CN210081369U - 模压玻璃钢制品打磨工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模压玻璃钢制品打磨工作站，其包括旋转工作台、机械手臂、毛坯货架、成品货架和工具架，旋转工作台对打磨的工件进行装夹固定，机械手臂用于从毛坯货架上抓取待打磨的工件，将工件装夹在旋转工作台上，并对工件进行打磨，打磨完成后将成品工件抓取放置到成品货架上，所述的工具架用于存放与机械手臂配合使用的取件夹具和工件打磨工具，需要打磨工件时，机械手臂从工具架上自动更换工件打磨夹具，需要抓取和放置工件时，机械手臂从工具架上自动更换取件夹具，旋转工作台包括支架、旋转座、工件打磨工装、集尘斗和吸尘风道，通过吸尘风道将打磨产生的粉尘碎屑吸走。本实用新型提高了工作效率和加工质量又避免环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种模压玻璃钢制品打磨工作站。
背景技术
复合材料工艺进入中国40年，近10年特别是在汽车轻量化的推动，复合材料企业已经有相当大的规模和制件产量，然而，在众多特别规模企业中，能实现自动化生产的企业就少之又少；模压玻璃钢简称SMC，是复合材料的一种，由树脂和玻纤混合后压制而成，其一些性能上超过钢材，重量却远轻于钢材，因此，在众多领域中，都用来替代钢制零件。模压玻璃钢制品的生产工艺类似于压铸，在模压制件上会有飞边和切割部位，需要进行后期打磨加工，大部分厂家都采用人工完成，打磨产生的树脂灰尘、玻纤碎屑会造成环境污染，对工人和企业都造成不小困扰，因此需要设计相应的打磨工作站，已解决上述的问题。
发明内容
本实用新型目的在于针对背景技术所述的现有技术中模压玻璃钢制品通过人工打磨，效率低，打磨产生的树脂灰尘和玻纤碎屑会造成环境污染的问题，提供一种模压玻璃钢制品打磨工作站。
实现本实用新型的目的技术方案如下：
一种模压玻璃钢制品打磨工作站，其包括旋转工作台、机械手臂、毛坯货架、成品货架和工具架，旋转工作台用于对打磨的工件进行装夹固定，机械手臂用于从毛坯货架上抓取待打磨的工件，将工件装夹在旋转工作台上，并对工件进行打磨，打磨完成后将成品工件抓取放置到成品货架上，所述的工具架用于存放与机械手臂配合使用的取件夹具和工件打磨工具，需要打磨工件时，机械手臂从工具架上自动更换工件打磨夹具，需要抓取和放置工件时，机械手臂从工具架上自动更换取件夹具，机械手臂、毛坯货架、成品货架和工具架设置在旋转工作台的附近，旋转工作台包括支架、旋转座、工件打磨工装、集尘斗和吸尘风道，旋转座、集尘斗和吸尘风道设置在支架上，工件打磨工装设置在旋转座上，集尘斗设置在工件打磨工装的下方，吸尘风道的入口与集尘斗的出口相对，吸尘风道的出口连接抽风装置。
上述方案中，所述的旋转座包括底座、旋转盘、连接柱、电机和齿轮传动机构，旋转盘与底座转动配合，电机设置在旋转盘上，电机通过齿轮传动机构带动旋转盘相对底座转动，连接柱与旋转盘固定连接，所述的工件打磨工装固定装配在连接柱的顶部。
上述方案中，所述的工件打磨工装包括安装盘和分布在安装盘上的多个吸盘，安装盘的中间设有凸台，部分吸盘设置在凸台上，在凸台上设有对工件的中部支撑的支撑板，安装盘上位于凸台的周围设有多个支撑筋板，吸盘分布在支撑筋板之间的区域，安装盘的下方位于凸台的位置设有用于连接连接柱的槽。
上述方案中，所述的集尘斗的出口设置在远离旋转座的位置，集尘斗内板为向着出口位置倾斜设置的斜面板拼接而成，所述的吸尘风道正对着集尘斗的出口设置。
上述方案中，所述的工具架包括支撑架和设置在支撑架上的夹具固定座，取件夹具和工件打磨工具通过夹具固定座放在支撑架上，夹具固定座包括设置在支撑架中部下定位部和设置在支撑架顶部的上定位部，在下定位部和上定位部上都设有支撑台、连接柱和定位角铁，定位角铁通过连接柱固定在支撑台上，所述的取件夹具包括与机械手臂连接的连接头、纵梁、横梁以及设置在横梁上的多个吸盘，纵梁与连接头固定连接，横梁与纵梁固定连接，在纵梁上设有与下定位部配合的定位板，在横梁上设有与上定位部配合的定位板。
上述方案中，所述的工件打磨工具包括与机械手臂连接的连接头、多工具安装座、面打磨工具、槽打磨工具以及驱动电机，多工具安装座与连接头固定连接，面打磨工具、槽打磨工具设置在多工具安装座上的，通过连接头的转动能实现面打磨工具和槽打磨工具的切换，驱动电机的输出轴通过齿轮传动机构带动面打磨工具和槽打磨工具转动以实现对工件的打磨，所述的多工具安装座包括前侧板、后侧板、外侧版和设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板，面打磨工具和槽打磨工具装配在前侧板和后侧板之间，驱动电机装配在外侧板上，齿轮传动机构设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板之间。
上述方案中，所述的机械手臂包括底座、转座、第一转臂、第二转臂和腕关节，通过五个电机分别带动转座相对于底座水平转动、第一转臂相对于转座纵向转动、第二转臂相对第一转臂纵向转动、腕关节相对第二转臂上下摆动和以第二转臂为轴转动，形成了五个自由度，使机械手臂能精确地完成取放工件和打磨工件的操作。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型的模压玻璃钢制品打磨工作站实现了模压玻璃钢制品的全自动打磨，不需要人工操作，节省人力，同时，打磨产生的树脂粉尘和玻纤碎屑通过集尘斗收集，通过集尘斗的出口进入吸尘通道，被抽风装置抽到预定的收集处，不会造成污染环境。
附图说明
图1为本实用新型的模压玻璃钢制品打磨工作站的结构示意图；
图2为工具架和取件夹具的结构示意图；
图3为机械手臂和工件打磨工具的结构示意图；
图4为旋转工作台的结构示意图；
图5为旋转座的结构示意图；
图6为旋转座的电机与旋转盘的连接结构示意图；
图中，1为旋转工作台，11为支架，12为旋转座，121为底座，122为旋转盘，123为连接柱，124为电机，13为工件打磨工装，131为安装盘，132为吸盘，133为凸台，134为支撑板，135为支撑筋板，14为集尘斗，141为出口，15为吸尘风道，2为机械手臂，21为底座，22为转座，23为第一转臂，24为第二转臂，25为腕关节，3为毛坯货架，4为成品货架，5为工具架，51为支撑架，52为夹具固定座，521为支撑台，522为连接柱，523为定位角铁，6为取件夹具，61为连接头，62为纵梁，63为横梁，64为吸盘，65为定位板，7为工件打磨工具，71为连接头，72为多工具安装座，73为面打磨工具，74为槽打磨工具，75为驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用方案和实现效果表达的更加清楚明了,下面将结合附图进一步详细描述,所有实例描述仅为本实用新型的部分不是全部的实例,本邻域技术人员没有创造性的成果的其他实例都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示为本实用新型的模压玻璃钢制品打磨工作站，其包括旋转工作台1、机械手臂2、毛坯货架3、成品货架4和工具架5，旋转工作台1用于对打磨的工件进行装夹固定，机械手臂2用于从毛坯货架3上抓取待打磨的工件，将工件装夹在旋转工作台1上，并对工件进行打磨，打磨完成后将成品工件抓取放置到成品货架4上，所述的工具架5用于存放与机械手臂2配合使用的取件夹具6和工件打磨工具7，需要打磨工件时，机械手臂2从工具架5上自动更换工件打磨夹具7，需要抓取和放置工件时，机械手臂2从工具架5上自动更换取件夹具6，机械手臂2、毛坯货架3、成品货架4和工具架5设置在旋转工作台1的附近，旋转工作台1包括支架11、旋转座12、工件打磨工装13、集尘斗14和吸尘风道15，旋转座12、集尘斗14和吸尘风道15设置在支架11上，工件打磨工装13设置在旋转座12上，集尘斗14设置在工件打磨工装13的下方，吸尘风道15的入口与集尘斗13的出口141相对，吸尘风道15的出口连接抽风装置。
上述方案中，所述的旋转座12包括底座121、旋转盘122、连接柱123、电机124和齿轮传动机构，旋转盘122与底座121转动配合，电机124设置在旋转盘122上，电机124通过齿轮传动机构带动旋转盘122相对底座121转动，连接柱123与旋转盘122固定连接，所述的工件打磨工装13固定装配在连接柱123的顶部。
上述方案中，所述的工件打磨工装13包括安装盘131和分布在安装盘上的多个吸盘132，安装盘的中间设有凸台133，部分吸盘设置在凸台133上，在凸台133上设有对工件的中部支撑的支撑板134，安装盘上位于凸台的周围设有多个支撑筋板135，吸盘分布在支撑筋板135之间的区域，安装盘的下方位于凸台的位置设有用于连接连接柱的槽。
上述方案中，所述的集尘斗14的出口设置在远离旋转座的位置，集尘斗内板为向着出口位置倾斜设置的斜面板拼接而成，所述的吸尘风道15正对着集尘斗14的出口设置。
上述方案中，所述的工具架5包括支撑架51和设置在支撑架51上的夹具固定座52，取件夹具6和工件打磨工具7通过夹具固定座52放在支撑架51上，夹具固定座52包括设置在支撑架中部下定位部和设置在支撑架顶部的上定位部，在下定位部和上定位部上都设有支撑台521、连接柱522和定位角铁523，定位角铁523通过连接柱522固定在支撑台521上，所述的取件夹具6包括与机械手臂2连接的连接头61、纵梁62、横梁63以及设置在横梁63上的多个吸盘64，纵梁62与连接头61固定连接，横梁63与纵梁62固定连接，在纵梁62上设有与下定位部配合的定位板65，在横梁63上设有与上定位部配合的定位板65。
上述方案中，所述的工件打磨工具7包括与机械手臂2连接的连接头71、多工具安装座72、面打磨工具73、槽打磨工具74以及驱动电机75，多工具安装座72与连接头71固定连接，面打磨工具73、槽打磨工具74设置在多工具安装座72上的，通过连接头71的转动能实现面打磨工具73和槽打磨工具74的切换，驱动电机75的输出轴通过齿轮传动机构带动面打磨工具73和槽打磨工具74转动以实现对工件的打磨，所述的多工具安装座72包括前侧板、后侧板、外侧版和设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板，面打磨工具和槽打磨工具装配在前侧板和后侧板之间，驱动电机装配在外侧板上，齿轮传动机构设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板之间。
上述方案中，所述的机械手臂2包括底座21、转座22、第一转臂23、第二转臂24和腕关节25，通过五个电机分别带动转座相对于底座水平转动、第一转臂相对于转座纵向转动、第二转臂相对第一转臂纵向转动、腕关节相对第二转臂上下摆动和以第二转臂为轴转动，形成了五个自由度，使机械手臂能精确地完成取放工件和打磨工件的操作。
本实用新型的模压玻璃钢制品打磨工作站，在工作时，机械手臂首先在工具架上自动连接取件夹具，取件夹具与机械手臂的腕关节通过磁力连接，然后机械手臂带动取件夹具移动至毛坯货架处，抓取叠放在毛皮货架上的最上面的一个毛坯工件，然后将工件移动至旋转工作台，将工件放置在旋转工作台的工件打磨工装上，通过工件打磨工装的吸盘对毛坯工件进行固定，然后机械手臂移动至工具架，将取件夹具放置在工具架上，自动连接工件打磨工具，然后机械手臂移动至旋转工作台，对毛坯工件进行打磨，打磨好一个位置后，旋转工作台旋转一定角度，继续对毛坯工件的其余部分打磨，打磨过程中，工件打磨工具的面打磨工具和槽打磨工具进行切换使用，已完成毛坯工件的打磨，然后机械手臂再移动至工具架，将工件打磨工具放置在工具架上，自动连接取件夹具，然后将打磨好的成品工件从旋转工作台抓取到成品货架上。然后对下一个毛坯工件进行打磨加工，重复上述的过程，以实现模压玻璃钢制品的自动打磨。本实用新型的模压玻璃钢制品打磨工作站既实现了模压玻璃钢制品的毛刺、飞边、切边的自动打磨，同时，打磨产生的树脂粉尘、玻纤碎屑通过集尘斗收集，通过集尘斗的出口进入吸尘通道，被抽风装置抽到预定的收集处，不会造成污染环境。
需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的最优选的实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：其包括旋转工作台、机械手臂、毛坯货架、成品货架和工具架，旋转工作台用于对打磨的工件进行装夹固定，机械手臂用于从毛坯货架上抓取待打磨的工件，将工件装夹在旋转工作台上，并对工件进行打磨，打磨完成后将成品工件抓取放置到成品货架上，所述的工具架用于存放与机械手臂配合使用的取件夹具和工件打磨工具，需要打磨工件时，机械手臂从工具架上自动更换工件打磨夹具，需要抓取和放置工件时，机械手臂从工具架上自动更换取件夹具，机械手臂、毛坯货架、成品货架和工具架设置在旋转工作台的附近，旋转工作台包括支架、旋转座、工件打磨工装、集尘斗和吸尘风道，旋转座、集尘斗和吸尘风道设置在支架上，工件打磨工装设置在旋转座上，集尘斗设置在工件打磨工装的下方，吸尘风道的入口与集尘斗的出口相对，吸尘风道的出口连接抽风装置。
2.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的旋转座包括底座、旋转盘、连接柱、电机和齿轮传动机构，旋转盘与底座转动配合，电机设置在旋转盘上，电机通过齿轮传动机构带动旋转盘相对底座转动，连接柱与旋转盘固定连接，所述的工件打磨工装固定装配在连接柱的顶部。
3.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的工件打磨工装包括安装盘和分布在安装盘上的多个吸盘，安装盘的中间设有凸台，部分吸盘设置在凸台上，在凸台上设有对工件的中部支撑的支撑板，安装盘上位于凸台的周围设有多个支撑筋板，吸盘分布在支撑筋板之间的区域，安装盘的下方位于凸台的位置设有用于连接连接柱的槽。
4.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的集尘斗的出口设置在远离旋转座的位置，集尘斗内板为向着出口位置倾斜设置的斜面板拼接而成，所述的吸尘风道正对着集尘斗的出口设置。
5.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的工具架包括支撑架和设置在支撑架上的夹具固定座，取件夹具和工件打磨工具通过夹具固定座放在支撑架上，夹具固定座包括设置在支撑架中部下定位部和设置在支撑架顶部的上定位部，在下定位部和上定位部上都设有支撑台、连接柱和定位角铁，定位角铁通过连接柱固定在支撑台上，所述的取件夹具包括与机械手臂连接的连接头、纵梁、横梁以及设置在横梁上的多个吸盘，纵梁与连接头固定连接，横梁与纵梁固定连接，在纵梁上设有与下定位部配合的定位板，在横梁上设有与上定位部配合的定位板。
6.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的工件打磨工具包括与机械手臂连接的连接头、多工具安装座、面打磨工具、槽打磨工具以及驱动电机，多工具安装座与连接头固定连接，面打磨工具、槽打磨工具设置在多工具安装座上的，通过连接头的转动能实现面打磨工具和槽打磨工具的切换，驱动电机的输出轴通过齿轮传动机构带动面打磨工具和槽打磨工具转动以实现对工件的打磨，所述的多工具安装座包括前侧板、后侧板、外侧版和设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板，面打磨工具和槽打磨工具装配在前侧板和后侧板之间，驱动电机装配在外侧板上，齿轮传动机构设置在前侧板和后侧板之间的两个隔板之间。
7.根据权利要求1所述的模压玻璃钢制品打磨工作站，其特征在于：所述的机械手臂包括底座、转座、第一转臂、第二转臂和腕关节，通过五个电机分别带动转座相对于底座水平转动、第一转臂相对于转座纵向转动、第二转臂相对第一转臂纵向转动、腕关节相对第二转臂上下摆动和以第二转臂为轴转动，形成了五个自由度，使机械手臂能精确地完成取放工件和打磨工件的操作。
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