CN218140595U - 一种自动印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动印刷设备，包括注塑机、三轴机械手、转接平台、六轴机械手、印刷机与流水线，转接平台设有转接治具，转接治具的顶端设有第一L形槽，印刷机设有印刷治具，转接平台设置在三轴机械手与六轴机械手中间位置处，注塑机的顶端架设三轴机械手，流水线、六轴机械手与印刷机依次设置在注塑机长度方向的一侧，转接平台于六轴机械手的底端处设有支架。自动印刷设备具有提高良品率，减少人工成本，提高产能，减少占用空间，提高通用性等优点。

Description

一种自动印刷设备

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是一种注塑件产品自动印刷设备。

背景技术

目前，自动印刷的是摒弃传统人力印刷，利用机械手代替人工，完成全段制程的作业方式，注塑件通过成型后依靠机械手传送，配合对应设计的治具，直接送往印刷机进行自动印刷，制程结束后直接包装入库。传统作业方式是注塑成型后人工从流水线取走产品，摆盘放入周转箱内再运送到印刷车间，再通过人工挨个将产品送入印刷机内印刷，再进行包装。传统方式人力较多，且周转周期内会出现少量外观不良(划伤、脏污等)。

为此我们研发了一种自动印刷设备，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动印刷设备，具有提高良品率，减少人工成本，提高产能，减少占用空间，提高通用性等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动印刷设备，包括一注塑机、一三轴机械手、一转接平台、一六轴机械手、一印刷机与一流水线，所述转接平台的顶端处设有一转接治具，所述转接治具的顶端处设有一传感器，所述印刷机的中间位置处设有一印刷治具，所述注塑机的顶端架设所述三轴机械手，所述流水线、所述六轴机械手与所述印刷机依次设置在所述注塑机长度方向的一侧，所述六轴机械手的底端处设有一支架，所述支架的顶端与所述转接平台可调节连接，所述转接平台设置在所述三轴机械手与所述六轴机械手的中间位置处，所述印刷治具靠近所述六轴机械手设置，所述三轴机械手将注塑机注塑的产品移动至所述转接治具，所述六轴机械手将所述转接治具上的产品吸接至所述印刷治具印刷，然后吸接至流水线。

优选的，所述转接平台包括一底板，所述底板的一端处设有均布的条形连接孔，所述连接孔与所述支架可调节连接。

优选的，所述底板的另一端通过支柱连接有一支撑板，所述支撑板设有至少一沉槽，所述沉槽设有所述转接治具。

优选的，所述转接治具的顶端设有一环形的第一L形槽，所述第一L形槽的四周依次设有一第一缺口、一第二缺口、一第三缺口与一第四缺口，所述第二缺口与所述第四缺口设置在所述转接治具长度方向的两端处，所述第一缺口与所述第三缺口设置在所述转接治具长度方向的两侧处。

优选的，所述第一L形槽的中心位置处设有一工字形结构的第一通孔，所述第一通孔与所述第三缺口之间位置处设有一条形的第二通孔。

优选的，所述六轴机械手的一端处设有一夹板，所述夹板包括一第一平板与一第二平板，所述第一平板的一端处设有多个第一连接圆孔，并且另一端处设有多个第二连接圆孔，所述第二连接圆孔与所述第二平板固定连接，所述第一连接圆孔与所述六轴机械手固定连接。

优选的，所述第二平板设有多排第三连接圆孔，所述第三连接圆孔连接有一吸接头，所述吸接头的底端处设有一吸盘。

优选的，所述印刷治具设有一第二L形槽，所述第二L形槽的中心位置处设有一环槽，所述环槽的中心位置处设有一沉槽，并且两侧各设有一条形孔，两个所述条形孔的同一侧设有一条形的凸台。

优选的，所述第二L形槽设有一第四缺口与一第五缺口，所述第四缺口与所述第五缺口设置在所述印刷治具长度方向的两侧处，所述印刷治具的四角处各设有一沉孔，所述沉孔与所述印刷机通过定位板固定连接。

优选的，所述流水线包括一支撑架、一控制盒、一驱动盒与一输送带，所述控制盒设有一控制按钮与一急停按钮，所述驱动盒设有一驱动轮以及与驱动轮通过皮带连接的一从动轮，所述驱动轮连接至驱动电机，所述从动轮与所述输送带滚动连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型所述自动印刷设备，通过取代人工印刷的方式可改善印刷效果，提高良率。

2.通过自动方式作业，可减少人力，减少厂内成本。

3.取消人力后，设备可24小时运转，休息时间无需停机，提高产能。

4.六轴机械手的夹板通过吸盘将产品移至印刷机印刷，印刷后再移至流水线，减少印刷和下料人员，提高印刷良品率，提高效率。

5.将原本多个车间/工段完成的工序集中到一起完成，减少占地空间，提高效率。

6.厂内所有量产需印刷的产品，只要印刷面积符合设备容纳尺寸，均可导入自动印刷，提高印刷设备的通用性。

附图说明

附图1为本实用新型所述自动印刷设备的结构示意图。

附图2为本实用新型所述转接平台的结构示意图。

附图3为本实用新型所述转接治具的结构示意图。

附图4为本实用新型所述夹头的结构示意图。

附图5为本实用新型所述印刷治具的结构示意图。

附图6为本实用新型所述流水线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图6中，一种自动印刷设备，包括一注塑机10、一三轴机械手20、一转接平台30、一六轴机械手40、一印刷机50与一流水线60。流水线60、六轴机械手40与印刷机50依次设置在注塑机10长度方向的一侧。

注塑机10的顶端架设三轴机械手20，三轴机械手20将注塑完的产品100夹取至转接平台30。

转接平台30的顶端处设有一转接治具31，三轴机械手20将产品100放置至转接治具31。转接平台30变更摆放方向，以配合后续制程的摆放，实现作业周期的最简洁化。转接治具31的顶端处设有一传感器32，传感器32检测转接治具是否有产品100。

转接治具31的顶端设有一环形的第一L形槽319，产品100放置在第一L形槽319内，第一L形槽319的四周依次设有一第一缺口312、一第二缺口313、一第三缺口314与一第四缺口316。第二缺口313与第四缺口316设置在转接治具31长度方向的两端处，第一缺口312与第三缺口314设置在转接治具31长度方向的两侧处。第一L形槽319的中心位置处设有一工字形结构的第一通孔311。第一通孔311与第三缺口314之间位置处设有一条形的第二通孔315。第二通孔315与第一通孔311之间设置传感器32。传感器32感知转接治具31是否有产品100。

为了将注塑的产品移动至印刷平台，转接平台30设置在三轴机械手20与六轴机械手40的中间位置处，转接平台30包括一底板301，底板301的一端处设有均布的条形连接孔302，底板301的另一端与支撑板304通过支柱303固定连接。连接孔302与支架45可调节连接。支撑板304设有至少一沉槽305，沉槽305设有转接治具31。

为了便于取料、印刷和包装，六轴机械手40的底端处设有一支架45，支架45的顶端与转接平台30可调节连接，六轴机械手40的一端处设有一夹板41，夹板41包括一第一平板410与一第二平板413。第二平板413设有多排第三连接圆孔415。第三连接圆孔415连接有一吸接头416，吸接头416的底端处设有一吸盘417，吸盘417将产品100吸取。第一平板410的一端处设有多个第一连接圆孔411，并且另一端处设有多个第二连接圆孔412。第一连接圆孔411与六轴机械手40固定连接，第二连接圆孔412与第二平板413固定连接。

厂内所有量产需印刷的产品，只要印刷面积符合印刷设备容纳尺寸，均可导入自动印刷。印刷机50的中间位置处设有一印刷治具52，印刷治具52靠近六轴机械手40设置。印刷治具52设有一第二L形槽529，第二L形槽529设有一第四缺口526与一第五缺口527，第二L形槽529便于放置产品100。第二L形槽529的中心位置处设有一环槽522，环槽522的中心位置处设有一沉槽524，并且两侧各设有一条形孔521，两个条形孔521的同一侧设有一条形的凸台525。第四缺口526与第五缺口527设置在印刷治具52长度方向的两侧处，印刷治具52的四角处各设有一沉孔528，沉孔528与印刷机50通过定位板51固定连接。

为了便于印刷后的产品包装，流水线60包括一支撑架61、一控制盒62、一驱动盒63与一输送带65。控制盒62设有一控制按钮621与一急停按钮622。驱动盒63设有一驱动轮632与一从动轮634，驱动轮632与从动轮634通过皮带633连接，驱动轮632连接至驱动电机631，从动轮634与输送带65滚动连接。

三轴机械手20将注塑机10注塑的产品100移动至转接治具31，六轴机械手40将转接治具31上的产品100吸接至印刷治具52，印刷机50对产品进行印刷，然后吸盘417将产品吸接至流水线60。

注塑机10运作时其余设备待机，成型后由三轴机械手20取出，放置在转接平台30上，动作完成后传感器32检测到产品100，六轴机械手40进行下一步动作。转接平台30的作用是变更摆放方向，以配合后续制程的摆放，实现作业周期的最简洁化。六轴机械手40接收到信号后从转接平台30取走产品100，依次放入印刷治具52上，待自动印刷机50完成两组产品印刷后，六轴机械手40取走产品，并放入流水线60上，流到包装站打包。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动印刷设备，其特征在于：包括一注塑机(10)、一三轴机械手(20)、一转接平台(30)、一六轴机械手(40)、一印刷机(50)与一流水线(60)，所述转接平台(30)的顶端处设有一转接治具(31)，所述转接治具(31)的顶端处设有一传感器(32)，所述印刷机(50)的中间位置处设有一印刷治具(52)，所述注塑机(10)的顶端架设所述三轴机械手(20)，所述流水线(60)、所述六轴机械手(40)与所述印刷机(50)依次设置在所述注塑机(10)长度方向的一侧，所述六轴机械手(40)的底端处设有一支架(45)，所述支架(45)的顶端与所述转接平台(30)可调节连接，所述转接平台(30)设置在所述三轴机械手(20)与所述六轴机械手(40)的中间位置处，所述印刷治具(52)靠近所述六轴机械手(40)设置，所述三轴机械手(20)将注塑机(10)注塑的产品(100)移动至所述转接治具(31)，所述六轴机械手(40)将所述转接治具(31)上的产品(100)吸接至所述印刷治具(52)印刷，然后吸接至流水线(60)。

2.根据权利要求1所述自动印刷设备，其特征在于，所述转接平台(30)包括一底板(301)，所述底板(301)的一端处设有均布的条形连接孔(302)，所述连接孔(302)与所述支架(45)可调节连接。

3.根据权利要求2所述自动印刷设备，其特征在于，所述底板(301)的另一端通过支柱(303)连接有一支撑板(304)，所述支撑板(304)设有至少一沉槽(305)，所述沉槽(305)设有所述转接治具(31)。

4.根据权利要求1所述自动印刷设备，其特征在于，所述转接治具(31)的顶端设有一环形的第一L形槽(319)，所述第一L形槽(319)的四周依次设有一第一缺口(312)、一第二缺口(313)、一第三缺口(314)与一第四缺口(316)，所述第二缺口(313)与所述第四缺口(316)设置在所述转接治具(31)长度方向的两端处，所述第一缺口(312)与所述第三缺口(314)设置在所述转接治具(31)长度方向的两侧处。

5.根据权利要求4所述自动印刷设备，其特征在于，所述第一L形槽(319)的中心位置处设有一工字形结构的第一通孔(311)，所述第一通孔(311)与所述第三缺口(314)之间位置处设有一条形的第二通孔(315)。

6.根据权利要求1所述自动印刷设备，其特征在于，所述六轴机械手(40)的一端处设有一夹板(41)，所述夹板(41)包括一第一平板(410)与一第二平板(413)，所述第一平板(410)的一端处设有多个第一连接圆孔(411)，并且另一端处设有多个第二连接圆孔(412)，所述第二连接圆孔(412)与所述第二平板(413)固定连接，所述第一连接圆孔(411)与所述六轴机械手(40)固定连接。

7.根据权利要求6所述自动印刷设备，其特征在于，所述第二平板(413)设有多排第三连接圆孔(415)，所述第三连接圆孔(415)连接有一吸接头(416)，所述吸接头(416)的底端处设有一吸盘(417)。

8.根据权利要求1所述自动印刷设备，其特征在于，所述印刷治具(52)设有一第二L形槽(529)，所述第二L形槽(529)的中心位置处设有一环槽(522)，所述环槽(522)的中心位置处设有一沉槽(524)，并且两侧各设有一条形孔(521)，两个所述条形孔(521)的同一侧设有一条形的凸台(525)。

9.根据权利要求8所述自动印刷设备，其特征在于，所述第二L形槽(529)设有一第四缺口(526)与一第五缺口(527)，所述第四缺口(526)与所述第五缺口(527)设置在所述印刷治具(52)长度方向的两侧处，所述印刷治具(52)的四角处各设有一沉孔(528)，所述沉孔(528)与所述印刷机(50)通过定位板(51)固定连接。

10.根据权利要求1所述自动印刷设备，其特征在于，所述流水线(60)包括一支撑架(61)、一控制盒(62)、一驱动盒(63)与一输送带(65)，所述控制盒(62)设有一控制按钮(621)与一急停按钮(622)，所述驱动盒(63)设有一驱动轮(632)以及与驱动轮(632)通过皮带(633)连接的一从动轮(634)，所述驱动轮(632)连接至驱动电机(631)，所述从动轮(634)与所述输送带(65)滚动连接。

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