CN209466086U - 自动湿式双工位内抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动湿式双工位内抛机，包括主体框架、用于对水壶的内壶身表面进行抛光的抛光砂轮组件、用于驱动水壶装载模具转动的抛光治具组件、用于传送水壶的输送装置和用于从输送装置上抓取水壶并将其放置于水壶装载模具上的抓取机构，抓取机构设置于所述主体框架上，主体框架上设置有第一抛光工位和第二抛光工位，第一抛光工位和第二抛光工位分别设置有独立的抛光治具组件和抛光砂轮组件。该自动湿式双工位内抛机具有自动化程度高、双工位互相独立、互不干涉，具备效率高和环保的优点。

Description

自动湿式双工位内抛机

技术领域

本实用新型涉及水壶抛光技术领域，特别是涉及一种自动湿式双工位内抛机。

背景技术

目前，在水壶的生产过程中，水壶的抛光工序依然由手工操作完成，此方式不仅效率低，专业技术人员成本高，特别是针对环保问题，在抛光的过程中出现大量的粉尘，不仅对环境的污染且对人体的伤害极大。

在水壶的制造业中，随着工业制造越来越趋向自动化作业，绿色生产理念的深入，水壶行业的抛光问题也变得更加突出。企业面临着专业抛光人员成本高，抛光效率低，环境肮脏，积尘多，专业抛光人员面临劳动强度大，粉尘污染严重等问题。现有中国专利CN207120082U公开了一种直身壶的壶底砂带机，该直身壶的壶底砂带机虽然能够将直身壶进行自动抛光，解决了手工抛光的问题，但该直身壶的壶底砂带机只能对直身壶的壶身边缘进行抛光，抛光的工位单一导致产品加工的效率低，且抛光过程中的粉尘也没有及时处理导致环境肮脏，积尘多、粉尘污染严重等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以解决水壶内壶身抛光效率低、环境污染等问题的自动湿式双工位内抛机，该自动湿式双工位内抛机采用湿式的加工抛光模式以及双工位的设计，使其抛光的效率更高、更加环保。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

自动湿式双工位内抛机，包括主体框架、用于对水壶的内壶身表面进行抛光的抛光砂轮组件、用于驱动水壶装载模具转动的抛光治具组件、用于传送水壶的输送装置和用于从所述输送装置上抓取水壶并将其放置于水壶装载模具上的抓取机构，所述抓取机构设置于所述主体框架上，所述主体框架上设置有第一抛光工位和第二抛光工位，所述第一抛光工位和第二抛光工位分别设置有独立的抛光治具组件和抛光砂轮组件。

优先的，所述第一抛光工位和第二抛光工位共用一套所述输送装置和抓取机构。

优先的，所述抛光砂轮组件包括抛光主轴，所述抛光主轴的上端设置有驱动该主轴转动的电机，所述抛光主轴的下端设置有砂轮，所述砂轮的上方设置有护罩固定板，所述护罩固定板的下端设置有防护罩。

优先的，所述抛光砂轮组件还包括有固定座和竖直滑动连接于固定座上的移动板，所述移动板的两端竖直设置有肋板，所述护罩固定板与肋板之间连接有升降气缸；所述护罩固定板与肋板之间还连接有导向杆。

优先的，所述输送装置包括有安装座和安装至所述安装座上的PVC带，所述安装座的两侧设置有调节杆，两所述调节杆之间设置有用于调节PVC带高度的手轮。

优先的，所述抛光治具组件包括有转动轴、气动刹车装置和转盘，所述转盘安装至转动轴上，所述气动刹车装置用于执行转盘的停转。

优先的，所述气动刹车装置包括有连接板，所述连接板上连接有用于松紧转盘的夹紧气缸。

优先的，所述抛光治具组件包括有支撑板和安装至支撑板上的抛光治具，所述支撑板上还设置有用于笼罩该抛光治具的护罩盒，所述护罩盒的侧端开设有用于抛光切削液流出的出口，所述主体框架内还设置有用于接该出口流出的切削液的排液槽。

优先的，所述排液槽的流出端设置有水箱，该水箱上设置有用于过滤切屑液中杂物的过滤网；所述水箱的底面还设置有用于排除污水的排污口；所述水箱的底部还设置有万向脚轮。

优先的，所述抓取机构包括有导轨支架、两导杆、多个限位感应器、滑板、电机，取放料夹具，所述电机、滑板和两导杆均安装于导轨支架上，且该滑板沿两导杆移动，所述限位感应器安装至滑板上用于感应取放料夹具移动的位置，所述电机用于驱动取放料夹具沿导杆水平方向移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置互相独立的第一抛光工位和第二抛光工位，且在第一抛光工位和第二抛光工位上分别设置有独立的抛光治具组件和用于对水壶的内壶身表面进行抛光的抛光砂轮组件，通过电机驱动抛光主轴转动，利用砂轮对水壶的内壶身进行抛光，采用双工位的设计，互不干涉，从而提高产品的抛光效率。

2.本实用新型通过循环利用水箱中的切屑液对抛光的过程中进行润滑，采用湿式的加工抛光模式带走粉尘进入切屑液循环水箱中，最后集中沉淀处理，从而达到绿色生产，告别了机器干抛光的模式，从而避免粉尘对环境的污染和作业人员的身体危害。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构立体示意图；

图2为本实用新型的抛光砂轮组件的结构示意图之一；

图3为本实用新型的抛光砂轮组件的结构示意图之二；

图4为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型的抛光治具组件结构示意图；

图6为本实用新型的抛光治具组件的另一角度结构示意图；

图7位本实用新型的水箱结构示意图；

图8为本实用新型的输送装置结构示意图。

图中：1、主体框架；2、抓取机构；3、抛光治具组件；4、输送装置；5、抛光砂轮组件；6、水箱；8、第一抛光工位；9、第二抛光工位；20、导轨支架；21、放料夹具；22、取料夹具；23、竖直气缸；200、导杆；201、限位感应器；202、驱动电机；203、滑板；30、安装板；31、转盘；32、伺服电机；33、气缸；300、导轨；301、支撑板；302、侧板；310、气动刹车装置；3010、转动轴；3100、夹紧气缸；3101、固定板；30100、装载模具；3020、连接板；30200、缓冲器；40、安装座；42、调节杆；400、PVC带；420、手轮；50、移动板；51、固定座；52、电机；53、肋板；54、第二驱动电机；55、第一驱动电机；520、抛光主轴；530、升降气缸；531、导向杆；5200、砂轮；5201、护罩固定板；52010、防护罩；61、过滤网；62、万向脚轮；60、排污口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施方式：

如图1所示，本实用新型涉及的一种自动湿式双工位内抛机，包括主体框架1、用于对水壶的内壶身表面进行抛光的抛光砂轮组件5、用于驱动水壶装载模具30100转动的抛光治具组件3、用于传送水壶的输送装置4和用于从所述输送装置上抓取水壶并将其放置于水壶装载模具上的抓取机构2，所述抓取机构设置于所述主体框架上，所述主体框架上设置有第一抛光工位8和第二抛光工位9，所述第一抛光工位和第二抛光工位分别设置有独立的抛光治具组件和抛光砂轮组件。

本实用新型采用双工位工作的模式，如图1和图2所示，通过抓取机构2移动至输送装置4，所述抓取机构2包括取料夹具22和放料夹具21，通过取料夹具22抓取工件移动放置于第一抛光工位上的抛光治具组件中的装载模具30100上，然后利用第一抛光工位上的砂带抛光组件对已放置好的工件按照设定的指令程序，抛光砂轮组件中的电机52驱动抛光主轴520转动，利用砂轮5200对内壶身进行实行抛光；同时，抓取机构2又移动至输送装置利用取料夹具22进行抓取工件移动放置于第二抛光工位上的抛光治具组件中的装载模具上，利用第二抛光工位上的砂带抛光组件对已放置好的工件按照设定的指令程序进行抛光，抛光完成后，通过抓取机构的放料夹具抓取抛光好的产品，并移动放置于输送装置上输送到下一步工序，需要特别说明的是，第一抛光工位在进行抛光的过程中，第二抛光工位可以进行抛光的工作状态也可以处于不工作状态，相互独立，互不干涉，从而提高产品的加工效率。为了节约成本，结构更加合理化。优先的，所述第一抛光工位和第二抛光工位共用一套所述输送装置和抓取机构。

如图2和图3所示，本实用新型的较佳实施例中，优先的，所述抛光砂轮组件包括抛光主轴520，所述抛光主轴的上端设置有驱动该主轴转动的电机52，所述抛光主轴的下端设置有砂轮5200，所述砂轮的上方设置有护罩固定板5201，所述护罩固定板的下端设置有防护罩52010。防护罩的设置是为了在抛光的过程中防止粉尘对周边环境的影响或对人体的伤害。

如图2和图3所示，本实用新型的较佳实施例中，由于在抛光之前要进行砂轮对准水壶进行校准定位的，防护罩可能会对校准产生一定的影响。优先的，所述抛光砂轮组件还包括有固定座51和竖直滑动连接于固定座上的移动板50，所述移动板的两端竖直设置有肋板53，所述护罩固定板与肋板之间连接有升降气缸530；所述护罩固定板与肋板之间还连接有导向杆531。滑动连接是通过在所述固定座上设置有第一驱动电机55，第一驱动电机连接有丝杠(未图示)，且在固定座的侧端设置有导轨(未图示)和滑块(未图示)，所述移动板通过滑块连接于所述固定座上且沿导轨移动，通过第一驱动电机驱动丝杠的转动带动移动板沿导轨实现上下升降的过程；同理，可以理解，在所述移动板上设置有第二驱动电机54，移动板的侧端设置有导轨和滑块，通过第二驱动电机54驱动丝杠的转动，实现抛光主轴左右移动的过程。所述移动板的两端竖直设置有肋板53，所述护罩固定板与肋板之间连接有升降气缸530。在校准定位砂轮的时候，可以通过在设备上设置控制单元，通过控制单元驱动升降气缸实上下升降移动护罩固定板从而移动防护罩进而避免防护罩对抛光进行砂轮校准定位产生的影响。导向杆的设置可以对护罩固定板起到导向的作用，如此，升降气缸带动护罩固定板实现升降的过程稳定性更好。

如图4所示，优先实施例中，所述抓取机构2包括有导轨支架20、两导杆200、多个限位感应器、滑板203、驱动电机202，取、放料夹具，所述驱动电机202、滑板203和两导杆均安装于导轨支架20上，且该滑板沿两导杆移动，所述限位感应器201安装至导轨支架20上用于感应取、放料夹具移动的位置，所述驱动电机用于驱动取、放料夹具沿导杆水平方向移动。通过驱动电机驱动取放料夹具沿导杆200水平方向移动，使取、放料夹具的移动更加平稳，定位更加精确；所述抓取机构还包括竖直气缸23，所述取、放料夹具安装于竖直气缸的伸缩杆端，所述竖直气缸用于驱动取放抓夹具沿竖直方向移动。

如图5和图6所示，优先实施例中，所述抛光治具组件3包括安装板30、导轨300、滑块、支撑板301、装载模具30100、伺服电机32、气缸33和转动轴3010，所述支撑板301通过滑块滑动安装位于所述安装板上的导轨300上，所述装载模具30100通过转动轴安装于支撑板上，所述伺服电机32的输出轴与转动轴3010之间通过皮带连接且用于驱动装载模具的转动，所述气缸33用于推动支撑板沿导轨运动。通过气缸33带动支撑板沿导轨运动实现装载模具前后移动；通过伺服电机驱动转动轴的转动，转动轴带动装载模具的转动，从而实现装载模具的自转，该伺服电机也具备输出不同的速度功能，可以根据抛光的要求进行选择不同的输出速度。当需要更换不同的产品进行抛光时，只要更换相对应的模具即可。为了对装载模具进行更好的保护，优先地，所述安装板的两端竖直朝上的方向设置有侧板302，所述侧板上设置有连接板3020，所述连接板3020沿支撑板移动的方向设置有缓冲器30200。通过设置缓冲器对支撑板起到缓冲的作用，从而实现对装载模具的保护。

如图5和图6所示，本实用新型的较佳实施例中，优先的，所述抛光治具组件包括有转动轴3010、气动刹车装置310和转盘31，所述转盘31安装至转动轴上，所述气动刹车装置用于执行转盘的停转。在完成抛光后，需要对转动轴进行停止转动，可以理解，通过控制气动刹车装置从而控制转盘31的转停。进一步地，所述气动刹车装置包括有固定板3101，所述固定板上连接有用于松紧转盘的夹紧气缸3100。应当理解，通过控制夹紧气缸对其转盘进行夹紧从而实现转盘的停转。

本实用新型还设置有切削液喷射机构(未图示)，在抛光的过程中会持续的喷出切屑液。参见图5和图6，优先的，所述支撑板上还设置有用于笼罩该抛光治具的保护罩(未图示)，保护罩的设置是为了防止在抛光的过程中粉尘或者切屑液进入抛光治具组件的内部传动机构，如此可以延长内部传动机构的使用寿命。进一步地，所述保护罩的侧端开设有用于抛光切削液流出的出口，如此，抛光过程中喷射的切屑液会从护罩盒的开口流出，具体地，所述主体框架1内还设置有用于接该出口(未图示)流出的切削液的排液槽(未图示)。为了切削液的循环利用，本实用新型还设置有抽水机(未图示)，抽水机的抽口端通过管道连接于水箱6，抽水机的出口端连接于设备的切削液喷射机构。如图7所示，优先的，所述排液槽的流出端设置有水箱6，该水箱上设置有用于过滤切屑液中杂物的过滤网61。通过过滤网可以过滤切削液中杂质使水箱中的切削液循环利用。为了方便后期污水的处理，进一步地，所述水箱的底面还设置有用于排除污水的排污口60；所述水箱的底部还设置有万向脚轮62。抛光的过程中持续喷出切屑液，所产生的粉尘会被切屑液给吸收带走，最后集中沉淀处理，从而达到绿色生产。

如图8所示，本实用新型的较佳实施例中，优先的，所述输送装置4包括有安装座40和安装至所述安装座上的PVC带400，所述安装座的两侧设置有调节杆42，两所述调节杆之间设置有用于调节PVC带高度的手轮420。所述输送装置4还包括有多个用于感应来料的感应器，可以根据加工的情况，通过手轮的顺时针或逆时针的转动带动调节杆的升降进而实现调节PVC带的高度。

本实用新型的工作流程：

由上一工序将工件放置于输送装置4中的PVC带400上，感应器感应到进料到位，抓取机构2移动至输送装置4的位置，利用抓取机构2的取料夹具22从PVC带400上抓取工件放置至第一抛光工位上的抛光治具组件3中的装载模具30100上，通过第一抛光工位上的抛光砂轮组件5的部件下降到设定的位置，按照设定的程序执行抛光指令，抛光完成后再由第一抛光工位上的抛光治具组件3中的支撑板301沿导轨300向前移动到出料位置，此时，抓取机构2移动到此位置，利用放料夹具21对放置于第一抛光工位上的装载模具中抛光完成后的工件进行夹持移动放置于输送装置中的PVC带上，流至下一工位，即完成一个工件的抛光；同理，第二抛光工位的工作原理与第一抛光工位的工作原理相同，但第一抛光工位与第二抛光工位相互独立，互不干涉。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.自动湿式双工位内抛机，包括主体框架、用于对水壶的内壶身表面进行抛光的抛光砂轮组件、用于驱动水壶装载模具转动的抛光治具组件、用于传送水壶的输送装置和用于从所述输送装置上抓取水壶并将其放置于水壶装载模具上的抓取机构，所述抓取机构设置于所述主体框架上，其特征在于：所述主体框架上设置有第一抛光工位和第二抛光工位，所述第一抛光工位和第二抛光工位分别设置有独立的抛光治具组件和抛光砂轮组件。

2.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述第一抛光工位和第二抛光工位共用一套所述输送装置和抓取机构。

3.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述抛光砂轮组件包括抛光主轴，所述抛光主轴的上端设置有驱动该主轴转动的电机，所述抛光主轴的下端设置有砂轮，所述砂轮的上方设置有护罩固定板，所述护罩固定板的下端设置有防护罩。

4.如权利要求3所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述抛光砂轮组件还包括有固定座和竖直滑动连接于固定座上的移动板，所述移动板的两端竖直设置有肋板，所述护罩固定板与肋板之间连接有升降气缸；所述护罩固定板与肋板之间还连接有导向杆。

5.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述输送装置包括有安装座和安装至所述安装座上的PVC带，所述安装座的两侧设置有调节杆，两所述调节杆之间设置有用于调节PVC带高度的手轮。

6.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述抛光治具组件包括有转动轴、气动刹车装置和转盘，所述转盘安装至转动轴上，所述气动刹车装置用于执行转盘的停转。

7.如权利要求6所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述气动刹车装置包括有连接板，所述连接板上连接有用于松紧转盘的夹紧气缸。

8.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述抛光治具组件包括有支撑板和安装至支撑板上的抛光治具，所述支撑板上还设置有用于笼罩该抛光治具的护罩盒，所述护罩盒的侧端开设有用于抛光切削液流出的出口，所述主体框架内还设置有用于接该出口流出的切削液的排液槽。

9.如权利要求8所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述排液槽的流出端设置有水箱，该水箱上设置有用于过滤切屑液中杂物的过滤网；所述水箱的底面还设置有用于排除污水的排污口；所述水箱的底部还设置有万向脚轮。

10.如权利要求1所述的自动湿式双工位内抛机，其特征在于：所述抓取机构包括有导轨支架、两导杆、多个限位感应器、滑板、电机，取放料夹具，所述电机、滑板和两导杆均安装于导轨支架上，且该滑板沿两导杆移动，所述限位感应器安装至滑板上用于感应取放料夹具移动的位置，所述电机用于驱动取放料夹具沿导杆水平方向移动。