CN216542385U - 一种新型烤架的自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型烤架的自动打磨设备，具有机柜、放置于所述机柜中的待打磨的烤架以及用于控制所述自动打磨设备的控制系统，还包括设置于所述机柜中的工装机构、吸尘机构与打磨机械臂，所述工装机构设置于所述打磨机械臂的一侧，所述吸尘机构设置于所述工装机构与打磨机械臂之间。本实用新型的结构方式合理，自动化程度高，具有双工位结构，提高了打磨的效率，具有吸尘机构，可以完全将打磨所产生的烟尘吸走，避免对车间的污染；降低了企业的经营成本，提高了打磨的良品率，保证每一件被打磨后的烤架都是相同的。

Description

一种新型烤架的自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨设备的技术领域，具体涉及一种新型烤架的自动打磨设备。

背景技术

一般烤架都是以铸铁制成，因此由于工艺的问题，成型后在烤架的周缘都会或多或少的产生毛刺，而在现有的制作过程中，这种带有毛刺的烤架属于半成品，是不被用于销售的，因此必须需要经过打磨去毛刺的工艺。实操中，都是人工使用手持打磨机对烤架进行去毛刺，但是受到人工效率、打磨质量的制约，而且企业不得不聘用大量的工人进行该项工作，企业的成本也相应提高；此外，打磨过程中会产生烟尘，这样也会影响工人的身体健康。所以，能否开发一种自动打磨的设备承接去毛刺这种简单而又乏味的工作。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种新型烤架的自动打磨设备，通过设置的工装机构、打磨机械臂与吸尘机构相互之间的配合，实现烤架毛刺自动打磨，同时在打磨的同时自动收集烟尘。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型烤架的自动打磨设备，具有机柜、放置于所述机柜中的待打磨的烤架以及用于控制所述自动打磨设备的控制系统，还包括设置于所述机柜中的工装机构、吸尘机构与打磨机械臂，所述工装机构设置于所述打磨机械臂的一侧，所述吸尘机构设置于所述工装机构与打磨机械臂之间；其中，所述烤架设置于所述工装机构中，所述打磨机械臂的打磨刀头用于对所述烤架的内外周缘的毛刺进行打磨，所述吸尘机构用于收集所述烤架被打磨过程中所产生的粉尘。

需要说明的是，所述工装机构包括工作台、一对承载工装、转动座、转动电机与隔板，所述工作台的一端开设有腔体，所述转动电机设置于所述腔体内，所述转动座设置于所述腔体的顶部且与所述转动电机的转轴固定连接；一对所述承载工装分别设置于所述转动座的两端，所述隔板设置于所述承载工装之间；所述烤架设置于所述承载工装上，所述打磨机械臂设置于所述工作台的一侧，所述吸尘机构设置于所述工作台的底部。

需要指出的是，当进行自动打磨时，所述隔板其中一侧的承载工装位于打磨机械臂一侧，而隔板的另一侧的承载工装则为待打磨状态，当其中一侧的承载工装上的烤架打磨完成，转动座在转动电机的转动下，自动转动180度，将待打磨的另一侧的承载工装转至打磨机械臂开始进行打磨。

需要说明的是，所述承载工装设有若干固定部，当打磨时，所述烤架的周缘固定设置于若干所述固定部中。

需要说明的是，所述吸尘机构包括一对吸风风机与集尘槽，一对所述吸风风机分别设置于所述转动电机的两侧；所述工作台的另一端开设有集尘腔，所述集尘腔具有相向设置的斜面，所述集尘槽设置于一对所述吸风风机之间且其一端延伸至所述集尘腔内，所述斜面之间形成集尘口，所述集尘槽位于所述集尘口的正下方；一对所述吸风风机的吸风端延伸至所述集尘腔内。

需要说明的是，所述工作台另一端的顶部内侧面周缘设有若干通孔，所述通孔与所述集尘腔连通。

需要说明的是，所述吸风端上设有集尘袋。

需要指出的是，所述控制系统使用与现有技术中机电一体化类似的系统。

需要指出的是，所述机柜设有用于观察所述工装机构的视窗。

本实用新型有益效果在于，结构方式合理，自动化程度高，具有双工位结构，进一步提高了打磨的效率；同时，具有吸尘机构，可以完全将打磨所产生的烟尘吸走，避免对车间的污染；降低了企业的经营成本，提高了打磨的良品率，保证每一件被打磨后的烤架都是相同的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工装机构、吸风机构与打磨机械臂结构示意图；

图3为图2中工作台的结构示意图；

图4为图2中承载工位结构示意图。

具体实施方式

下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1所示，本实用新型为一种新型烤架的自动打磨设备，具有机柜100、放置于所述机柜100中的待打磨的烤架200以及用于控制所述自动打磨设备的控制系统；本实用新型还包括设置于所述机柜 100中的工装机构1、吸尘机构2与打磨机械臂3，所述工装机构1 设置于所述打磨机械臂3的一侧，所述吸尘机构2设置于所述工装机构1与打磨机械臂3之间；其中，所述烤架200设置于所述工装机构 1中，所述打磨机械臂3的打磨刀头用于对所述烤架200的内外周缘的毛刺进行打磨，所述吸尘机构2用于收集所述烤架200被打磨过程中所产生的粉尘。

进一步的，如图2、图3、图4所示，所述工装机构1包括工作台11、一对承载工装12、转动座(图未示)、转动电机(图未示) 与隔板14，所述工作台11的一端开设有腔体111，所述转动电机设置于所述腔体111内，所述转动座设置于所述腔体111的顶部且与所述转动电机的转轴固定连接；一对所述承载工装12分别设置于所述转动座的两端，所述隔板14设置于所述承载工装12之间；所述烤架 200设置于所述承载工装12上，所述打磨机械臂3设置于所述工作台11的一侧，所述吸尘机构2设置于所述工作台11的底部。

需要指出的是，当本实用新型进行自动打磨时，所述隔板其中一侧的承载工装位于打磨机械臂一侧，而隔板的另一侧的承载工装则为待打磨状态，当其中一侧的承载工装上的烤架打磨完成，转动座在转动电机的转动下，自动转动180度，将待打磨的另一侧的承载工装转至打磨机械臂开始进行打磨。

进一步的，如图4所示，本实用新型的承载工装12设有若干固定部121，当打磨时，所述烤架的周缘固定设置于若干所述固定部121 中。

更进一步的，为了满足不同尺寸和形状的烤架，所述承载工装上的部分固定部是可以以纵向、横向活动，从而调整固定部的位置，以符合不同的烤架需要；作为一种优选的技术方案，本实用新型的承载工装上的固定部为4个，至少有2个是可以活动调整。

进一步的，如图2、图3所示，所述吸尘机构2包括一对吸风风机21与集尘槽22，一对所述吸风风机21分别设置于所述转动电机的两侧；所述工作台11的另一端开设有集尘腔112，所述集尘腔112 具有相向设置的斜面4，所述集尘槽22设置于一对所述吸风风机21 之间且其一端延伸至所述集尘腔112内，所述斜面4之间形成集尘口 41，所述集尘槽22位于所述集尘口41的正下方；一对所述吸风风机 21的吸风端延伸至所述集尘腔112内。

为了将打磨时所产生的烟尘收集，如图3所示，所述工作台11 另一端的顶部内侧面周缘设有若干通孔113，所述通孔113与所述集尘腔112连通。

为了将收集烟尘以及方便清理，所述吸风端上设有集尘袋。

需要指出的是，本实用新型在自动打磨的过程中，除了会烟尘以外，还会产生铁屑，由于铁屑质量大，不能被吸入集尘袋中，因此所产生的铁屑会自由落下在集尘腔的斜面上，然后沿着斜面经过集尘孔落入位于正下方的集尘槽内，这样不但可以起到收集的作用，同时也对本实用新型的机械结构进行了保护。

需要指出的是，本实用新型的控制系统使用与现有技术中机电一体化类似的系统。

需要进一步指出的是，本实用新型这个所使用的打磨机械臂的机械臂部分与现有技术中的可编程控制的机械臂相同。

如图1所示，为了工人可以观察打磨状态，本实用新型的机柜 100设有用于观察所述工装机构的视窗101。

实施例

打磨前，将待打磨的烤架固定在承载工装上，具体的说，将承载工装上的固定部调整与待打磨的烤架周缘相匹配的状态，然后将待打磨烤架固定于固定部上；然后，将承载工装放入机柜中的工装机构中的转动座上(由于转动座上具有2个承载工装，因此可以置入相同数量的承载工装)，其次，关闭视窗，启动本实用新型，打磨机械臂开始打磨工作，位于打磨机械臂一侧的承载工装上的烤架开始被打磨，由打磨所产生的烟尘将从工装机构工作台上的通孔被吸风风机吸出，若在打磨过程中所产生的较大铁屑由于过重未能被吸出，将通过工作台上相向设置的斜面组成的集尘孔自然滑落至正下方的集尘槽内。

当其中一个烤架打磨完成后，转动电机将带动转动座180度转动，将另一侧待打磨的烤架移送至打磨机械臂后继续以上述的工作方式进行打磨，直至承载工装上的烤架都打磨完毕，工作人员打开视窗，取出打磨好的烤架即可，同时，也可以按照上述方式将其余待打磨的烤架置入机柜进行自动化打磨。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型烤架的自动打磨设备，具有机柜、放置于所述机柜中的待打磨的烤架以及用于控制所述自动打磨设备的控制系统，其特征在于，还包括设置于所述机柜中的工装机构、吸尘机构与打磨机械臂，所述工装机构设置于所述打磨机械臂的一侧，所述吸尘机构设置于所述工装机构与打磨机械臂之间；其中，所述烤架设置于所述工装机构中，所述打磨机械臂的打磨刀头用于对所述烤架的内外周缘的毛刺进行打磨，所述吸尘机构用于收集所述烤架被打磨过程中所产生的粉尘。

2.根据权利要求1所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述工装机构包括工作台、一对承载工装、转动座、转动电机与隔板，所述工作台的一端开设有腔体，所述转动电机设置于所述腔体内，所述转动座设置于所述腔体的顶部且与所述转动电机的转轴固定连接；一对所述承载工装分别设置于所述转动座的两端，所述隔板设置于所述承载工装之间；所述烤架设置于所述承载工装上，所述打磨机械臂设置于所述工作台的一侧，所述吸尘机构设置于所述工作台的底部。

3.根据权利要求2所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述承载工装设有若干固定部，当打磨时，所述烤架的周缘固定设置于若干所述固定部中。

4.根据权利要求2所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述吸尘机构包括一对吸风风机与集尘槽，一对所述吸风风机分别设置于所述转动电机的两侧；所述工作台的另一端开设有集尘腔，所述集尘腔具有相向设置的斜面，所述集尘槽设置于一对所述吸风风机之间且其一端延伸至所述集尘腔内，所述斜面之间形成集尘口，所述集尘槽位于所述集尘口的正下方；一对所述吸风风机的吸风端延伸至所述集尘腔内。

5.根据权利要求4所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述工作台另一端的顶部内侧面周缘设有若干通孔，所述通孔与所述集尘腔连通。

6.根据权利要求4所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述吸风端上设有集尘袋。

7.根据权利要求1所述的新型烤架的自动打磨设备，其特征在于，所述机柜设有用于观察所述工装机构的视窗。

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