CN216915026U - 一种多工位旋转式天地盒组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位旋转式天地盒组装装置，包括机台，所述机台上设有旋转传输机构和上料组装机构，所述旋转传输机构包括多工位转盘、转盘旋转驱动组件和沿所述多工位转盘的圆周方向间隔设置在所述多工位转盘上的若干个放置槽，所述上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，所述取放料组件包括转动设置在所述机台上的转轴和对称设置在所述转轴上的至少2个上料机械手。本实用新型能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能完成组装导致堆积变形。

Description

一种多工位旋转式天地盒组装装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种多工位旋转式天地盒组装装置。

背景技术

随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。天地盒一般包括天盖与地盖，天盖、地盖卡接形成密闭的盒体对其内的物品进行包装，现有的天地盒组装过程一般由人力完成，繁琐的组装工序在降低了生产效率，耗费大量的劳动力，且组装的精度会随着工人的工作时间而逐渐下降，组装时一旦过度用力会导致盒体变形破损，产品的质量难以得到有效的保证，产品错漏的情况时有发生，导致需要另外花时间进行返工，生产的时间成本大大增加。产品良率低，生产成本高，且人工组装生产速度太慢，面对较大的订单不能及时将盒体组装，导致盒体堆积、需要多次搬运，而纸质产品的变形量较大，在搬运堆积的过程中非常容易出现产品错位和产品压坏的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种多工位旋转式天地盒组装装置，能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时完成组装导致堆积变形。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种多工位旋转式天地盒组装装置，包括机台，所述机台上设有旋转传输机构和上料组装机构，所述旋转传输机构包括多工位转盘、转盘旋转驱动组件和沿所述多工位转盘的圆周方向间隔设置在所述多工位转盘上的若干个放置槽，所述上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，所述取放料组件包括转动设置在所述机台上的转轴和对称设置在所述转轴上的至少2个上料机械手。

本实用新型更进一步改进方案是，所述上料机械手包括设置在所述转轴上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设有取放单元。

本实用新型更进一步改进方案是，其中3个所述取放料组件的取放单元为带有负压的吸头，另外1个所述取放料组件中的取放单元为用于夹持成品的电动夹爪。

本实用新型更进一步改进方案是，所述机台上、位于所述电动夹爪与放置槽之间设有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的伸缩端上转动连接有压轮，所述第二伸缩组件缩回时其端部压轮的水平高度低于所述放置槽槽底，所述第二伸缩组件伸出时其端部压轮滚过位于所述放置槽内的天地盒侧壁并将天盖上的预留的贴纸压粘至地盖一侧。

本实用新型更进一步改进方案是，所述放置槽为8个，每个所述取放料组件内设有4个所述上料机械手，所述多工位转盘为45°间隔旋转，所述转轴为90°间隔旋转，所述上料机械手与所述放置槽转动对应。

本实用新型更进一步改进方案是，所述转盘旋转驱动组件包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述多工位转盘底面固定连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述多工位转盘为圆型转盘，若干个所述放置槽围绕所述多工位转盘的周缘等间距设置。

本实用新型更进一步改进方案是，每个所述取放料组件的一侧均设有与其配合的物料传送带。

本实用新型更进一步改进方案是，所述电动夹爪包括两个滑动设置在所述伸缩组件伸缩端的横向夹条，所述横向夹条的下端面上沿其长度方向两端分别设有夹块，所述放置槽向外延伸且其两侧分别设有与所述夹块相配合的夹持取放口。

本实用新型的有益效果在于：

第一、本实用新型能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时完成组装导致堆积变形。

第二、本实用新型通过上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，4个取放料组件的功能分别为地盖组装、模具组装、天盖组装、成品拿取，将天地盒组装分为四个步骤，首先通过取放单元将地盖移动至放置槽内，其次将与地盖内腔大小相适配的模具放入地盖内，再将天盖按照模具限制的范围、高度使天盖与地盖完成卡接组装，最终再将组装完成的天地盒取出，通过模具放入大大降低了对设备精度的要求，即使取放单位放入盒体的力度过大也可因模具支撑而避免盒体变形，降低生产成本，有效提高成品质量，当然，如果设备精度高也可选择不使用模具取放料组件。

第三、本实用新型通过所述取放料组件包括至少2个上料机械手，上料机械手与放置槽转动对应，可实现旋转组装，机械手只需旋转即可到达设定的组装位置，降低工作行程，提高组装速度。

第四、本实用新型通过放置槽为8个，每个取放料组件内设有4个上料机械手，所多工位转盘为45°间隔旋转，转轴为90°间隔旋转，上料机械手与所述放置槽转动对应。可同时对8个天地盒进行组装，进一步提高组装效率，转轴每转一圈所能够放入物料更多，减少能源消耗。

第五、本实用新型通过设置3个所述取放料组件的取放单元为带有负压的吸头，另外1个所述取放料组件中的取放单元为用于夹持成品的电动夹爪，由于天盖、地盖和模具均较轻，可通过吸头对其进行取放，减少能源消耗，降低生产成本，而组装完成的天地盒如果通过吸头吸起可能存在盒体分离的情况出现，所以通过电动夹爪夹持更加稳定，提高生产效率。

第六、本实用新型为了提高其连接效果，在地盖生产时其表面贴设的彩纸会预留出一段在与天盖组装后通过压轮使得彩纸预留段贴覆在地盖上，使得两者之间有一定的连接，避免天盖脱落遗失，且能够使得下一环节的脱模操作更加快速简单，只需将天盖抬起，将模具通过吸头吸出后再沿组装时的痕迹将天盖合上即可。

第七、本实用新型通过取放料组件的一侧均设有与其配合的物料传送带，相比于手动放置物料速度更快、且在生产时能够持续为取放料组件提供物料，不易断料，提高了生产效率。

第八、本实用新型通过电动夹爪包括两个滑动设置在伸缩组件伸缩端的横向夹条，横向夹条的下端面上沿其长度方向两端分别设有夹块，放置槽向外延伸且其两侧分别设有与夹块相配合的夹持取放口，将组装完成的天地盒取出时夹块通过夹持取放口从放置槽内对天地盒进行夹紧后升起，能够避免盒体散落，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构俯视示意图。

图2为本实用新型的结构主视示意图。

图3为本实用新型的电动夹爪结构主视局部放大示意图。

图4为本实用新型的吸头结构主视局部放大示意图。

图中，1-机台，2-旋转传输机构，3-上料组装机构，4-多工位转盘，5-转盘旋转驱动组件，6-放置槽，7-取放料组件，8-转轴，9-上料机械手，10-伸缩组件，11-取放单元，12-吸头，13-电动夹爪，14-第二伸缩组件，15-压轮，16-物料传送带，17-横向夹条，18-夹块，19-夹持取放口。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~图4可知，一种多工位旋转式天地盒组装装置，包括机台1，所述机台1上设有旋转传输机构2和上料组装机构3，所述旋转传输机构2包括多工位转盘4、转盘旋转驱动组件5和沿所述多工位转盘4的圆周方向间隔设置在所述多工位转盘4上的若干个放置槽6，所述上料组装机构3包括围绕所述多工位转盘4对称分布在所述机台1上的4个取放料组件7，所述取放料组件7包括转动设置在所述机台1上的转轴8和对称设置在所述转轴8上的至少2个上料机械手9。

所述上料机械手9包括设置在所述转轴8上的伸缩组件10，所述伸缩组件10的伸缩端设有取放单元11。

其中3个所述取放料组件7的取放单元11为带有负压的吸头12，另外1个所述取放料组件7中的取放单元11为用于夹持成品的电动夹爪13。

所述机台1上、位于所述电动夹爪13与放置槽6之间设有第二伸缩组件14，所述第二伸缩组件14的伸缩端上转动连接有压轮15，所述第二伸缩组件14缩回时其端部压轮15的水平高度低于所述放置槽6槽底，所述第二伸缩组件14伸出时其端部压轮15滚过位于所述放置槽6内的天地盒侧壁并将天盖上的预留的贴纸压粘至地盖一侧。

所述放置槽6为8个，每个所述取放料组件7内设有4个所述上料机械手9，所述多工位转盘4为45°间隔旋转，所述转轴8为90°间隔旋转，所述上料机械手9与所述放置槽6转动对应。

所述转盘旋转驱动组件5包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述多工位转盘4底面固定连接。

所述多工位转盘4为圆型转盘，若干个所述放置槽6围绕所述多工位转盘的周缘等间距设置。

每个所述取放料组件7的一侧均设有与其配合的物料传送带16。

所述电动夹爪13包括两个滑动设置在所述伸缩组件10伸缩端的横向夹条17，所述横向夹条的下端面上沿其长度方向两端分别设有夹块18，所述放置槽6向外延伸且其两侧分别设有与所述夹块18相配合的夹持取放口19。

本实用新型提供的一种多工位旋转式天地盒组装装置的工作原理如下：工作时，首先启动取放料组件7，用于拿取地盖的上料机械手9通过伸缩组件10及吸头12将地盖从物料传送带16上吸起后旋转将地盖放入放置槽6内，多工位转盘4旋转，将放有地盖的放置槽旋转至下一个用于放置模具的上料机械手9放料处，用于放置模具的上料机械手9从另一条用于传输模具的物料传送带16上将模具吸起并旋转放入地盖内腔内，随后多工位转盘4再次旋转至下一个用于压合天盖的上料机械手9放料处，用于压合天盖的上料机械手9从用于传输天盖的物料传送带16上将天盖吸起并旋转压合至地盖上，最终多工位转盘4转动至设有电动夹爪13的取放料组件7的取料处，伸缩组件10向下伸出，其端部的夹块18插入夹持取放口19内，两个横向夹条17相对移动将完成组装的天地盒夹出并旋转并放至到用于传输成品天地盒的物料传送带16上，完成单个天地盒的组装操作，连续生产时转轴每次旋转90°，多工位转盘4每次旋转45°，上料机械手9与所述放置槽6转动对应，可最多对八个天地盒进行组装，大大加快了生产速度，降低能源消耗，提高生产效率。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有旋转传输机构（2）和上料组装机构（3），所述旋转传输机构（2）包括多工位转盘（4）、转盘旋转驱动组件（5）和沿所述多工位转盘（4）的圆周方向间隔设置在所述多工位转盘（4）上的若干个放置槽（6），所述上料组装机构（3）包括围绕所述多工位转盘（4）对称分布在所述机台（1）上的4个取放料组件（7），所述取放料组件（7）包括转动设置在所述机台（1）上的转轴（8）和对称设置在所述转轴（8）上的至少2个上料机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述上料机械手（9）包括设置在所述转轴（8）上的伸缩组件（10），所述伸缩组件（10）的伸缩端设有取放单元（11）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：其中3个所述取放料组件（7）的取放单元（11）为带有负压的吸头（12），另外1个所述取放料组件（7）中的取放单元（11）为用于夹持成品的电动夹爪（13）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述机台（1）上、位于所述电动夹爪（13）与放置槽（6）之间设有第二伸缩组件（14），所述第二伸缩组件（14）的伸缩端上转动连接有压轮（15），所述第二伸缩组件（14）缩回时其端部压轮（15）的水平高度低于所述放置槽（6）槽底，所述第二伸缩组件（14）伸出时其端部压轮（15）滚过位于所述放置槽（6）内的天地盒侧壁并将天盖上的预留的贴纸压粘至地盖一侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述放置槽（6）为8个，每个所述取放料组件（7）内设有4个所述上料机械手（9），所述多工位转盘（4）为45°间隔旋转，所述转轴（8）为90°间隔旋转，所述上料机械手（9）与所述放置槽（6）转动对应。

6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述转盘旋转驱动组件（5）包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述多工位转盘（4）底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述多工位转盘（4）为圆型转盘，若干个所述放置槽（6）围绕所述多工位转盘（4）的周缘等间距设置。

8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：每个所述取放料组件（7）的一侧均设有与其配合的物料传送带（16）。

9.根据权利要求3所述的一种多工位旋转式天地盒组装装置，其特征在于：所述电动夹爪（13）包括两个滑动设置在所述伸缩组件（10）伸缩端的横向夹条（17），所述横向夹条的下端面上沿其长度方向两端分别设有夹块（18），所述放置槽（6）向外延伸且其两侧分别设有与所述夹块（18）相配合的夹持取放口（19）。

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