CN216542118U - 高精度全自动裁抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度全自动裁抛机，包括固定台面，固定台面的顶部固定连接有外罩，外罩的内部的顶部安装有FFU风机，FFU风机的边侧开设有放料口，固定台面顶部的一侧设置有热切机构，固定台面顶端的中部设置有上料中转机构，固定台面的一端安装有裁抛机构，固定台面的顶部固定连接有下移裁机构。本方案通过上吸盘口和下吸盘口的相互配合，便于对每个治具每加工一个产品做一次除尘，并对产品来料时做无接触除尘，通过裁抛机构上抛边平台设计成点接触，降低因为粉尘原因划伤产品，提高产品良率与产品加工精度，提高换型效率。

Description

高精度全自动裁抛机

技术领域

本实用新型涉及裁抛机技术领域，具体为高精度全自动裁抛机。

背景技术

现有裁抛机大部分采用机械限位，精度不好把控不良率高加工精度低，换型调试周期长对人员技术要求高，粉尘处理不了，产品会划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度全自动裁抛机，以解决上述背景技术提出的现有裁抛机大部分采用机械限位，精度不好把控不良率高加工精度低，换型调试周期长对人员技术要求高，粉尘处理不了，产品会划伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度全自动裁抛机，包括固定台面，所述固定台面的顶部固定连接有外罩，所述外罩的内部的顶部安装有FFU风机，所述FFU风机的边侧开设有放料口，所述固定台面顶部的一侧设置有热切机构，所述固定台面顶端的中部设置有上料中转机构，所述固定台面的一端安装有裁抛机构，所述固定台面的顶部固定连接有下移裁机构。

作为本实用新型一种优选的，所述热切机构包括第一安装架，所述第一安装架的顶部安装有两个第一滑条，两个所述第一滑条的一侧滑动连接有背板，所述背板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑动座，所述滑动座背面的两侧通过滑块与移动滑条滑动连接，所述滑动座的底端一侧两边设有两个水口夹持气缸，所述滑动座底端安装有离子风棒，所述第一安装架的边侧安装有热切刀。

作为本实用新型一种优选的，所述上料中转机构包括第二安装架，所述第二安装架的一侧安装有第一电动轨，所述第一电动轨的一侧滑动连接有第一电动移动器，所述第一电动移动器的一侧固定连接有第一回旋气缸，所述第一回旋气缸的顶部和底部均固定安装有第二回旋气缸，两个所述第二回旋气缸的回旋端均固定连接有可调架，所述可调架的一侧开设有若干个螺孔，所述可调架的两端螺孔内部通过螺栓连接有可调吸盘。

作为本实用新型一种优选的，所述裁抛机构包括第三安装架，所述第三安装架的顶部安装有第二电动轨，所述第二电动轨的外侧滑动连接有第二电动移动器，所述第二电动移动器一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端安装有主转盘，所述第一驱动电机的边侧安装有固定架，所述固定架的顶部穿插连接有活动轴杆，所述活动轴杆的底部安装有从转盘，所述主转盘的外侧通过传动带与从转盘传动连接，所述从转盘的底部固定连接有旋转板，所述旋转板的顶部一侧安装有裁抛弧形杆。

作为本实用新型一种优选的，所述下移裁机构包括与固定台面顶部的两侧安装有滑动条，其中一根所述滑动条的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动平台，所述移动平台的顶部安装有热切平台，所述固定台面顶部安装有热切平台，所述移动平台底部一侧通过滑动块与固定台面顶部的滑条滑动连接，所述移动平台的一侧设置有DD马达，所述DD马达的顶部设置有抛边平台，所述DD马达的边侧设置有抽风口与吸料器贯通连接，所述第三安装架的一侧安装有CCD。

作为本实用新型一种优选的，还包括所述固定台面顶部边侧安装的第四安装架，所述第四安装架的顶部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧滑动连接有吸附架，所述吸附架的底部安装有吸盘架，所述吸盘架的底部有若干个吸盘。

作为本实用新型一种优选的，所述可调吸盘的底部安装有第五安装架，所述第五安装架和第二安装架的顶部固定安装有上吸盘口，所述上吸盘口的底部位置正对处设置有下吸盘口，所述上吸盘口和下吸盘口的一侧通过连接管与集尘机的进风口贯通连接，所述集尘机的出风口置于固定台面的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过下移裁机构上采用的CCD标定DD马达辅助校对位置，产品不用在治具上移动降低划伤产品风险，提高精度降低人员换型调试时间，对人员技术降低。

2)通过上吸盘口和下吸盘口的相互配合，便于对每个治具每加工一个产品做一次除尘，并对产品来料时做无接触除尘，通过裁抛机构上抛边平台设计成点接触，降低因为粉尘原因划伤产品，提高产品良率与产品加工精度，提高换型效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图之一；

图3为本实用新型的下移裁机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料中转机构的结构示意图；

图5为本实用新型的裁抛机构结构示意图；

图6为本实用新型的热切机构结构示意图；

图7为本实用新型的第四安装架结构示意图。

图中：1、固定台面；11、外罩；12、FFU风机；13、放料口；2、热切机构；21、第一安装架；211、第一滑条；22、背板；23、伺服电机；231、丝杆；24、滑动座；25、移动滑条；26、水口夹持气缸；27、离子风棒；28、热切刀；3、上料中转机构；31、第二安装架；32、第一电动轨；33、第一电动移动器；34、第一回旋气缸；35、第二回旋气缸；36、可调架；37、可调吸盘；4、裁抛机构；41、第三安装架；42、第二电动轨；421、第二电动移动器；43、第一驱动电机；431、主转盘；44、固定架；441、活动轴杆；442、从转盘；45、旋转板；46、裁抛弧形杆；5、下移裁机构；51、滑动条；52、第二驱动电机；53、螺纹杆；54、移动平台；55、热切平台；56、DD马达； 57、抛边平台；58、抽风口；59、CCD；6、第四安装架；61、第三驱动电机； 62、螺杆；63、吸附架；64、吸盘架；65、吸盘；7、第五安装架；71、上吸盘口；72、下吸盘口；73、集尘机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：高精度全自动裁抛机，包括固定台面1，固定台面1的顶部固定连接有外罩11，外罩11的内部的顶部安装有FFU风机12，FFU风机12的边侧开设有放料口13，固定台面1顶部的一侧设置有热切机构2，固定台面1顶端的中部设置有上料中转机构3，固定台面1的一端安装有裁抛机构4，固定台面1的顶部固定连接有下移裁机构5。

具体使用时，通过设备顶部新增FFU风机12，使得机台大板增加通风口，洁净空气自上而下流动，确保设备内部洁净度，抽尘铣屑经集尘机73过滤排到车间，确保无污染车间环境，通过放料口13底部的上料中转机构3自动接料，自动放入裁刀部治具，在治具进入待机位前通过上吸盘口71和下吸盘口 72对治具自动做一次除尘，然后治具进入待机位过程中会为产品底部做一次除尘。

热切机构2包括第一安装架21，第一安装架21的顶部安装有两个第一滑条211，两个第一滑条211的一侧滑动连接有背板22，背板22的顶部安装有伺服电机23，伺服电机23的传动端安装有丝杆231，丝杆231的外侧螺纹连接有滑动座24，滑动座24背面的两侧通过滑块与移动滑条25滑动连接，滑动座24的底端一侧两边设有两个水口夹持气缸26，滑动座24底端安装有离子风棒27，第一安装架21的边侧安装有热切刀28。

具体使用时，通过第一安装架21上的两根第一滑条211，便于背板22进行滑动，便于调节离子风棒27的位置，通过伺服电机23的转动带动底部的丝杆231进行转动，使得滑动座24沿着第一滑条211进行上下滑动，同时水口夹持气缸26对治具产品进行夹持，对运行中会给产品顶面做一次除尘，通过热切刀28进行剪切，同时增加离子风棒27将消除因热切产生的静电，使产生的异物颗粒排出设备外侧，再回到接料位运行中给产品顶面再做一次除尘，然后再次通过上料中转机构3自动接料部吸取产品。

上料中转机构3包括第二安装架31，第二安装架31的一侧安装有第一电动轨32，第一电动轨32的一侧滑动连接有第一电动移动器33，第一电动移动器33的一侧固定连接有第一回旋气缸34，第一回旋气缸34的顶部和底部均固定安装有第二回旋气缸35，两个第二回旋气缸35的回旋端均固定连接有可调架36，可调架36的一侧开设有若干个螺孔，可调架36的两端螺孔内部通过螺栓连接有可调吸盘37。

具体使用时，通过设置的第一回旋气缸34对两个可调架36进行旋转翻转，通过放料口13将治具产品材料放置到顶部可调架36上，通过设置的第一回旋气缸34旋转使得可调架36上的治具下放到热切平台55上，然后第二回旋气缸35的转动便于带动可调架36底部的可调吸盘37，进行转动调节。

裁抛机构4包括第三安装架41，第三安装架41的顶部安装有第二电动轨 42，第二电动轨42的外侧滑动连接有第二电动移动器421，第二电动移动器 421一侧安装有第一驱动电机43，第一驱动电机43的传动端安装有主转盘 431，第一驱动电机43的边侧安装有固定架44，固定架44的顶部穿插连接有活动轴杆441，活动轴杆441的底部安装有从转盘442，主转盘431的外侧通过传动带与从转盘442传动连接，从转盘442的底部固定连接有旋转板45，旋转板45的顶部一侧安装有裁抛弧形杆46。

具体使用时，通过设置的第二电动轨42上的第二电动移动器421带动第一驱动电机43进行移动，使得第一驱动电机43转动的过程中带动主转盘431 上的皮带，通过皮带的传动带动活动轴杆441底部的从动盘442，且通过从动盘442的转动带动裁抛弧形杆46对治具产品进行裁抛，裁抛部的治具在后退时，通过第五安装架7上吸盘口71和下吸盘口72对运行中为治具做一次除尘，然后抛光治具再次运行到上料中转机构3的底部接料位，运行过程中为治具做一次除尘接料，后至抛边位。

下移裁机构5包括与固定台面1顶部的两侧安装有滑动条51，其中一根滑动条51的一端固定连接有第二驱动电机52，第二驱动电机52的传动端固定连接有螺纹杆53，螺纹杆53的外侧螺纹连接有移动平台54，移动平台54 的顶部安装有热切平台55，固定台面1顶部安装有热切平台55，移动平台54 底部一侧通过滑动块与固定台面1顶部的滑条滑动连接，移动平台54的一侧设置有DD马达56，DD马达56的顶部设置有抛边平台57，DD马达56的边侧设置有抽风口58与吸料器贯通连接，第三安装架41的一侧安装有CCD59。

具体使用时，在对通过第二驱动电机52的转动带动螺纹杆53上的移动平台54，通过移动平台54的移动便于带动热切平台55进行的往复移动，便于带动治具产品移动到热切机构2底部，通过设置的DD马达56带动抛边平台57，便于对治具进行加工移动到裁抛机构4的底部，加上平台抽风口58配合，可以把铣屑完全排到设备外面，在运作的过程中通过CCD59对DD马达56 的启停位置进行定位，通过CCD59拍照给坐标DD马达56工作到指定角度，产品不用在治具上移动降低划伤产品风险提高精度降低人员换型调试时间，对人员技术降低，抛边平台57工作抛边并把工作中的粉尘收走。

还包括固定台面1顶部边侧安装的第四安装架6，第四安装架6的顶部安装有第三驱动电机61，第三驱动电机61的传动端固定连接有螺杆62，螺杆 62的外侧滑动连接有吸附架63，吸附架63的底部安装有吸盘架64，吸盘架 64的底部有若干个吸盘65。

具体使用时，通过第四安装架6上的第三驱动电机61的转动带动螺杆62 上螺纹连接的吸附架63，且吸附架63的移动带动吸盘架64，使得若干个吸盘65对治具产品进行吸附调节，便于下料。

可调吸盘37的底部安装有第五安装架7，第五安装架7和第二安装架31 的顶部固定安装有上吸盘口71，上吸盘口71的底部位置正对处设置有下吸盘口72，上吸盘口71和下吸盘口72的一侧通过连接管与集尘机73的进风口贯通连接，集尘机73的出风口置于固定台面1的外侧。

具体使用时，在第一安装架21和第二安装架31顶部上吸盘口71和下吸盘口72对经过的治具表面的灰尘进行吸附除去，通过连接管将吸附的灰尘通过集尘机73排出。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高精度全自动裁抛机，包括固定台面(1)，其特征在于，所述固定台面(1)的顶部固定连接有外罩(11)，所述外罩(11)的内部的顶部安装有FFU风机(12)，所述FFU风机(12)的边侧开设有放料口(13)，所述固定台面(1)顶部的一侧设置有热切机构(2)，所述固定台面(1)顶端的中部设置有上料中转机构(3)，所述固定台面(1)的一端安装有裁抛机构(4)，所述固定台面(1)的顶部固定连接有下移裁机构(5)。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：所述热切机构(2)包括第一安装架(21)，所述第一安装架(21)的顶部安装有两个第一滑条(211)，两个所述第一滑条(211)的一侧滑动连接有背板(22)，所述背板(22)的顶部安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的传动端安装有丝杆(231)，所述丝杆(231)的外侧螺纹连接有滑动座(24)，所述滑动座(24)背面的两侧通过滑块与移动滑条(25)滑动连接，所述滑动座(24)的底端一侧两边设有两个水口夹持气缸(26)，所述滑动座(24)底端安装有离子风棒(27)，所述第一安装架(21)的边侧安装有热切刀(28)。

3.根据权利要求1所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：所述上料中转机构(3)包括第二安装架(31)，所述第二安装架(31)的一侧安装有第一电动轨(32)，所述第一电动轨(32)的一侧滑动连接有第一电动移动器(33)，所述第一电动移动器(33)的一侧固定连接有第一回旋气缸(34)，所述第一回旋气缸(34)的顶部和底部均固定安装有第二回旋气缸(35)，两个所述第二回旋气缸(35)的回旋端均固定连接有可调架(36)，所述可调架(36)的一侧开设有若干个螺孔，所述可调架(36)的两端螺孔内部通过螺栓连接有可调吸盘(37)。

4.根据权利要求1所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：所述裁抛机构(4)包括第三安装架(41)，所述第三安装架(41)的顶部安装有第二电动轨(42)，所述第二电动轨(42)的外侧滑动连接有第二电动移动器(421)，所述第二电动移动器(421)一侧安装有第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)的传动端安装有主转盘(431)，所述第一驱动电机(43)的边侧安装有固定架(44)，所述固定架(44)的顶部穿插连接有活动轴杆(441)，所述活动轴杆(441)的底部安装有从转盘(442)，所述主转盘(431)的外侧通过传动带与从转盘(442)传动连接，所述从转盘(442)的底部固定连接有旋转板(45)，所述旋转板(45)的顶部一侧安装有裁抛弧形杆(46)。

5.根据权利要求1所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：所述下移裁机构(5)包括与固定台面(1)顶部的两侧安装有滑动条(51)，其中一根所述滑动条(51)的一端固定连接有第二驱动电机(52)，所述第二驱动电机(52)的传动端固定连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的外侧螺纹连接有移动平台(54)，所述移动平台(54)的顶部安装有热切平台(55)，所述固定台面(1)顶部安装有热切平台(55)，所述移动平台(54)底部一侧通过滑动块与固定台面(1)顶部的滑条滑动连接，所述移动平台(54)的一侧设置有DD马达(56)，所述DD马达(56)的顶部设置有抛边平台(57)，所述DD马达(56)的边侧设置有抽风口(58)与吸料器贯通连接，第三安装架(41)的一侧安装有CCD(59)。

6.根据权利要求1所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：还包括所述固定台面(1)顶部边侧安装的第四安装架(6)，所述第四安装架(6)的顶部安装有第三驱动电机(61)，所述第三驱动电机(61)的传动端固定连接有螺杆(62)，所述螺杆(62)的外侧滑动连接有吸附架(63)，所述吸附架(63)的底部安装有吸盘架(64)，所述吸盘架(64)的底部有若干个吸盘(65)。

7.根据权利要求3所述的高精度全自动裁抛机，其特征在于：所述可调吸盘(37)的底部安装有第五安装架(7)，所述第五安装架(7)和第二安装架(31)的顶部固定安装有上吸盘口(71)，所述上吸盘口(71)的底部位置正对处设置有下吸盘口(72)，所述上吸盘口(71)和下吸盘口(72)的一侧通过连接管与集尘机(73)的进风口贯通连接，所述集尘机(73)的出风口置于固定台面(1)的外侧。

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