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(In Mold Labeling)，又可称为模内贴合(In Mold Lamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术，特别是注塑模内贴标设备的技术已向成熟并助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产且该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，而在国内这类型设备制造厂家包括使用厂家还是空白。

而且在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，而用于贴容器底部再压折至侧面的贴标、工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。

因此，针对现有技术中的存在问题和面对人们生活水平不断提高对包装要求越来越高的市场需求、现有技术急改造完善或是升级换代的情况下，针对本发明人同日提交的连接制杯机的多排列多功能模内贴标生产线的动作要求和结构特征现有技术中没有合适的机架结构和两个标签仓装置交替互换送料及在高高的操作台上完成换片材时其片材边角收卷操作、特别是接料箱接料堆叠传送最后完成包装套袋，虽是可完成任何杯形和盖的接料堆叠传送最后完成包装套袋自动化程度高但设备成本造价高同时也不适合小批量生产和不堆叠的接料传送。针对现有技术的缺陷和针对本发明人同日提交的连接制杯机的多排列多功能模内贴标生产线的动作要求和结构特征研制开发设备投入少且操作方便快捷技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手、接料叠堆装置和边角收卷装置，

模内贴标机械手可升降及平移地安装在机架前部的升降立柱，模内取卸料机械手的升降支撑架固定于升降立柱下后方；标签传送装置可平移地安装于模内贴标机械手的后下方，标签仓装置位于标签传送装置的后方；

边角收卷装置设置于标签仓装置的后方；标签传送机械手可平移和升降活动地安装于标签传送装置的上方。

优选的，设置有两个标签仓装置，两个标签仓装置可平移与升降交替互换工作；标签仓装置包括有升降驱动气缸、升降滑杆滑套组件、平移驱动气缸、平移滑动副、标签仓支架和标签仓，平移滑动副安装于标签仓支架，平移驱动气缸驱动标签仓沿平移滑动副的导向方向平移，升降驱动气缸驱动标签仓沿升降滑杆滑套组件的滑杆升降运动。

优选的，边角收卷装置包括主收卷单元、中转驱动收料单元和滚筒单元，主收卷单元位于边角回收收卷工位，收卷单元包括有收卷驱动电机、收卷辊及安装有滚筒轴承座的收卷支撑框板，收卷辊可转动地安装于收卷支撑框板的滚筒轴承座，收卷驱动电机驱动收卷辊转动把边角收卷。

更优选的，中转驱动收料单元由中转滚筒、滚筒轴承座及收卷驱动电机组成，滚筒轴承座固定在升降立柱上部的前端，中转滚筒由电机驱动并可转动地安装于滚筒轴承座；

滚筒单元包括有多条滚筒，多条滚筒均布安装在中转滚筒与收卷单元之间的机架。

进一步的，边角收卷装置还包括有升降驱动机构，升降驱动机构包括有上同步轮、下同步轮、升降同步带和升降驱动电机，升降同步带安装于上同步轮和下同步轮，收卷支撑框板与升降同步带固接。

优选的，制杯机设置有气压卸料装置，气压卸料装置设置有喷气口，喷气口朝向制杯机的卸料方向。

更优选的，气压卸料装置包括设置有喷气口的喷气管、吹气卸料支撑架及升降驱动气缸，吹气卸料支撑架设置有导向件，喷气管与导向件滑动连接，升降驱动气缸驱动喷气管沿导向件升降运动，喷气管与气路机构连通。

进一步的，接料叠堆装置包括有皮带传输机和挡料罩，挡料罩安装于皮带传输机靠近制杯模的一端，用于接收被气压卸料装置吹出的杯料并使杯料落到皮带传输机上。

优选的，控制器根据信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、制杯机、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、接料堆叠装置及边角收卷装置协同运行。

本发明的有益效果：

1、各部件位置设定合理，机组整体结构简单紧凑，显著减少了整机空间。

2、不同机械手同时运作，实现了对热成型容器的模内贴标的自动化操作，甚至能将整个热成型容器的模内贴标流程控制在3秒内，提高了生产效率。

3、 克服了现有热成型机的构造条件的限制，利用原有热成型机完成热成型容器的模内贴标，并且不需要购买独立的模内贴标设备，大幅度降低了设备投入成本。

5、本发明利用于模内贴标生产也可用于传统的白杯自动接料堆叠传送。

6、本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线具有行程大、承载力强、运行平稳的特点，同时以其特殊的架构克服现有设备构造的限制，以多组机械手和各种不同功能的装置，控制器通过信号采集系统，控制全机组各机械手与各装置协同循环动作，顺利实现模内取料传送堆叠、取标签、传送和进入模体与模腔内贴标的动作，操作容易不易出错。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的另一角度结构示意图。

图3是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的标签仓装置的结构示意图。

图4是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的标签仓装置、标签传送装置和标签取卸机械手的示意图。

图5是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的收卷仓的示意图。

图6是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的模内取卸机械手的结构示意图。

图7是本发明的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线的一个实施例的接料叠堆装置的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1箱体的机架

1-1——收卷仓

1-2——送料仓

2边角收卷装置

2-1——收卷辊

2-2——中转滚筒

2-3——滚筒

2-4——收卷支撑框板

2-5——电机

2-6——下同步轮

2-7——升降同步带

2-8——升降驱动电机

3边角料

4制杯模

5气压卸料装置

5-1——喷气管

5-2——吹气卸料支撑架

5-3——升降驱动气缸

5-4——导向件

6标签仓装置

6-1——标签仓

6-2——平移滑动副

6-3——标签仓支架

6-4——升降驱动气缸

7标签传送装置

8标签取卸机械手

9模内贴标机械手

10模内取卸料机械手

11接料叠堆装置

11-1——皮带传输机

11-2——挡料罩。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。

参见图1至图7所示，制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线包括有机架1、控制器、制杯机4、标签传送装置7、标签仓装置6、标签取卸机械手8、模内贴标机械手9、取卸料机械手10、接料叠堆装置11和边角收卷装置2，模内贴标机械手9可升降及平移地安装在机架1前部的升降立柱，模内取卸料机械手10的升降支撑架固定于升降立柱下后方；标签传送装置7可平移地安装于模内贴标机械手9的后下方，标签仓装置6位于标签传送装置7的后方，边角收卷装置2设置于标签仓装置6的后方；标签传送机械手8可平移和升降活动地安装于标签传送装置7的上方。控制器根据信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、制杯机、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、接料堆叠装置及边角收卷装置协同运行。

本实施例的边角收卷装置包括收卷单元、中转驱动收料单元和滚筒单元。主收卷单元位于收卷仓1-1的边角回收收卷工位，收卷单元包括有收卷驱动电机、收卷辊2-1及安装有滚筒轴承座的收卷支撑框板2-4，收卷辊2-1可转动地安装于收卷支撑框板2-4的滚筒轴承座，收卷驱动电机2-4驱动收卷辊2-1转动把边角收卷，边角收卷装置2还包括有升降驱动机构，升降驱动机构包括有上同步轮、下同步轮2-6、升降同步带2-7和升降驱动电机2-8，升降同步带2-7安装于上同步轮和下同步轮2-6，收卷支撑框板2-4与升降同步带2-7固接。升降驱动机构可以使得收卷辊2-1根据实际情况调整高度，灵活性高。

对于机型较大的生产线，边角料3行程也越长，为了使边角料3顺利收卷，本实施例设置有中转驱动收料单元，中转驱动收料单元由中转滚筒2-2、滚筒轴承座及收卷驱动电机组成，滚筒轴承座固定在升降立柱上部的前端，中转滚筒2-2由电机驱动并可转动地安装于滚筒轴承座。在电机的驱动下，中转滚筒2-2给边角料3施以一定的力，辅助边角料3收卷。

滚筒单元包括有多条滚筒2-3，多条滚筒2-3均布安装在中转滚筒2-2与收卷单元之间的机架1。

参见图3所示，本实施例中，设置有两个标签仓装置6，两个标签仓装置6在送料仓1-2内交替互换工作。标签仓装置6包括有升降驱动气缸6-4、升降滑杆滑套组件、平移驱动气缸、平移滑动副6-2、标签仓支架6-3和标签仓，平移滑动副6-2安装于标签仓支架6-3，平移驱动气缸驱动标签仓沿平移滑动副6-2的导向方向平移，升降驱动气缸6-4驱动标签仓沿升降滑杆滑套组件的滑杆升降运动。

两个标签仓装置6在上升送标签工位、待装叠驿站、送标签待机工位、标签装叠工位之间循环往复完成平移与上升运动传送标签和交替互换至标签装叠工位装叠标签；其中，上升送标签工位外侧是送标签待机工位、送标签待机工位下方是标签装叠工位、标签装叠工位内侧是待装叠驿站。标签仓装置按设定要求以标签传送标机械手每运动作几次就转动上升一圈螺纹上升送标签实现配合标签传送机械手完成独张吸取的上升传送。上升送标签工位外侧是送标签待机工位、送标签待机工位下方是标签装叠工位、标签装叠工位内侧是待装叠驿站；第一标签仓装置完成全部的标签升送后下降至待装叠驿站，装叠驿站位于标签装叠工位外侧。第二标签仓装置应在送标签待机工位，当标签装叠工位空位时，正在装叠驿站的第一标签仓装置即运动至标签装叠工位装叠标签。根据实际情况，上升送签工位可倒换方向，可设置于上升送标签工位的前方，标签装叠工位在送标签待机工位的下方。

制杯机设置有气压卸料装置5，气压卸料装置5包括设置有喷气口的喷气管5-1、吹气卸料支撑架5-2及升降驱动气缸5-3，吹气卸料支撑架设置有导向件5-4，喷气管5-1与导向件5-4滑动连接，升降驱动气缸5-3驱动喷气管5-1沿导向件5-4升降运动，喷气管5-1与气路机构连通，气压卸料装置5将杯料吹向接料叠堆装置11。

参见图7所示，所述接料叠堆装置11包括有皮带传输机11-1和挡料罩11-2，所述挡料罩11-2安装于皮带传输机11-1靠近制杯模4的一端，用于接收被气压卸料装置5吹出的杯料并使杯料落到所述皮带传输机上。皮带传输机11-1可移动地放置在贴标中转站和取卸料中转站及正在上升送标签的标签仓装置6下方，皮带传输机11-1靠近制杯机的一端安装有挡料罩11-2，挡料罩11-2可以有效防止杯料乱飞，保证杯料准确落到皮带传输机11-1的皮带上。当制杯机需要调试做白杯且不堆叠时，可启用调试控制模式自动关闭标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手的运动，同时启动传统的杯底杆把杯底顶出剪口外由模后吹汽卸杯装置把杯吹至制杯模5具前方位于接杯堆叠装置的皮带传输机11-2的前部的接杯罩中。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (9)

1.制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手、接料叠堆装置和边角收卷装置，

所述模内贴标机械手可升降及平移地安装在所述机架前部的升降立柱，所述模内取卸料机械手的升降支撑架固定于升降立柱下后方；所述标签传送装置可平移地安装于所述模内贴标机械手的后下方，所述标签仓装置位于所述标签传送装置的后方；

所述边角收卷装置设置于标签仓装置的后方；所述标签传送机械手可平移和升降活动地安装于所述标签传送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：设置有两个标签仓装置，两个标签仓装置可平移与升降交替互换工作；

标签仓装置包括有升降驱动气缸、升降滑杆滑套组件、平移驱动气缸、平移滑动副、标签仓支架和标签仓，所述平移滑动副安装于标签仓支架，所述平移驱动气缸驱动标签仓沿所述平移滑动副的导向方向平移，所述升降驱动气缸驱动所述标签仓沿升降滑杆滑套组件的滑杆升降运动。

3.根据权利要求1所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述边角收卷装置包括主收卷单元、中转驱动收料单元和滚筒单元，所述主收卷单元位于边角回收收卷工位，所述收卷单元包括有收卷驱动电机、收卷辊及安装有滚筒轴承座的收卷支撑框板，收卷辊可转动地安装于所述收卷支撑框板的滚筒轴承座，收卷驱动电机驱动收卷辊转动把边角收卷。

4.根据权利要求3所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：

所述中转驱动收料单元由中转滚筒、滚筒轴承座及收卷驱动电机组成，所述滚筒轴承座固定在升降立柱上部的前端，中转滚筒由电机驱动并可转动地安装于所述滚筒轴承座；

所述滚筒单元包括有多条滚筒，所述多条滚筒均布安装在中转滚筒与收卷单元之间的机架。

5.根据权利要求4所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述边角收卷装置还包括有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括有上同步轮、下同步轮、升降同步带和升降驱动电机，所述升降同步带安装于所述上同步轮和所述下同步轮，所述收卷支撑框板与所述升降同步带固接。

6.根据权利要求1所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述制杯机设置有气压卸料装置，所述气压卸料装置设置有喷气口，喷气口朝向制杯机的卸料方向。

7.根据权利要求6所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述气压卸料装置包括设置有喷气口的喷气管、吹气卸料支撑架及升降驱动气缸，所述吹气卸料支撑架设置有导向件，所述喷气管与所述导向件滑动连接，所述升降驱动气缸驱动所述喷气管沿导向件升降运动，所述喷气管与气路机构连通。

8.根据权利要求7所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述接料叠堆装置包括有皮带传输机和挡料罩，所述挡料罩安装于皮带传输机靠近制杯模的一端，用于接收被气压卸料装置吹出的杯料并使杯料落到所述皮带传输机上。

9.根据权利要求1所述制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：所述控制器根据信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、制杯机、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、接料堆叠装置及边角收卷装置协同运行。