CN214353968U - 定子自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定子自动成型机包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有至少一套注塑下模，沿转盘的转动方向依次设有上下料工位和注塑工位，注塑工位的上方设有注塑上模，上下料工位的一侧设有成品检测工位和成品下料工位，成品检测工位和成品下料工位之间设有半成品取料工位，成品检测工位设有成品电性检测机构，半成品取料工位的一侧设有半成品上料机构，另一侧设有导向基子存放工位，成品下料工位的一侧设于用于将成品输出的成品下料输送带，机架上还设有多轴机械手，多轴机械手上设有导向基子取料头、半成品取料头以及成品取料头。本实用新型能够避免模具合模损坏，采用自动化生产，工作效率高，稳定性好，可降低企业生产成本。

Description

定子自动成型机

技术领域

本实用新型涉及注塑成型设备技术淋雨，具体涉及一种定子自动成型机。

背景技术

水泵一般包括泵体、泵盖和永磁同步电机，永磁同步电机又包括定子和转子，永磁同步电机通过定子铁芯装配于泵体，定子主要通过将五金件放入模具内一体成型出包覆有塑胶的产品。传统的定子生产时，主要采用人工方式将五金件手工放入模具内，定子成型后再由人工取下，但这样的生产方式容易造成五金件放置不到位而导致模具合模损坏，影响设备的正常生产，并且工作效率低，稳定性差，企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种定子自动成型机,其能避免模具合模损坏，采用自动化生产，工作效率高，稳定性好，可降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子自动成型机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有至少一套注塑下模，沿转盘的转动方向依次设有上下料工位和注塑工位，所述注塑工位的上方设有注塑上模，所述上下料工位的一侧设有成品检测工位和成品下料工位，所述成品检测工位和成品下料工位之间设有半成品取料工位，所述成品检测工位设有成品电性检测机构，所述半成品取料工位的一侧设有半成品上料机构，另一侧设有导向基子存放工位，所述成品下料工位的一侧设于用于将成品输出的成品下料输送带，所述机架上还设有多轴机械手，所述多轴机械手上设有成品取料头、导向基子取料头、半成品取料头以及用于将半成品送入模芯并检测半成品是否放置到位的半成品检测定位头。

作为一种优选方案，所述转盘上设有两套注塑下模，两套注塑下模相对设置。

作为一种优选方案，所述半成品检测定位头上设有用于清除模具上的杂质的吹气结构。

作为一种优选方案，所述多轴机械手为四轴机械手，包括Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组上的X轴驱动模组、设于X轴驱动模组上的Z轴驱动模组，所述成品取料头、半成品取料头、导向基子取料头以及半成品检测定位头呈直线依次设置于Z轴驱动模组上，并且Z轴驱动模组上还设有用于驱动成品取料头、半成品取料头、导向基子取料头以及半成品检测定位头旋转的R轴驱动机构。

作为一种优选方案，所述半成品上料机构包括无杆气缸和设于无杆气缸上的活动座，所述活动座上设有半成品托料板。

作为一种优选方案，所述无杆气缸的一侧设有半成品缓存箱。

作为一种优选方案，所述无杆气缸的延伸方向与成品下料输送带的长度方向平行。

作为一种优选方案，所述成品电性检测机构的一侧设有用于收集不合格成品的NG入料口，并且NG入料口位于半成品取料工位和导向基子存放工位之间，所述NG入料口下方设有NG出料槽。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置转盘、半成品上料机构、电性检测机构、成品下料输送带以及多轴机械手，以及在多轴机械手上设置成品取料头、导向基子取料头、半成品取料头以及半成品检测定位头，实现半成品上料、半成品检测定位、成品检测以及成品下料的自动化生产过程，从而可避免模具合模损坏，工作效率高，稳定性好，可降低企业生产成本；通过设置无杆气缸的延伸方向与成品下料输送带的长度方向平行，便于工人取放半成品和成品，使得生产操作更为简单。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的半成品上料机构、成品电性检测机构以及成品下料输送带的装配示意图；

图3是本实用新型之实施例的四轴机械手结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的成品取料头、半成品取料头、导向基子取料头以及半成品检测定位头的装配示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-转盘； 111-上下料工位；

112-注塑工位； 12-注塑下模； 13-注塑上模；

14-成品检测工位； 141-成品电性检测机构； 15-成品下料工位；

151-成品下料输送带； 16-半成品取料工位； 161-无杆气缸；

162-托料板； 17-导向基子存放工位； 18-NG入料口；

181-NG出料槽； 19-半成品缓存箱； 20-多轴机械手；

21-Y轴驱动模组； 22-X轴驱动模组； 23-Z轴驱动模组；

24-R轴驱动机构； 25-成品取料头； 26-导向基子取料头；

27-半成品取料头； 28-半成品检测定位头； 30-半成品；

31-导向基子； 32-成品。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种定子自动成型机，包括机架10，所述机架10上设有转盘11，所述转盘11上设有两套相对设置的套注塑下模12，沿转盘11的转动方向依次设有上下料工位111和注塑工位112，所述注塑工位112的上方设有注塑上模13，所述上下料工位111的一侧设有成品检测工位14和成品下料工位15，所述成品检测工位14和成品下料工位15之间设有半成品取料工位16，所述成品检测工位14设有成品电性检测机构141，该成品电性检测机构141用于对成品32进行耐压和绝缘的检测，所述成品电性检测机构141的一侧设有用于收集不合格成品32的NG入料口18，并且NG入料口18位于半成品取料工位16和导向基子存放工位17之间，所述NG入料口18下方设有NG出料槽181，所述半成品取料工位16的一侧设有半成品30上料机构，另一侧设有导向基子存放工位17，所述成品下料工位15的一侧设于用于将成品32输出的成品下料输送带151，所述机架10上还设有多轴机械手20，所述多轴机械手20上设有成品取料头25、导向基子取料头26、半成品取料头27以及用于将半成品30送入模芯并检测半成品30是否放置到位的半成品检测定位头28，所述半成品检测定位头28上设有用于清除模具上的杂质的吹气结构。

所述多轴机械手20为四轴机械手，包括Y轴驱动模组21、设于Y轴驱动模组21上的X轴驱动模组22、设于X轴驱动模组22上的Z轴驱动模组23，所述成品取料头25、半成品取料头27、导向基子取料头26以及半成品检测定位头28呈直线依次设置于Z轴驱动模组23上，并且Z轴驱动模组23上还设有用于驱动成品取料头25、半成品取料头27、导向基子取料头26以及半成品检测定位头28旋转的R轴驱动机构24。

所述半成品30上料机构包括无杆气缸161和设于无杆气缸161上的活动座，所述活动座上设有半成品30托料板162，所述无杆气缸161的一侧设有半成品缓存箱19，所述无杆气缸161的延伸方向与成品下料输送带151的长度方向平行。

本实用新型的工作原理：由操作员将半成品缓存箱19内半成品30取出并放置于半成品30托料板162上，无杆气缸161控制托料板162移动到半成品取料工位16处，四轴机械手上的半成品取料头27和导向基子取料头26分别抓取半成品30和导向基子31移动注塑下模12的上方，成品取料头25将注塑下模12上的成品32取出，将导向基子31放入模芯，然后半成品30放入，再通过半成品检测定位头28将半成品30送入模芯内并检测半成品30与模芯是否在一个平面上，最后吹气结构清除模具上的杂质，四轴机械手将成品32转移到成品电性检测机构141进行检测，合格成品32转移到导向基子存放工位17将导向基子30取下，最后再将成品32转移至成品下料输送带151上，操作员将成品32取下。

综上所述，本实用新型通过在机架上设置转盘、半成品上料机构、电性检测机构、成品下料输送带以及多轴机械手，以及在多轴机械手上设置成品取料头、导向基子取料头、半成品取料头以及半成品检测定位头，实现半成品上料、半成品检测定位、成品检测以及成品下料的自动化生产过程，从而可避免模具合模损坏，工作效率高，稳定性好，可降低企业生产成本；通过设置无杆气缸的延伸方向与成品下料输送带的长度方向平行，便于工人取放半成品和成品，使得生产操作更为简单。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种定子自动成型机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有至少一套注塑下模，沿转盘的转动方向依次设有上下料工位和注塑工位，所述注塑工位的上方设有注塑上模，所述上下料工位的一侧设有成品检测工位和成品下料工位，所述成品检测工位和成品下料工位之间设有半成品取料工位，所述成品检测工位设有成品电性检测机构，所述半成品取料工位的一侧设有半成品上料机构，另一侧设有导向基子存放工位，所述成品下料工位的一侧设于用于将成品输出的成品下料输送带，所述机架上还设有多轴机械手，所述多轴机械手上设有成品取料头、导向基子取料头、半成品取料头以及用于将半成品送入模芯并检测半成品是否放置到位的半成品检测定位头。

2.根据权利要求1所述的定子自动成型机，其特征在于，所述转盘上设有两套注塑下模，两套注塑下模相对设置。

3.根据权利要求1所述的定子自动成型机，其特征在于，所述半成品检测定位头上设有用于清除模具上的杂质的吹气结构。

4.根据权利要求1所述的定子自动成型机，其特征在于，所述多轴机械手为四轴机械手，包括Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组上的X轴驱动模组、设于X轴驱动模组上的Z轴驱动模组，所述成品取料头、半成品取料头、导向基子取料头以及半成品检测定位头呈直线依次设置于Z轴驱动模组上，并且Z轴驱动模组上还设有用于驱动成品取料头、半成品取料头、导向基子取料头以及半成品检测定位头旋转的R轴驱动机构。

5.根据权利要求1所述的定子自动成型机，其特征在于，所述半成品上料机构包括无杆气缸和设于无杆气缸上的活动座，所述活动座上设有半成品托料板。

6.根据权利要求5所述的定子自动成型机，其特征在于，所述无杆气缸的一侧设有半成品缓存箱。

7.根据权利要求5所述的定子自动成型机，其特征在于，所述无杆气缸的延伸方向与成品下料输送带的长度方向平行。

8.根据权利要求1所述的定子自动成型机，其特征在于，所述成品电性检测机构的一侧设有用于收集不合格成品的NG入料口，并且NG入料口位于半成品取料工位和导向基子存放工位之间，所述NG入料口下方设有NG出料槽。

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