CN210633442U - 眼镜料头裁切抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具。由于本实用新型的六轴机器人通过安装其上的夹料取料机构从振动盘机构夹取铰链送入注塑模具、从注塑模具中夹取成型的眼镜架并送入裁切机、研磨机中进行裁切和磨削，整个上铰链、取料、裁切、磨削皆自动完成，具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种眼镜加工设备，特别是涉及一种眼镜料头裁切抛光机。
背景技术
眼镜已是人们生活工作中经常使用的物品，塑料类眼眼镜架架大都是注塑成型的，成型后会留下料头，需要将料头去除。目前料头的去除方式大都是由人工方式用剪刀去除，这种传统的焊接方式工人的劳动强度大、生产效率低、不适合大批量的生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的眼镜料头裁切抛光机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具；
所述的研磨机包括研磨机壳、研磨电机、主动轮、二个以上的皮带轮、研磨带、皮带轮调节机构；所述的研磨机壳固定安装在机台上，研磨电机固定安装在研磨机壳上，主动轮固定套接在研磨电机的输出轴上，二个以上的皮带轮可旋转的安装在研磨机壳上或通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上且与主动轮处于一个面上，研磨带绕接在主动轮和二个以上的皮带轮上；
所述的裁切机包括裁切机壳、裁切电机、转动轴、切割锯片；所述的裁切机壳固定安装在机台上，裁切机壳的上端敞开，以便将眼镜架伸入，裁切机壳的侧壁上开设有粉尘吸嘴；所述的裁切电机固定在裁切机壳的外壁上，裁切电机的输出轴与转动轴的外端连接，转动轴的内端伸入裁切机壳内，切割锯片固定套接在转动轴的内端;
所述的夹料取料机构包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。
所述的皮带轮有三个，两个皮带轮安装在研磨机壳上，一个皮带轮通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上。
所述的研磨机中的皮带轮调节机构包括调节固定座、缓冲弹簧、缓冲杆；所述的皮带轮可旋转的安装在缓冲杆的上端，缓冲杆的中部间隙套置在调节固定座上，调节固定座固定安装在研磨机壳上，缓冲弹簧套接在缓冲杆的下部且缓冲弹簧的两端顶靠在缓冲杆与调节固定座上。
所述的研磨机还包括集尘料斗，该集尘料斗安装在研磨机壳上且位于研磨带的下方，以便收集粉尘。
所述的夹取转换机构包括夹料座、两根眼镜托架；所述的两根眼镜托架间隔安装在夹料座内。
所述的振动盘机构包括振动盘、送料轨道、拨料块、置料座、拨料气缸；所述的送料轨道的内端与振动盘的出料口连接，送料轨道的出料端与置料座衔接，置料座安装在机台上，置料座上开设有置料槽，拨料块间隙套置在该置料槽内且拨料块固定安装在拨料气缸的活塞杆杆端，拨料气缸的缸体安装在机台上。
所述的机台底部安装有废料管道和产品管道。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构，六轴机器人通过安装其上的夹料取料机构从振动盘机构夹取铰链送入注塑模具、从注塑模具中夹取成型的眼镜架并送入裁切机、研磨机中进行裁切和磨削，整个上铰链、取料、裁切、磨削皆自动完成，具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图
图2是图1在A处的局部放大图；
图3是本实用新型振动盘机构的轴测图；
图4是本实用新型研磨机去掉研磨机壳的轴测图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台1、研磨机2、裁切机3、振动盘机构4、夹取转换机构5、六轴机器人6、夹料取料机构7、废料管道8和产品管道9。
所述的机台1安装在注塑机10上，研磨机2、裁切机3、振动盘机构4、夹取转换机构5、六轴机器人6皆安装在机台1上，夹料取料机构7安装在六轴机器人6的自由端，六轴机器人6的自由端可伸向研磨机2、裁切机3、夹取转换机构5和安装在注塑机上的注塑模具20，形成不同的加工工位。所述的废料管道8和产品管道9安装在机台1的底部。
如图4所示，所述的研磨机2包括研磨机壳21、研磨电机22、主动轮23、三个皮带轮24、研磨带25、皮带轮调节机构26、集尘料斗27；所述的研磨机壳21固定安装在机台1上，研磨电机22固定安装在研磨机壳21上，主动轮23固定套接在研磨电机22的输出轴上，两个皮带轮24可旋转的安装在研磨机壳21上，一个皮带轮24通过皮带轮调节机构26安装在研磨机壳21上，三个皮带轮24与主动轮23处于一个面上，研磨带25绕接在主动轮23和三个皮带轮24上。所述的集尘料斗27安装在研磨机壳21上且位于研磨带25的下方，以便收集粉尘。
所述的皮带轮调节机构26包括调节固定座261、缓冲弹簧262、缓冲杆263；所述的皮带轮24可旋转的安装在缓冲杆263的上端，缓冲杆263的中部间隙套置在调节固定座261上，调节固定座261固定安装在研磨机壳21上，缓冲弹簧262套接在缓冲杆263的下部且缓冲弹簧262的两端顶靠在缓冲杆263与调节固定座261上。
如图2所示，所述的裁切机3包括裁切机壳31、裁切电机32、转动轴33、切割锯片34；所述的裁切机壳31固定安装在机台1上，裁切机壳31的上端敞开，以便将眼镜架30伸入，裁切机壳31的侧壁上开设有粉尘吸嘴311，可外接抽真空设备；所述的裁切电机32固定在裁切机壳31的外壁上，裁切电机32的输出轴与转动轴33的外端连接，转动轴33的内端伸入裁切机壳31内，切割锯片34固定套接在转动轴33的内端。
所述的夹料取料机构7包括料座71、气动夹爪72、气动鼻中夹具73、两个真空吸嘴74；所述的气动夹爪72、气动鼻中夹具73分别安装在料座71相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴74分别安装在料座71的两侧，用于吸取两个铰链。在本实施例中，所述的气动鼻中夹具73可采用气动手指。
所述的夹取转换机构5包括夹料座51、两根眼镜托架52；所述的两根眼镜托架52间隔安装在夹料座51内。
参考图3所示，所述的振动盘机构4包括振动盘41、送料轨道42、拨料块43、置料座44、拨料气缸45；所述的送料轨道42的内端与振动盘41的出料口连接，送料轨道42的出料端与置料座44衔接，置料座44安装在机台1上，置料座44上开设有置料槽441，拨料块43间隙套置在该置料槽441内且拨料块43固定安装在拨料气缸45的活塞杆杆端，拨料气缸45的缸体安装在机台1上。
本实用新型的工作原理：
1、振动盘机构4通过送料轨道42将铰链送入置料座44，拨料块43件两个铰链分别拨到置料座44置料槽441的两侧；
2、六轴机器人6驱动夹料取料机构7上的两个真空吸嘴74分别从置料座44吸取铰链并送入注塑模具20；
3、注塑完成后，六轴机器人6驱动夹料取料机构7上的气动鼻中夹具73从注塑模具20取出成型的眼镜架30送到夹取转换机构5；
4、六轴机器人6驱动夹料取料机构7上的气动夹爪72从夹取转换机构5取出成型的眼镜架30，将成型的眼镜架30送入裁切机3中，裁切掉料头；
5、六轴机器人6驱动夹料取料机构7上的气动夹爪72将已裁切掉料头的眼镜架30送入研磨机2进行磨削；
6、六轴机器人6将研磨完成后的眼镜架30从产品管道9落下。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具；
所述的研磨机包括研磨机壳、研磨电机、主动轮、二个以上的皮带轮、研磨带、皮带轮调节机构；所述的研磨机壳固定安装在机台上，研磨电机固定安装在研磨机壳上，主动轮固定套接在研磨电机的输出轴上，二个以上的皮带轮可旋转的安装在研磨机壳上或通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上且与主动轮处于一个面上，研磨带绕接在主动轮和二个以上的皮带轮上；
所述的裁切机包括裁切机壳、裁切电机、转动轴、切割锯片；所述的裁切机壳固定安装在机台上，裁切机壳的上端敞开，以便将眼镜架伸入，裁切机壳的侧壁上开设有粉尘吸嘴；所述的裁切电机固定在裁切机壳的外壁上，裁切电机的输出轴与转动轴的外端连接，转动轴的内端伸入裁切机壳内，切割锯片固定套接在转动轴的内端;
所述的夹料取料机构包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。
2.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的皮带轮有三个，两个皮带轮安装在研磨机壳上，一个皮带轮通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上。
3.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的研磨机中的皮带轮调节机构包括调节固定座、缓冲弹簧、缓冲杆；所述的皮带轮可旋转的安装在缓冲杆的上端，缓冲杆的中部间隙套置在调节固定座上，调节固定座固定安装在研磨机壳上，缓冲弹簧套接在缓冲杆的下部且缓冲弹簧的两端顶靠在缓冲杆与调节固定座上。
4.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的研磨机还包括集尘料斗，该集尘料斗安装在研磨机壳上且位于研磨带的下方，以便收集粉尘。
5.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的夹取转换机构包括夹料座、两根眼镜托架；所述的两根眼镜托架间隔安装在夹料座内。
6.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的振动盘机构包括振动盘、送料轨道、拨料块、置料座、拨料气缸；所述的送料轨道的内端与振动盘的出料口连接，送料轨道的出料端与置料座衔接，置料座安装在机台上，置料座上开设有置料槽，拨料块间隙套置在该置料槽内且拨料块固定安装在拨料气缸的活塞杆杆端，拨料气缸的缸体安装在机台上。
7.根据权利要求1所述的眼镜料头裁切抛光机，其特征在于：所述的机台底部安装有废料管道和产品管道。
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| CN110480472A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-22 | 来明工业(厦门)有限公司 | 眼镜料头裁切抛光机 |
| CN112338687A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 昆山同日机器人智能科技有限公司 | 一种金属环毛刺打磨装置及使用方法 |
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- 2019-08-23 CN CN201921379651.0U patent/CN210633442U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Spectacle head cutting and polishing machine Effective date of registration: 20220627 Granted publication date: 20200529 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Xiamen branch Pledgor: RORING INDUSTRIES (XIAMEN) Ltd. Registration number: Y2022350000071 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230814 Granted publication date: 20200529 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Xiamen branch Pledgor: RORING INDUSTRIES (XIAMEN) Ltd. Registration number: Y2022350000071 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |