CN208374999U - 一种自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动抛光机，包括工作台、机械手、驱动电机、自动上料装置、视觉系统和打磨装置，所述机械手、所述驱动电机设于所述工作台上，所述自动上料装置设于所述工作台一侧上，所述视觉系统设于所述自动上料装置上方，并与所述机械手电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机的驱动端上，并用于打磨零件。本实用新型产品可以通过机械自动化取代人工技术，减少产品质量不稳定，提高生产效能，并且减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外。

Description

一种自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种钟表行业抛光的技术领域，尤其涉及一种自动抛光机。

背景技术

在钟表行业中，对零件抛光大都采取的是人工操作，这样会使得零件抛光的品质会完全依赖于人工，会出现品质不稳定的情况，并且，人工抛光会存在工业意外的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种自动抛光机，可以通过机械自动化取代人工技术，减少产品质量不稳定，提高生产效能，并且减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动抛光机，包括工作台、机械手、驱动电机、自动上料装置、视觉系统和打磨装置，所述机械手、所述驱动电机设于所述工作台上，所述自动上料装置设于所述工作台一侧上，所述视觉系统设于所述自动上料装置上方，并与所述机械手电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机的驱动端上，并用于打磨零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过机械手跟踪视觉系统所发出的跟踪影像从自动上料装置的料盘中取料，并由机械手将产品移动至打磨装置进行抛光，当机械手完成一件产品的抛光处理后，会继续根据视觉系统所发出的跟踪影像拿取下一件产品进行抛光处理，取代了人工操作，减少了产品质量的不稳定，提高了生产效能，减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外，简化管理，提升公司形象。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，还包括基座，所述基座滑动设于所述工作台上，所述驱动电机固定设于所述基座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过滑动基座调节驱动电机与机械手的距离，方便控制合理的抛光行程。

进一步地，所述工作台上设有滑槽，所述基座底部设有滑块，所述基座通过滑块与所述滑槽适配与所述基座滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑块与滑槽配合的滑动结构可以使得基座在工作台上滑动更加稳定。

进一步地，还包括丝杆、伺服电机和套环，所述丝杆可转动的设于所述滑槽内，所述套环设有内螺纹，且所述套环固定设于所述滑块上，所述套环与所述丝杆螺纹连接，所述伺服电机设于所述工作台上，且其驱动端与所述丝杆的一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆与套环的滑动结构更加稳定、舒畅，通伺服电机能实现自动驱动基座在工作台上稳定、舒畅的滑动，以便调节与机械手之间的距离。

进一步地，所述驱动电机和所述打磨装置分别设有两个，两个所述驱动电机间隔的设于所述工作台上，两个所述打磨装置分别对应设于两个所述驱动电机的驱动端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置成一对抛光打磨结构可以提高加工效率，提高产能。

进一步地，所述打磨装置包括抛光主轴和抛光轮，所述抛光主轴设于所述驱动电机的驱动端上，所述抛光轮固定套设于所述抛光主轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动电机驱动抛光主轴转动带动抛光轮转动，可以形成稳定的抛光打磨结构，保证对产品抛光的加工质量。

进一步地，还包括打蜡装置，所述打蜡装置设于所述工作台上，并用于对打磨装置打蜡处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过打蜡装置可以对打磨装置进行定期的打蜡处理，保证打磨装置具有良好的抛光效果。

进一步地，还包括中央控制系统，所述中央控制系统设于所述工作台上，并与所述机械手、所述驱动电机、所述自动上料装置、所述视觉系统、所述打磨装置和所述打蜡装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过中央控制系统实现本实用新型产品的全自动化。

进一步地，所述工作台顶部向下凹陷形成有凹陷部，所述机械手设于所述凹陷部内，所述凹陷部内设有用于吸收磨光残渣的吸尘装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过凹陷部的设置，可以使得机械手夹持产品在打磨装置上抛光后的残渣掉落到凹陷部内，并通过吸尘装置将凹陷部内的残渣吸收在一起，方便处理。

进一步地，还包括全密封外罩，所述全密封外罩设于所述工作台顶部，且其一侧设有可打开或关闭的门。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过全密封外罩可以防止抛光过程中残渣飞溅出来，造成对加工人员的人身伤害，门的设置也能便于观察内部抛光操作的情况，以便及时进行处理。

附图说明

图1为本实用新型产品优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型产品另一优选实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台，2、机械手，3、驱动电机，4、自动上料装置，5、视觉系统，6、基座，7、滑槽，8、丝杆，9、伺服电机，10、抛光主轴，11、抛光轮，12、打蜡装置，13、凹陷部，14、吸尘装置，15、全密封外罩，16、门，17、中央控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种自动抛光机，包括工作台1、机械手2、驱动电机3、自动上料装置4、视觉系统5和打磨装置，所述机械手2、所述驱动电机3设于所述工作台1上，所述自动上料装置4设于所述工作台1一侧上，所述视觉系统5设于所述自动上料装置4上方，并与所述机械手2电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机3的驱动端上，并用于打磨零件。本实用新型产品通过机械手2跟踪视觉系统5所发出的跟踪影像从自动上料装置4的料盘中取料，并由机械手2将产品移动至打磨装置进行抛光，当机械手2完成一件产品的抛光处理后，会继续根据视觉系统5所发出的跟踪影像拿取下一件产品进行抛光处理，取代了人工操作，减少了产品质量的不稳定，提高了生产效能，减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外，简化管理，提升公司形象。需要说明的是，还可以设置自动下料装置，打磨装置位于上下料装置之间，机械手2从自动上料装置4内拿取了待打磨产品，并到打磨装置上抛光处理后，会将抛光好的产品放入自动下料装置内进行封装。

考虑到方便抛光操作时打磨装置与机械手2之间的距离控制，还包括基座6，所述基座6滑动设于所述工作台1上，所述驱动电机3固定设于所述基座6上。可以通过滑动基座6调节驱动电机3与机械手2的距离，方便控制合理的抛光行程。

在基座6与工作台1的优选滑动结构中，具体地，所述工作台1上设有滑槽7，所述基座6底部设有滑块，所述基座6通过滑块与所述滑槽7适配与所述基座6滑动连接。通过滑块与滑槽7配合的滑动结构可以使得基座6在工作台1上滑动更加稳定。

进一步地，为实现基座6与工作台1滑动连接的自动化控制，还包括丝杆8、伺服电机9和套环，所述丝杆8可转动的设于所述滑槽7内，所述套环设有内螺纹，且所述套环固定设于所述滑块上，所述套环与所述丝杆8螺纹连接，所述伺服电机9设于所述工作台1上，且其驱动端与所述丝杆8的一端连接。可使得丝杆8与套环的滑动结构更加稳定、舒畅，并且通过伺服电机9能实现自动驱动基座6在工作台1上稳定、舒畅的滑动，以便调节打磨装置与机械手2之间的距离。

在本实用新型产品一优选实施例中，所述驱动电机3和所述打磨装置分别设有两个，两个所述驱动电机3间隔的设于所述工作台1上，两个所述打磨装置分别对应设于两个所述驱动电机3的驱动端上。在具体设置中，两个打磨装置横向并列的设置，两个驱动电机3的输出轴是互相靠近的设置，也就是两个驱动电机3在外，中间是两个打磨装置。设置成一对抛光打磨结构可以提高加工效率，提高产能。进一步优选地，所述打磨装置包括抛光主轴10和抛光轮11，所述抛光主轴10设于所述驱动电机3的驱动端上，所述抛光轮11固定套设于所述抛光主轴10上。通过驱动电机3驱动抛光主轴10转动带动抛光轮11转动，可以形成稳定的抛光打磨结构，保证对产品抛光的加工质量。需要说明的是，两个驱动电机3的驱动端相对设置，两个抛光主轴10也是相对设置，一个抛光主轴10上至少间隔固定套设有两个抛光轮11。

还包括打蜡装置12，所述打蜡装置12设于所述工作台1上，并位于所述驱动电机3远离所述机械手2的一侧，且用于对打磨装置打蜡处理。通过打蜡装置12可以对打磨装置进行定期的打蜡处理，保证打磨装置具有良好的抛光效果。

在本实用新型另一优选实施例中，所述工作台1顶部向下凹陷形成有凹陷部13，所述机械手2设于所述凹陷部13内，所述凹陷部13内设有用于吸收磨光残渣的吸尘装置14。通过凹陷部13的设置，可以使得机械手2夹持产品在打磨装置上抛光后的残渣掉落到凹陷部13内，并通过吸尘装置14将凹陷部13内的残渣吸收在一起，方便处理。

需要说明的是，机械手2底部也设有与驱动电机3底部相同的滑动结构，只是驱动电机3的滑动结构是沿横向的左右滑动，机械手2的滑动结构是沿纵向的上下滑动，这样就能更好的调节驱动电机3与机械手2之间的抛光行程，以及调节机械手2滑动取件、滑动抛光的行程。

如图2所示，还包括全密封外罩15，所述全密封外罩15设于所述工作台1顶部，且其一侧设有可打开或关闭的门16。通过全密封外罩15可以防止抛光过程中残渣飞溅出来，造成对加工人员的人身伤害，门16为透明玻璃门，通过门16的设置也能便于观察内部抛光操作的情况，以便及时进行处理。

此外需要说明的是，所述视觉系统5为CCD摄像机，可以使得跟踪取件的精准性更好。还包括中央控制系统17，所述中央控制系统设于所述工作台1上，并与所述机械手2、所述驱动电机3、所述自动上料装置4、所述视觉系统5、所述打磨装置和所述打蜡装置12电连接，通过中央控制系统17实现全自动化。

本实用新型产品的有益效果：

一、取代人工技术，减少产品质量不稳定，提高生产效能；

二、减少人手，提高产能，节省开支，减少工业意外，简化管理，提升公司形象。

本实用新型产品具体使用原理：

1、机械手2跟踪CCD所发出的影像从料盘取料；

2、机械手2把产品移动到抛光轮上开始作抛光动作；

3、抛光轮会定期自动后退至打蜡装置12进行打蜡处理；

4、抛光轮打蜡后会自动前进到机械手2抛光位置；

5、机械手2抛光产品完成后会自动把产品放回材料盘上，然后根据CCD指示取第二个产品，直至把整盘产品都完成抛光处理。

本实用新型产品是依靠机械手2所运行的程式把产品在抛光轮上作抛光的动作；在抛光途中，抛光组合会自动打蜡，使产品能达到要求的光洁度；整个动作流程都是由一个中央控制系统负责。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括工作台(1)、机械手(2)、驱动电机(3)、自动上料装置(4)、视觉系统(5)和打磨装置，所述机械手(2)、所述驱动电机(3)设于所述工作台(1)上，所述自动上料装置(4)设于所述工作台(1)一侧上，所述视觉系统(5)设于所述自动上料装置(4)上方，并与所述机械手(2)电连接，所述打磨装置设于所述驱动电机(3)的驱动端上，并用于打磨零件。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括基座(6)，所述基座(6)滑动设于所述工作台(1)上，所述驱动电机(3)固定设于所述基座(6)上。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述工作台(1)上设有滑槽(7)，所述基座(6)底部设有滑块，所述基座(6)通过滑块与所述滑槽(7)适配与所述基座(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，还包括丝杆(8)、伺服电机(9)和套环，所述丝杆(8)可转动的设于所述滑槽(7)内，所述套环设有内螺纹，且所述套环固定设于所述滑块上，所述套环与所述丝杆(8)螺纹连接，所述伺服电机(9)设于所述工作台(1)上，且其驱动端与所述丝杆(8)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述驱动电机(3)和所述打磨装置分别设有两个，两个所述驱动电机(3)间隔的设于所述工作台(1)上，两个所述打磨装置分别对应设于两个所述驱动电机(3)的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于，所述打磨装置包括抛光主轴(10)和抛光轮(11)，所述抛光主轴(10)设于所述驱动电机(3)的驱动端上，所述抛光轮(11)固定套设于所述抛光主轴(10)上。

7.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括打蜡装置(12)，所述打蜡装置(12)设于所述工作台(1)上，并用于对所述打磨装置打蜡处理。

8.根据权利要求7所述的自动抛光机，其特征在于，还包括中央控制系统(17)，所述中央控制系统(17)设于所述工作台(1)上，并与所述机械手(2)、所述驱动电机(3)、所述自动上料装置(4)、所述视觉系统(5)、所述打磨装置和所述打蜡装置(12)电连接。

9.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述工作台(1)顶部向下凹陷形成有凹陷部(13)，所述机械手(2)设于所述凹陷部(13)内，所述凹陷部(13)内设有用于吸收磨光残渣的吸尘装置(14)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动抛光机，其特征在于，还包括全密封外罩(15)，所述全密封外罩(15)设于所述工作台(1)顶部，且其一侧设有可打开或关闭的门(16)。