CN114055320B - 一种注塑件抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑件抛光设备，其包括：机架、产品定位部、四轴机械手、曲面打磨机构、端面打磨机构以及集尘机构。需要被打磨加工的注塑件可以成批依次放入所述产品定位部之中，所述四轴机械手可以将产品逐个分别移动至所述曲面打磨机构以及所述端面打磨机构的打磨区域，以便于产品的曲面以及端面均被妥善打磨加工处理。此外，所述曲面打磨机构与所述端面打磨机构之间还设有所述集尘机构，所述集尘机构可以有效防止产品在被打磨的过程中尘屑飞扬而污染作业环境的情况。本发明一种注塑件抛光设备实现了注塑件抛光打磨的自动化生产，解决了人工操作工作强度大、作业效率低以及尘屑污染环境的技术问题，从而提升了注塑件打磨抛光的作业效率。

Description

一种注塑件抛光设备

技术领域

本发明涉及抛光设备的技术领域，特别是涉及一种注塑件抛光设备。

背景技术

注塑件的模具型腔由前模以及后模组成。在注塑件模具的制造过程中，由于制造公差等原因，其分模面无法做到绝对的严丝合缝。因此，在前模与后模合并之后，所述分模面之中会留有细小的缝隙。在产品的注塑过程中，上述的缝隙也会流入部分的塑胶熔融体。所以，上述细小缝隙中流入的塑胶与注塑件一体成型经冷却后会凸出注塑件的表面边缘处，该凸起即为注塑件的分模线。由于注塑件分模线的凸起会影响产品握持的手感以及影响产品的美观性，所以，在注塑件成型后往往需要人工对上述的分模线使用砂纸来进行打磨抛光，以便去除该注塑件圆角处以及其端面处的分模线。

然而，上述通过人工打磨注塑件分模线的方法仍存在以下不足：

一、人工作业的效率低，无法满足批量性的产能需求；

二、人工作业的一致性较低，产品的圆角或端面难以控制打磨的程度，也经常存在漏磨或打磨过度的情况，且打磨的过程由于不可逆的特性，进一步造成生产不良率高；

三、塑胶尘屑存在静电，当工人手持塑胶手柄依靠离心风机除尘时，其吸气抽取力不足以去除塑胶手柄表面的全部塑胶尘屑，导致塑胶尘屑难以被清理干净。同时，塑胶尘屑也容易污染作业环境。

发明内容

基于此，有必要针对背景技术中现有技术所存在的技术问题，提供一种注塑件抛光设备。

一种注塑件抛光设备，其包括：机架、产品定位部、四轴机械手、曲面打磨机构、端面打磨机构以及集尘机构。所述机架的顶部设置有产品定位部，所述产品定位部具有若干产品放置腔。所述四轴机械手设置于所述产品定位部的侧面，所述四轴机械手的末端连接有产品吸取治具。所述曲面打磨机构具有曲面打磨部、曲面打磨电机、曲面打磨横向调整部以及曲面打磨角度调整部。所述曲面打磨部的底部连接所述曲面打磨电机，所述曲面打磨电机与所述曲面打磨部驱动连接；所述曲面打磨电机的底部连接所述曲面打磨横向调整部；所述曲面打磨角度调整部的顶端与所述曲面打磨横向调整部活动连接。所述端面打磨机构相对于所述曲面打磨机构设置于所述四轴机械手的另一侧，所述端面打磨机构具有端面打磨部以及振动动力部；所述端面打磨部对方底部连接所述振动动力部。所述集尘机构设置于所述曲面打磨机构与所述端面打磨机构之间，所述集尘机构具有集尘入口以及抽气管道。所述集尘入口连通所述机架的上方，所述抽气管道连接所述集尘入口并从所述机架的侧面伸出。

进一步的，所述产品定位部的侧面设置有料筐，所述料筐的底部活动连接于所述机架的顶部。

更进一步的，所述料筐的底部周边设有若干限位直角块，所述限位直角块连接于所述机架的上方。

进一步的，所述四轴机械手为三段式四轴机械手臂。

进一步的，所述产品吸取治具的侧面上方设有气口，所述气口连通所述产品吸取治具的底部。

进一步的，所述曲面打磨部的表面活动连接有圆形砂纸。

更进一步的，所述端面打磨部的表面活动连接有方形砂纸。

进一步的，所述集尘入口的上方设置有网孔隔板，所述网孔隔板完全覆盖所述集尘入口的敞口。

综上所述，本发明一种注塑件抛光设备分别设有机架、产品定位部、四轴机械手、曲面打磨机构、端面打磨机构以及集尘机构。需要被打磨加工的注塑件可以成批依次放入所述产品定位部之中，所述四轴机械手可以将产品逐个分别移动至所述曲面打磨机构以及所述端面打磨机构的打磨区域，以便于产品的曲面以及端面均被妥善打磨加工处理。此外，所述曲面打磨机构与所述端面打磨机构之间还设有所述集尘机构，所述集尘机构可以有效防止产品在被打磨的过程中尘屑飞扬而污染作业环境的情况。在同一批次的打磨作业中，所述曲面打磨机构和所述端面打磨机构与每一产品之间所形成的相对位置都是恒定的，从而保证了每批产品被打磨加工的一致性。本发明一种注塑件抛光设备实现了注塑件抛光打磨的自动化生产，解决了人工操作工作强度大、作业效率低以及尘屑污染环境的技术问题，从而提升了注塑件打磨抛光的作业效率。

附图说明

图1为本发明一种注塑件抛光设备的结构示意图；

图2为本发明一种注塑件抛光设备另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图2，本发明一种注塑件抛光设备包括：机架1、产品定位部2、四轴机械手3、曲面打磨机构4、端面打磨机构5以及集尘机构6。所述机架1的顶部设置有产品定位部2，所述产品定位部2具有若干产品放置腔201。所述四轴机械手3设置于所述产品定位部2的侧面，所述四轴机械手3的末端连接有产品吸取治具301。所述曲面打磨机构4具有曲面打磨部401、曲面打磨电机402、曲面打磨横向调整部403以及曲面打磨角度调整部404。所述曲面打磨部401的底部连接所述曲面打磨电机402，所述曲面打磨电机402与所述曲面打磨部401驱动连接；所述曲面打磨电机402的底部连接所述曲面打磨横向调整部403；所述曲面打磨角度调整部404的顶端与所述曲面打磨横向调整部403活动连接。所述端面打磨机构5相对于所述曲面打磨机构4设置于所述四轴机械手3的另一侧，所述端面打磨机构5具有端面打磨部501以及振动动力部502；所述端面打磨部501对方底部连接所述振动动力部502。所述集尘机构6设置于所述曲面打磨机构与所述端面打磨机构5之间，所述集尘机构6具有集尘入口601以及抽气管道602。所述集尘入口601连通所述机架1的上方，所述抽气管道602连接所述集尘入口601并从所述机架1的侧面伸出。

具体的，所述产品定位部2的底部固定连接于所述机架1的上方，所述产品定位部2具有若干产品放置腔201，每一所述产品放置腔201均可以容易一待加工的产品。所述产品放置腔201的形状与待加工产品的形状相仿，并且，待测产品放置于所述产品放置腔201之内后还需露出预设的高度，以便于所述四轴机械手3可以通过吸取所述待加工产品的露出部分进而将整个待加工的产品从所述产品放置腔201内提取出来。进一步的，所述四轴机械手3所设有的产品吸取治具301的内腔与待加工产品露出所述产品放置腔201之外的部分形状相似，因此，当所述四轴机械手3驱动所述产品吸取治具301到达所述对应产品放置腔201的上方时，所述产品吸取治具301可以将当次需要被打磨加工的产品从所述产品放置腔201之内吸取出来。然后，所述产品吸取治具301在所述四轴机械手3的驱动下到达所述曲面打磨机构4的上方。根据当次所需加工产品的分模线以及曲面的不同，所述曲面打磨机构4中的曲面打磨横向调整部403可以调整所述曲面打磨部401左、右间的相对位置。所述曲面打磨横向调整部403活动连接于所述曲面打磨角度调整部404的顶部，具体的，所述曲面打磨横向调整部403的底部为圆弧状，所述曲面打磨角度调整部404的顶部为匹配所述打磨横向调整部403的半圆柱状。所述曲面横向调整部403的底部弧面可以沿着所述曲面打磨角度调整部404的圆柱表面进行滑行，通过调整所述曲面打磨横向调整部403在所述曲面打磨角度调整部404表面上的相对位置，可以对应调整所述曲面打磨部401与水平面之间形成的角度，进而使所述曲面打磨部401的打磨角度匹配待加工产品的曲面需求。当所述曲面打磨横向调整部403与所述曲面打磨角度调整部404调节至合适的位置后，用户可以启动所述曲面打磨电机402进而使所述曲面打磨部401绕其旋转轴进行旋转。所述四轴机械手3驱动所述产品吸取治具301携带待加工的产品靠近所述曲面打磨部401，并使待加工产品贴合所述曲面打磨部401的表面，然后，使所述产品吸取治具301绕其旋转轴转动一圈，吸取于其中的产品亦完成转动一周，所述曲面打磨部401可以将产品表面的毛刺等外观缺陷进行打磨处理。进一步的，待产品侧面被打磨完成后，所述四轴机械手3可以继续驱动所述产品吸取治具301至所述端面打磨机构5的上方，此时，所述振动动力部502开始产生振动，该振动传递至所述端面打磨部501。然后，所述产品吸取治具301将产品的端面靠近所述端面打磨部501，并使待加工的产品的端面贴合所述端面打磨部501。处于振动中的端面打磨部501与被加工产品的端面发生反复的相对运动，从而使产品端面的毛刺、披锋等外观缺陷均被打磨消除。在上述产品被所述曲面打磨部401以及所述端面打磨部501打磨加工的过程中，所述集尘机构6始终处于工作状态中，在打磨环节所产生并飘落的所有粉尘均可以被所述集尘入口601吸入并传送至抽气管道602之内。

进一步的，所述产品定位部2的侧面还可以设有料筐7，所述料筐7的底部活动连接于所述机架1的顶部。具体的，被打磨完成的产品可以被所述四轴机械手3投放堆叠于所述料筐7之内，以便于用户按批周转打磨加工完成的产品。进一步的，所述料筐7的底部周边设有若干限位直角块101，所述限位直角块101连接于所述机架1的上方。具体的，所述限位直角块101可以对所述料筐7底部进行限位，避免在打磨作业带动过程中所述料筐7发生移位而损毁其内部放有的产品。

具体的，所述四轴机械手3为三段式四轴机械手臂。所述四轴机械手3的三段式展臂可以将所述产品吸取治具301的移动轨迹划分为三段圆弧轨迹，从而保证被打磨产品表面与所述曲面打磨部401的移动接触过渡圆滑，进而使产品的曲面被打磨光滑。

进一步的，所述产品吸取治具301的侧面上方设有气口301a，所述气口301a连通所述产品吸取治具301的底部。所述气口301a可以与外部的压缩机进行连接，当外部的压缩机对其进行抽气时，所述产品吸取治具301的底部即可形成强大的负压，以便于待打磨加工的产品被吸取上来。

进一步的，所述曲面打磨部401的表面活动连接有圆形砂纸401a，所述圆形砂纸401a可以便捷拆卸更换，以便于所述曲面打磨部401的养护管理。此外，也可以针对不同产品需求的打磨精度不同进而对应更换不同规格的砂纸原料。相似的，所述端面打磨部501的表面也可以活动连接有方形砂纸501a，所述方形砂纸501a亦可以在所述端面打磨部501的表面进行便捷拆卸更换。

进一步的，所述集尘入口601的上方还设置有网孔隔板603，所述网孔隔板603完全覆盖所述集尘入口601的敞口。为了避免杂物意外跌落所述集尘入口601之内而造成所述集尘机构6失效，可以在所述集尘入口601的表面附有一网孔隔板603，所述网孔隔板601中具有若干网格状的通孔，这些通孔可以阻隔杂物但允许尘屑穿过。

综上所述，本发明一种注塑件抛光设备分别设有机架1、产品定位部2、四轴机械手3、曲面打磨机构4、端面打磨机构5以及集尘机构6。需要被打磨加工的注塑件可以成批依次放入所述产品定位部2之中，所述四轴机械手3可以将产品逐个分别移动至所述曲面打磨机构4以及所述端面打磨机构5的打磨区域，以便于产品的曲面以及端面均被妥善打磨加工处理。此外，所述曲面打磨机构4与所述端面打磨机构5之间还设有所述集尘机构6，所述集尘机构6可以有效防止产品在被打磨的过程中尘屑飞扬而污染作业环境的情况。在同一批次的打磨作业中，所述曲面打磨机构4和所述端面打磨机构5与每一产品之间所形成的相对位置都是恒定的，从而保证了每批产品被打磨加工的一致性。本发明一种注塑件抛光设备实现了注塑件抛光打磨的自动化生产，解决了人工操作工作强度大、作业效率低以及尘屑污染环境的技术问题，从而提升了注塑件打磨抛光的作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种注塑件抛光设备，其特征在于，本注塑件抛光设备包括：机架(1)、产品定位部(2)、四轴机械手(3)、曲面打磨机构(4)、端面打磨机构(5)以及集尘机构(6)；所述机架(1)的顶部设置有产品定位部(2)，所述产品定位部(2)具有若干产品放置腔(201)；所述四轴机械手(3)设置于所述产品定位部(2)的侧面，所述四轴机械手(3)的末端连接有产品吸取治具(301)；所述曲面打磨机构(4)具有曲面打磨部(401)、曲面打磨电机(402)、曲面打磨横向调整部(403)以及曲面打磨角度调整部(404)；所述曲面打磨部(401)的底部连接所述曲面打磨电机(402)，所述曲面打磨电机(402)与所述曲面打磨部(401)驱动连接；所述曲面打磨电机(402)的底部连接所述曲面打磨横向调整部(403)；所述曲面打磨角度调整部(404)的顶端与所述曲面打磨横向调整部(403)活动连接；所述端面打磨机构(5)相对于所述曲面打磨机构(4)设置于所述四轴机械手(3)的另一侧，所述端面打磨机构(5)具有端面打磨部(501)以及振动动力部(502)；所述端面打磨部(501)对方底部连接所述振动动力部(502)；所述集尘机构(6)设置于所述曲面打磨机构与所述端面打磨机构(5)之间，所述集尘机构(6)具有集尘入口(601)以及抽气管道(602)；所述集尘入口(601)连通所述机架(1)的上方，所述抽气管道(602)连接所述集尘入口(601)并从所述机架(1)的侧面伸出。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述产品定位部(2)的侧面设置有料筐(7)，所述料筐(7)的底部活动连接于所述机架(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述料筐(7)的底部周边设有若干限位直角块(101)，所述限位直角块(101)连接于所述机架(1)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述四轴机械手(3)为三段式四轴机械手臂。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述产品吸取治具(301)的侧面上方设有气口(301a)，所述气口(301a)连通所述产品吸取治具(301)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述曲面打磨部(401)的表面活动连接有圆形砂纸(401a)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述端面打磨部(501)的表面活动连接有方形砂纸(501a)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件抛光设备，其特征在于：所述集尘入口(601)的上方设置有网孔隔板(603)，所述网孔隔板(603)完全覆盖所述集尘入口(601)的敞口。

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