CN219377738U - 一种无线充全自动贴磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无线充电器技术领域，且公开了一种无线充全自动贴磁机，包括机架，所述机架顶部前端的右侧固定安装有点胶机，所述机架顶部的前端固定安装有位于点胶机左侧的料仓模块。本实用新型通过设置上料模块、点胶模块、贴磁模块、振动盘和取成品模块，上料模块的设计可以对放置在顶升机构上方的铁环进行上料，从而将铁环放到治具的上方，治具驱动模块可以驱动转盘发生转动，使得点胶模块可以对铁环进行点胶，并且振动盘可以将磁铁振动到贴磁模块的上方，贴磁模块可以对磁铁进行放置，从而自动完成对无线充电器内部磁环的组装工作，并且取成品模块可以将组装好的磁环放到成品输送带的上方，从而可以减少人工成本。

Description

一种无线充全自动贴磁机

技术领域

本实用新型属于无线充电器技术领域，具体是一种无线充全自动贴磁机。

背景技术

目前市场上对无线充电器内部磁环的组装工作，都是工人手工进行组装的，而工人手工组装需要使用点胶机往铁圈上点胶，然后把磁铁摆到治具中，工人需要重复摆放磁铁的动作，摆好磁铁后需要把点好胶的铁环和磁铁套在一起，这样做生产效率极低，并且工人劳动强度很大，从而会造成产品的成本很高，并且工人在进行组装时，由于胶水干燥时间比较长，因此需要治具数量很多，增加了材料成本，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种无线充全自动贴磁机，具有自动完成铁磁工作的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充全自动贴磁机，包括机架，所述机架顶部前端的右侧固定安装有点胶机，所述机架顶部的前端固定安装有位于点胶机左侧的料仓模块，所述机架顶端的中部固定安装有转盘模块，所述转盘模块顶部的前端固定安装有上料模块，所述机架的顶部固定安装有位于点胶机和料仓模块之间的铁环位置感应器，所述机架顶部的右端固定安装有位于点胶机后方的点胶模块，所述机架顶部的后端固定安装有贴磁模块，所述机架顶部的后端固定安装有位于贴磁模块左侧的振动盘，所述转盘模块的顶部固定连接有位于上料模块后方的整形模块，所述机架顶部的左端固定安装有取成品模块，所述机架顶部的左端固定连接有位于取成品模块下方的成品输送带，所述机架的顶部固定安装有位于转盘模块下方的治具驱动模块。

作为本实用新型优选的，所述料仓模块包括有顶升机构，所述顶升机构的外部与机架的顶部固定连接，所述机架顶部的左右侧均固定安装有位于顶升机构左右方的激光传感器。

作为本实用新型优选的，所述转盘模块包括有托盘，所述托盘的底部与机架的顶部固定连接，所述托盘的外部活动套接有转盘，所述转盘的顶部活动套接有治具。

作为本实用新型优选的，所述上料模块包括有上料滑台气缸一，所述上料滑台气缸一的底部与转盘模块的顶部固定连接，所述上料滑台气缸一的左端固定连接有上料滑台气缸二，所述上料滑台气缸二的底部固定连接有吸嘴。

作为本实用新型优选的，所述点胶模块包括有点胶固定座，所述点胶固定座的底部与机架的顶部固定连接，所述点胶固定座的顶部固定连接有微调平台，所述微调平台的顶部固定连接有点胶固定块，所述点胶固定块的顶部固定安装有点胶滑台气缸一，所述点胶滑台气缸一的顶部固定安装有点胶安装块，所述点胶安装块的顶部固定连接有点胶滑台气缸二，所述点胶滑台气缸二的左端固定安装有点胶针筒。

作为本实用新型优选的，所述贴磁模块包括有底板，所述底板的底部与机架的顶部固定连接，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的正面固定安装有皮带防护罩，所述底板的顶部固定安装有位于皮带防护罩后方的支撑板，所述支撑板外部的前后方均活动安装有机械手，所述底板的顶部固定安装有位于支撑板下方的磁铁双轨。

作为本实用新型优选的，所述取成品模块包括有取料滑台气缸一，所述取料滑台气缸一的底部与机架的顶部固定连接，所述取料滑台气缸一的右端固定安装有取料滑台气缸二，所述取料滑台气缸二的底部固定安装有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置上料模块、点胶模块、贴磁模块、振动盘和取成品模块，上料模块的设计可以对放置在顶升机构上方的铁环进行上料，从而将铁环放到治具的上方，治具驱动模块可以驱动转盘发生转动，使得点胶模块可以对铁环进行点胶，并且振动盘可以将磁铁振动到贴磁模块的上方，贴磁模块可以对磁铁进行放置，从而自动完成对无线充电器内部磁环的组装工作，并且取成品模块可以将组装好的磁环放到成品输送带的上方，从而可以减少人工成本，并且需要治具的数量固定，可以减少治具的数量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型料仓模块结构示意图；

图3为本实用新型铁环位置感应器结构示意图；

图4为本实用新型点胶模块结构示意图；

图5为本实用新型贴磁模块结构示意图；

图6为本实用新型整形模块结构示意图；

图7为本实用新型取成品模块结构示意图；

图8为本实用新型转盘模块结构示意图；

图9为本实用新型上料模块结构示意图；

图10为本实用新型治具驱动模块结构示意图。

图中：1、机架；2、点胶机；3、料仓模块；301、顶升机构；302、激光传感器；4、转盘模块；401、托盘；402、转盘；403、治具；5、上料模块；501、上料滑台气缸一；502、上料滑台气缸二；503、吸嘴；6、铁环位置感应器；7、点胶模块；701、点胶固定座；702、微调平台；703、点胶固定块；704、点胶滑台气缸一；705、点胶安装块；706、点胶滑台气缸二；707、点胶针筒；8、贴磁模块；801、底板；802、伺服电机；803、皮带防护罩；804、支撑板；805、机械手；806、磁铁双轨；9、振动盘；10、整形模块；11、取成品模块；1101、取料滑台气缸一；1102、取料滑台气缸二；1103、夹爪；12、成品输送带；13、治具驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种无线充全自动贴磁机，包括机架1，机架1顶部前端的右侧固定安装有点胶机2，机架1顶部的前端固定安装有位于点胶机2左侧的料仓模块3，机架1顶端的中部固定安装有转盘模块4，转盘模块4顶部的前端固定安装有上料模块5，机架1的顶部固定安装有位于点胶机2和料仓模块3之间的铁环位置感应器6，机架1顶部的右端固定安装有位于点胶机2后方的点胶模块7，机架1顶部的后端固定安装有贴磁模块8，机架1顶部的后端固定安装有位于贴磁模块8左侧的振动盘9，转盘模块4的顶部固定连接有位于上料模块5后方的整形模块10，机架1顶部的左端固定安装有取成品模块11，机架1顶部的左端固定连接有位于取成品模块11下方的成品输送带12，机架1的顶部固定安装有位于转盘模块4下方的治具驱动模块13。

通过点胶模块7和贴磁模块8的设计，可以对铁环磁铁进行自动组装，从而可以提升生产效率，并且节省人工成本。

参考图1和图2，料仓模块3包括有顶升机构301，顶升机构301的外部与机架1的顶部固定连接，机架1顶部的左右侧均固定安装有位于顶升机构301左右方的激光传感器302。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过顶升机构301的设计，操作人员可以将铁环放到顶升机构301的内部，从而使得激光传感器302可以对铁环进行定位。

参考图1和图3，转盘模块4包括有托盘401，托盘401的底部与机架1的顶部固定连接，托盘401的外部活动套接有转盘402，转盘402的顶部活动套接有治具403。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过转盘402的设计，当治具驱动模块13驱动转盘402发生转动时，可以使得治具403发生运动，从而可以完成对铁环的铁磁作业。

参考图1和图4，上料模块5包括有上料滑台气缸一501，上料滑台气缸一501的底部与转盘模块4的顶部固定连接，上料滑台气缸一501的左端固定连接有上料滑台气缸二502，上料滑台气缸二502的底部固定连接有吸嘴503。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过上料滑台气缸一501的设计，上料滑台气缸一501的运行可以使得上料滑台气缸二502发生运动，上料滑台气缸二502的运行可以使得吸嘴503发生向下运动，从而使得吸嘴503可以将顶升机构301上方的铁环放置到治具403的上方，完成上料作业。

参考图1和图6，点胶模块7包括有点胶固定座701，点胶固定座701的底部与机架1的顶部固定连接，点胶固定座701的顶部固定连接有微调平台702，微调平台702的顶部固定连接有点胶固定块703，点胶固定块703的顶部固定安装有点胶滑台气缸一704，点胶滑台气缸一704的顶部固定安装有点胶安装块705，点胶安装块705的顶部固定连接有点胶滑台气缸二706，点胶滑台气缸二706的左端固定安装有点胶针筒707。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过点胶针筒707的设计，当点胶滑台气缸一704运行时，可以对点胶安装块705的整体进行移动，之后点胶滑台气缸二706的运行使得点胶针筒707发生向下运动，从而对铁环进行点胶。

参考图1和图7，贴磁模块8包括有底板801，底板801的底部与机架1的顶部固定连接，底板801的顶部固定安装有伺服电机802，伺服电机802的正面固定安装有皮带防护罩803，底板801的顶部固定安装有位于皮带防护罩803后方的支撑板804，支撑板804外部的前后方均活动安装有机械手805，底板801的顶部固定安装有位于支撑板804下方的磁铁双轨806。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过振动盘9的振动可以将振动盘9内部的磁铁输送到磁铁双轨806的上方，伺服电机802可以驱动两个机械手805运行，从而将磁铁放到治具403的上方。

参考图1和图9，取成品模块11包括有取料滑台气缸一1101，取料滑台气缸一1101的底部与机架1的顶部固定连接，取料滑台气缸一1101的右端固定安装有取料滑台气缸二1102，取料滑台气缸二1102的底部固定安装有夹爪1103。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过夹爪1103的设计，可以将完成铁磁的铁环夹取到成品输送带12的上方，从而完成对成品的运输。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以将铁环放到顶升机构301的上方，并且此时激光传感器302可以对铁环进行定位，接着上料滑台气缸一501将会推动上料滑台气缸二502使其运动到铁环的上方，上料滑台气缸二502运行使得吸嘴503发生向下运动对铁环进行吸取，然后上料滑台气缸一501和上料滑台气缸二502返回将铁环放到治具403的上方，治具驱动模块13将会驱动转盘402使其发生转动，铁环位置感应器6将会找到铁环缺口的位置并且进行记录，之后点胶滑台气缸一704可以运行使得点胶安装块705的整体进行移动，并且点胶滑台气缸二706运行使得点胶针筒707发生向下运动进行点胶，并且此时治具驱动模块13将会使得治具403发生转动，从而可以完成环形点胶，点胶作业完成后点胶滑台气缸一704和点胶滑台气缸二706将会返回。

然后，治具驱动模块13可以运行使得转盘402发生转动，使得上完胶的铁环运动到贴磁模块8处，此时振动盘9将会振动可以将振动盘9内部的磁铁输送到磁铁双轨806的上方，接着伺服电机802可以驱动两个机械手805运行，从而将磁铁放到治具403的上方，完成对磁铁的安装，之后治具驱动模块13运行时使得转盘402发生转动，从而使得成品运动到取成品模块11处，此时取料滑台气缸一1101将会运行使得取料滑台气缸二1102的整体发生向右运动，取料滑台气缸二1102的运行将会使得夹爪1103发生向下运动，使得夹爪1103可以对成品磁环进行抓取，并且取料滑台气缸一1101和取料滑台气缸二1102的复位可以将成品磁环放到成品输送带12的上方，使得成品输送带12可以对成品磁环进行输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无线充全自动贴磁机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部前端的右侧固定安装有点胶机(2)，所述机架(1)顶部的前端固定安装有位于点胶机(2)左侧的料仓模块(3)，所述机架(1)顶端的中部固定安装有转盘模块(4)，所述转盘模块(4)顶部的前端固定安装有上料模块(5)，所述机架(1)的顶部固定安装有位于点胶机(2)和料仓模块(3)之间的铁环位置感应器(6)，所述机架(1)顶部的右端固定安装有位于点胶机(2)后方的点胶模块(7)，所述机架(1)顶部的后端固定安装有贴磁模块(8)，所述机架(1)顶部的后端固定安装有位于贴磁模块(8)左侧的振动盘(9)，所述转盘模块(4)的顶部固定连接有位于上料模块(5)后方的整形模块(10)，所述机架(1)顶部的左端固定安装有取成品模块(11)，所述机架(1)顶部的左端固定连接有位于取成品模块(11)下方的成品输送带(12)，所述机架(1)的顶部固定安装有位于转盘模块(4)下方的治具驱动模块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述料仓模块(3)包括有顶升机构(301)，所述顶升机构(301)的外部与机架(1)的顶部固定连接，所述机架(1)顶部的左右侧均固定安装有位于顶升机构(301)左右方的激光传感器(302)。

3.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述转盘模块(4)包括有托盘(401)，所述托盘(401)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述托盘(401)的外部活动套接有转盘(402)，所述转盘(402)的顶部活动套接有治具(403)。

4.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述上料模块(5)包括有上料滑台气缸一(501)，所述上料滑台气缸一(501)的底部与转盘模块(4)的顶部固定连接，所述上料滑台气缸一(501)的左端固定连接有上料滑台气缸二(502)，所述上料滑台气缸二(502)的底部固定连接有吸嘴(503)。

5.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述点胶模块(7)包括有点胶固定座(701)，所述点胶固定座(701)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述点胶固定座(701)的顶部固定连接有微调平台(702)，所述微调平台(702)的顶部固定连接有点胶固定块(703)，所述点胶固定块(703)的顶部固定安装有点胶滑台气缸一(704)，所述点胶滑台气缸一(704)的顶部固定安装有点胶安装块(705)，所述点胶安装块(705)的顶部固定连接有点胶滑台气缸二(706)，所述点胶滑台气缸二(706)的左端固定安装有点胶针筒(707)。

6.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述贴磁模块(8)包括有底板(801)，所述底板(801)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述底板(801)的顶部固定安装有伺服电机(802)，所述伺服电机(802)的正面固定安装有皮带防护罩(803)，所述底板(801)的顶部固定安装有位于皮带防护罩(803)后方的支撑板(804)，所述支撑板(804)外部的前后方均活动安装有机械手(805)，所述底板(801)的顶部固定安装有位于支撑板(804)下方的磁铁双轨(806)。

7.根据权利要求1所述的一种无线充全自动贴磁机，其特征在于：所述取成品模块(11)包括有取料滑台气缸一(1101)，所述取料滑台气缸一(1101)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述取料滑台气缸一(1101)的右端固定安装有取料滑台气缸二(1102)，所述取料滑台气缸二(1102)的底部固定安装有夹爪(1103)。