CN112208072A - 一种提环取出治具及提环取出治具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种提环取出治具及提环取出治具装置，包括：治具安装板，用于固定连接侧取机械手；取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。本发明优化传统的取出治具结构，可稳定吸取形状不规则的提环。

Description

一种提环取出治具及提环取出治具装置

技术领域

本发明涉及PET制造技术领域，尤其涉及一种提环取出治具及提环取出治具装置。

背景技术

大瓶装产品因方便消费者购买及实惠的原因，在市面上日渐普及。为方便搬运，一般大瓶装产品均设置有提环，因此大瓶装上的PE提环需求也日渐增多。为追求经济效益最大化，PE提环生产线为匹配相应的瓶胚生产线的产量，也在极力的降低各工艺的周期，提高生产效率。传统的PE提环注塑设备大多为满足其功能性要求，即通过注塑设备及模具，将提环注塑成型后顶出，提环通过其自身重力掉落在卸料口，再通过人工拾捡装箱。

而随着终端产品质量的要求越来越高以及国内用人成本的节节攀高，PE提环注塑设备注塑成型后机械手取提环及后端提环自动化装箱得到越来越多工厂的认同及选择。同时，为满足客户的高产量，在保证稳定生产的同时，都在极力压缩注塑周期的各工艺周期。但不规则形状的多腔数提环模具因其不规则形状难以通过设备自动化取环及整理。因此如何稳定、快速同时吸取并整理不规则形状的提环仍然是一个难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种提环取出治具，优化传统的取出治具结构，可稳定吸取形状不规则的提环。

本发明的目的之二在于提供一种提环取出治具装置，包括上述的提环取出治具板，保证快速进出取环时的高效率与高稳定性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种提环取出治具，包括：

一治具安装板，用于固定连接侧取机械手；

一取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；

若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。

进一步地，所述吸取单元还包括吸盘安装板与分气管、分路管，所述吸盘通过吸盘安装板固定于所述取出治具板的第一安装面；所述分气管与分路管均设置于所述第二安装面，所述分气管前端与进气调压过滤器连接，后端与所述真空发生器的进气孔连接；所述真空发生器的真空口通过气管与分路管一端连接，分路管另一端连接多个吸盘。

进一步地，所述取出治具板设置有若干气孔，所述吸盘安装板均布置有O形圈，以将吸盘的气孔与取出治具板的气孔连通；所述吸盘安装板还包括第一吸盘安装板与第二吸盘安装板，所述第一吸盘安装板与第二吸盘安装板均横置于所述提环吸取位，且第一吸盘安装板的高度大于所述第二吸盘安装板的高度。

进一步地，所述取出治具板的厚度至少为2毫米；所述取出治具板与所述治具安装板的接触面厚度最大；且所述治具安装板与取出治具板通过若干螺钉与销钉连接。

进一步地，所述取出治具板还设置有若干减重孔，所述减重孔在水平面上的正投影与所述提环吸取位在水平面上的正投影部分重合、与所述吸盘安装板在水平面上的正投影不重合。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种提环取出治具装置，包括如上任一所述的一种提环取出治具，还包括注塑机、提环模具、侧取机械手、导轨、提环堆叠平台；

所述提环模具设置于所述导轨末端，注塑机设置于所述提环模具远离导轨一侧；所述提环取出治具通过治具安装板固定于所述侧取机械手，所述侧取机械手安装于导轨并沿导轨做上下位移、水平位移或翻转，以吸取提环；

所述提环堆叠平台设置于所述导轨一侧，且所述提环堆叠平台在水平面的投影与所述侧取机械手的操作区域在水平面的投影重合，以使侧取机械手将位于提环取出治具提环放置于所述提环堆叠平台中。

进一步地，还设置有模具顶针，所述模具顶针一端连接注塑机，另一端与所述提环模具保持预设间隙；所述注塑机带动模具顶针将提环由提环模具向所述侧取机械手方向靠近。

进一步地，所述提环堆叠平台包括第一堆叠平台、第二堆叠平台及平台驱动组件，所述第一堆叠平台与第二堆叠平台位于不同水平高度，且所述第一堆叠平台与所述第二堆叠平台在水平面上的投影不重合；所述平台驱动组件连接所述第一堆叠平台与第二堆叠平台，带动所述第一堆叠平台与第二堆叠平台交换位置；所述第一堆叠平台初始位置设置于所述侧取机械手的操作区域内，所述侧取机械手将提环放置于位于所述第一堆叠平台初始位置的第一堆叠平台或第二堆叠平台。

进一步地，还设置有装箱单元，包括提环装箱机器人、提环装箱导正治具与纸箱，所述提环装箱导正治具设置于纸箱内；所述提环装箱机器人包括取放机器人与机器人基座，所述取放机器人安装于机器人基座，且所述取放机器人设置两个工作位，分别为夹取提环与放置提环；所述取放机器人夹取提环的操作区域至少包括所述第二堆叠平台初始位置所在区域；所述取放机器人放置提环时位于所述纸箱上方，通过提环装箱导正治具将提环放置于所述纸箱内部。

进一步地，还包括纸箱输送带及设置于纸箱输送带的检测单元，所述纸箱放置于纸箱输送带，所述检测单元用于检测纸箱内部提环的放置情况；当纸箱内提环达到预设的堆放次数，则纸箱输送带带动纸箱运输提环。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种提环取出治具及其提环取出治具装置，通过优化取出治具板的结构，在保证取出治具板高速进入提环模具取环刚性的同时，较大的减轻了取出治具板本身的重量。且根据提环形状不规则的特点，在布置吸盘时将吸取所用的真空发生器尽量靠近吸盘，以保证提环吸取的稳定性。本发明结构简化结构，有效减少取出治具板本身的重量，可自动对提环吸取、整理，提高生产效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本发明所提供实施例的提环取出治具结构示意图；

图2为本发明所提供实施例的取出治具板第一安装面示意图；

图3为本发明所提供实施例的取出治具板第二安装面示意图；

图4为本发明所提供实施例的提环结构示意图；

图5为本发明所提供实施例的提环取出治具装置示意图；

图中：1、注塑机；2、提环模具；3、侧取机械手；4、导轨；51、第一堆叠平台；52、第二堆叠平台；6、提环取出治具；61、治具安装板；62、取出治具板；6201、真空发生器；6202、快插气管接头；6203、分路管；6204、分气管；6205、第一吸盘安装板；6206、第二吸盘安装板；6207、吸盘；6208、减重孔；7、提环装箱机器人；8、提环装箱导正治具；9、纸箱输送带；10、提环。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～4所示，本发明提供了一种提环取出治具6，可安装于机械手，有机械手控制其吸取位于提环模具2内的提环10。所述提环取出治具6包括：一治具安装板61，用于固定连接侧取机械手3；一取出治具板62，所述取出治具板62的一侧与所述治具安装板61固定连接；当所述取出治具板62由提环模具2中吸取提环10时，靠近提环模具2的面为所述取出治具板62的第一安装面，远离提环模具2的面为所述取出治具板62的第二安装面；当提环10被取出治具板62吸取时，固定于所述第一安装面；还包括若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板62；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘6207、安装于第二安装面的真空发生器6201，所述真空发生器6201的真空口通过气管与吸盘6207连接，将提环10吸取固定于所述提环吸取位。

本提环取出治具6通过优化取出治具板62的结构，在保证取出治具板62高速进入提环模具2取环刚性的同时，较大的减轻了取出治具板62本身的重量。且根据提环10形状不规则的特点，在布置吸盘6207时将吸取所用的真空发生器6201尽量靠近吸盘6207，以保证提环10吸取的稳定性。

具体的，如图2、3所示，为所述取出治具板62的第一安装面与第二安装面示意图。每个提环吸取位规则设置于所述取出治具板62。在提环吸取位设置有吸取单元。所述吸取单元包括吸盘6207与真空发生器6201，真空发生器6201的真空口通过气管与吸盘6207连接。待所述取出治具板62靠近提环模具2时，吸盘6207叠合到设置于提环模具2的提环10时，真空发生器6201内的电磁阀得电，吸盘6207内气路建立真空。配合注塑机1的模具顶针将提环10顶出，吸盘6207内的气路真空压力建立，提环10已被吸取于取出治具板62的提环吸取位中。而当所述取出治具板62需要将位于所述提环吸取位的提环10放置于提环堆叠平台时，取出治具板62的真空发生器6201的卸载电磁阀得电，真空发生器6201的真空口卸载，吸盘6207内的气路真空压力取消，吸盘6207不再吸取提环10，提环10掉落至提环堆叠平台，完成提环10的整理工作。

如图4所示，为市面上常见的应用于较大容量塑料瓶中的提环10结构示意图。所述提环10一般设置有多个腔体，如用于固定套设于塑料瓶的固定腔与供用户提取的提手腔，且一般的提手腔的高度大于所述固定腔的高度。为了吸盘6207能稳定地吸取提环10，吸取单元还设置有吸盘安装板，吸盘6207通过吸盘安装板固定于所述取出治具板62的第一安装面。而为配合提环10不同腔体的高度，所述吸盘安装板包括第一吸盘安装板6205与第二吸盘安装板6206，所述第一吸盘安装板6205与第二吸盘安装板6206通过销钉与螺钉装设于所述提环吸取位。且第一吸盘安装板6205用于安装吸取提手腔的吸盘6207，第二吸盘安装板6206用于吸取固定腔的吸盘6207，因此第一吸盘安装板6205的高度大于所述第二吸盘安装板6206的高度。在取出治具板62设置有若干连通第一安装面与第二安装面的气孔，在第一吸盘安装板6205与第二吸盘安装板6206均设置有若干O形圈，以将吸盘6207的气孔与取出治具板62的气孔连接，将吸盘6207上的气孔与取出治具板62的气孔连通，便于吸取。

为减少所述取出治具板62的重量与减少生产成本，在吸取单元还设置有分气管6204与分路管6203。分气管6204与分路板均设置在第二安装面。且在第二安装面对应第一安装面的吸盘6207位置设有快插气管接头6202，真空发生器6201设置于所述快插气管接头6202附近。真空发生器6201可对应多个吸盘6207。优选的，在本申请中，一个真空发生器6201与一个提环10对应的四个吸盘6207连接。在取出治具板62上设置多个分气管6204，所述分气管6204前端与进气调压过滤器连接，后端与所述真空发生器6201的进气孔连接；所述真空发生器6201的真空口通过气管与分路管6203一端连接，分路管6203另一端与一个提环10对应的多个吸盘6207连接。更多的，为实时监测吸盘6207的真空压力，还设置有一压力传感器，分路管6203连接至真空发生器6201的压力开关。

进一步地，所述取出治具板62为一体式设置，且为综合考虑取出治具板62在快速进出提环模具2的同时，需要降低所述取出治具板62本身的重量。而由于取出治具板62的厚度是其进出提环模具2最重要的因素，因此所述取出治具板62的厚度至少为2毫米。另外，所述取出治具板62与所述治具安装板61的接触面厚度最大，为保证取出治具板62及治具安装板61安装连接的稳定可靠。而所述取出治具板62的两边的厚度则较薄，以减少所述取出治具板62的重量。在治具安装板61为一块整体的高强度铝合金板，一端加工出与侧取机械手3连接的孔位，另一端设置有与取出治具板62相契合的安装位，通过多个螺钉与两个销钉固定连接取出治具板62。且销钉布置于所述取出治具板62一端，在销钉上端开设有螺纹孔，方便取出治具板62拆卸时将其与治具安装板61分离。

取出治具板62与吸盘安装板采用销钉连接，保证了各吸盘6207位置的准确型，大大降低取出治具板62进模具与对应提环10的校准工作难度，且采用两种高度的吸盘安装板对应的吸取异形提环10的不同面，有效的保证了异形提环10的重心在多个吸盘6207的内部，保证了取出治具板62快速进出时吸取提环10的稳定、可靠。采用了与取出治具板62相契合的一体式治具安装板61，并在前后都通过销钉与螺钉相结合的连接设计，保证了连接可靠的同时，也综合考虑了连接过渡的刚性。且同时保证了取出治具板62拆卸的方便。

按照提环10的模具间距在所述治具安装板61布置若干减重孔6208，所述减重孔6208在水平面上的正投影与所述提环吸取位在水平面上的正投影部分重合、与所述吸盘安装板在水平面上的正投影不重合，在中间间隙出保证材料连续性的前提下尽量多的掏空所述取出治具板62。同时选用较高弹性模量但密度较低的材料作为所述取出治具板62的材料，以在保证强度的同时减轻其重量。本装置通过取出治具板62为一体式设计，且综合考虑取出治具板62在快速进出锁模的高刚性的同时，需要大大的降低取出治具板62本身的重量，设计取出治具板62至少做成2毫米，并在除吸盘安装板的位置外大量挖空减重，控制了悬臂安装的取出治具板62在高速运动过程中的急加速和急减速时震动。

基于相同的发明思想，如图5所示，本发明还提供了一种提环取出治具6装置，包括如上所述的一种提环取出治具6，还包括注塑机1、提环模具2、侧取机械手3、导轨4、提环堆叠平台；所述提环模具2设置于所述导轨4末端，注塑机1设置于所述提环模具2远离导轨4一侧；所述提环取出治具6通过治具安装板61固定于所述侧取机械手3，所述侧取机械手3安装于导轨4并沿导轨4做上下位移、水平位移或翻转，以吸取提环10；所述提环堆叠平台设置于所述导轨4一侧，且所述提环堆叠平台在水平面的投影与所述侧取机械手3的操作区域在水平面的投影重合，以使侧取机械手3将位于提环取出治具6的提环10放置于所述提环堆叠平台中。

本提环取出治具6装置将上述提环取出治具6安装于侧取机械手3，通过导轨4移动吸取提环模具2中的提环10并将提环10放置于提环堆叠平台，且根据提环10形状不规则的特点，在布置吸盘6207时将吸取所用的真空发生器6201尽量靠近吸盘6207，以保证提环10吸取的稳定性。本发明简化结构，有效减少取出治具板62本身的重量，实现自动化对提环10吸取、整理，提高生产效率，降低企业生产成本。

提环模具2设置于导轨4末端，便于侧取机械手3由导轨4移动从提环模具2中取环。所述注塑机1则设置于所述提环模具2远离导轨4一侧，通过提环模具2注塑成型。而在提环模具2与注塑机1之间，还设置有模具顶针。所述模具顶针一端固定于注塑机1，另一端则与所述提环模具2保持一定间隙。当取出治具板62需要吸取提环10时，则由模具顶针将位于提环模具2中的提环10顶出一小段行程，便于取出治具板62吸取。

取出治具板62安装于所述侧取机械手3，所述侧取机械手3则装设于导轨4。所述侧取机械手3为4轴侧取机械手。如图5所示，所述侧取机械手3包括X轴、Y轴与Z轴(图中未示出)、C轴，可进行位移或翻转，从而实现由提环模具2中取出提环并放置于提环堆叠平台中。

具体的，该提环取出治具6装置的工作过程如下：注塑机1合模，提环10在所述提环模具2内注塑成型。待开模后，由侧取机械手3经导轨4快速移动至提环模具2附近。当侧取机械手3靠近所述提环10时停止移动。设置于提环模具2与注塑机1之间的顶针配合，将提环10顶出一小段行程。取出治具板62通过真空发生器6201将提环吸取。侧取机械手3感应到吸取完毕，则沿离开注塑机1方向运动，直至运行至提环堆叠平台的操作区域，完成吸取提环10的动作。此时注塑机1重新合模，开始下一次的提环10注塑。

侧取机械手3吸取成功并到堆叠平台的操作区域后，C轴翻转将提环取出治具6由竖直状态翻转成水平状态，Z轴向下移动直至提环10进入提环堆叠平台的指示区域，取出治具板62将提环10放置至提环堆叠平台上，完成放置提环10的动作。侧取机械手3的Z轴向上移动，C轴旋转将提环取出治具6翻转成竖直状态，准备下一次的吸取工作。如此往复，直至提环堆叠平台的提环10达到预设数量，则开始进行装箱。

具体的，提环堆叠平台包括第一堆叠平台51、第二堆叠平台52及平台驱动组件，所述平台驱动组件连接所述第一堆叠平台51与第二堆叠平台52。所述第一堆叠平台51与第二堆叠平台52位于不同水平高度，且所述第一堆叠平台51与所述第二堆叠平台52在水平面上的投影不重合，避免在二者交换位置或提环10装箱的过程中产生冲突；所述第一堆叠平台51初始位置设置于所述侧取机械手3的操作区域内，供侧取机械手3放置提环10。当第一堆叠平台51上的提环10已达到预设数量时，带动所述第一堆叠平台51与第二堆叠平台52交换位置。所述侧取机械手3继续将提环10放置于位于所述第一堆叠平台51初始位置的第二堆叠平台52。而位于第二堆叠平台52初始位置的第一堆叠平台51上的提环则由装箱单元对提环10进行装箱。

本装置设置的装箱单元包括提环装箱机器人7、提环装箱导正治具8与纸箱。所述提环装箱导正治具8设置于纸箱内并可通过气缸带动，在垂直于纸箱的方向上下移动，以保证在提环满箱时，提环装箱导正治具8与纸箱分离。所述提环装箱机器人7包括取放机器人与机器人基座，所述取放机器人安装于机器人基座，且所述取放机器人设置两个工作位，分别为夹取提环10与放置提环10。取放机器人将位于第二堆叠平台52初始位置的提环10夹取放置在纸箱中。所述取放机器人夹取提环的操作区域至少包括所述第二堆叠平台52初始位置所在区域；所述取放机器人放置提环10时位于所述纸箱上方，通过提环装箱导正治具8将提环10放置于所述纸箱内部。在纸箱内部的提环10达到预设的堆放数量时，位于第二堆叠平台52初始位置的提环10也夹取完毕，第一堆叠平台51与第二堆叠平台52交换位置，进行重新的夹取与放置。循环反复，当纸箱内的提环10达到预设的堆放数量后，则将纸箱输送至下一单元。

本装置还设置有所述纸箱输送带9及设置于纸箱输送带9的检测单元，所述纸箱放置于纸箱输送带9，所述检测单元用于检测纸箱内部提环10的放置情况；当检测单元检测到纸箱内提环10达到预设的堆放次数，则纸箱输送带9带动纸箱运输提环10，带动空纸箱进入预设的位置，等待取放机器人放置提环10。已装满提环10的纸箱可选择人工装箱或在纸箱输送带9后增设封箱机实现提环10的封箱。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种提环取出治具，其特征在于，包括：

一治具安装板，用于固定连接侧取机械手；

一取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；

若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。

2.如权利要求1所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述吸取单元还包括吸盘安装板与分气管、分路管，所述吸盘通过吸盘安装板固定于所述取出治具板的第一安装面；所述分气管与分路管均设置于所述第二安装面，所述分气管前端与进气调压过滤器连接，后端与所述真空发生器的进气孔连接；所述真空发生器的真空口通过气管与分路管一端连接，分路管另一端连接多个吸盘。

3.如权利要求2所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板设置有若干气孔，所述吸盘安装板均布置有O形圈，以将吸盘的气孔与取出治具板的气孔连通；所述吸盘安装板还包括第一吸盘安装板与第二吸盘安装板，所述第一吸盘安装板与第二吸盘安装板均横置于所述提环吸取位，且第一吸盘安装板的高度大于所述第二吸盘安装板的高度。

4.如权利要求1所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板的厚度至少为2毫米；所述取出治具板与所述治具安装板的接触面厚度最大；且所述治具安装板与取出治具板通过若干螺钉与销钉连接。

5.如权利要求2所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板还设置有若干减重孔，所述减重孔在水平面上的正投影与所述提环吸取位在水平面上的正投影部分重合、与所述吸盘安装板在水平面上的正投影不重合。

6.一种提环取出治具装置，其特征在于，包括如权利要求1～5任一所述的一种提环取出治具，还包括注塑机、提环模具、侧取机械手、导轨、提环堆叠平台；

所述提环模具设置于所述导轨末端，注塑机设置于所述提环模具远离导轨一侧；所述提环取出治具通过治具安装板固定于所述侧取机械手，所述侧取机械手安装于导轨并沿导轨做上下位移、水平位移或翻转，以吸取提环；

所述提环堆叠平台设置于所述导轨一侧，且所述提环堆叠平台在水平面的投影与所述侧取机械手的操作区域在水平面的投影重合，以使侧取机械手将位于提环取出治具提环放置于所述提环堆叠平台中。

7.如权利要求6所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还设置有模具顶针，所述模具顶针一端连接注塑机，另一端与所述提环模具保持预设间隙；所述注塑机带动模具顶针将提环由提环模具向所述侧取机械手方向靠近。

8.如权利要求7所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，所述提环堆叠平台包括第一堆叠平台、第二堆叠平台及平台驱动组件，所述第一堆叠平台与第二堆叠平台位于不同水平高度，且所述第一堆叠平台与所述第二堆叠平台在水平面上的投影不重合；所述平台驱动组件连接所述第一堆叠平台与第二堆叠平台，带动所述第一堆叠平台与第二堆叠平台交换位置；所述第一堆叠平台初始位置设置于所述侧取机械手的操作区域内，所述侧取机械手将提环放置于位于所述第一堆叠平台初始位置的第一堆叠平台或第二堆叠平台。

9.如权利要求8所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还设置有装箱单元，包括提环装箱机器人、提环装箱导正治具与纸箱，所述提环装箱导正治具设置于纸箱内；所述提环装箱机器人包括取放机器人与机器人基座，所述取放机器人安装于机器人基座，且所述取放机器人设置两个工作位，分别为夹取提环与放置提环；所述取放机器人夹取提环的操作区域至少包括所述第二堆叠平台初始位置所在区域；所述取放机器人放置提环时位于所述纸箱上方，通过提环装箱导正治具将提环放置于所述纸箱内部。

10.如权利要求9所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还包括纸箱输送带及设置于纸箱输送带的检测单元，所述纸箱放置于纸箱输送带，所述检测单元用于检测纸箱内部提环的放置情况；当纸箱内提环达到预设的堆放次数，则纸箱输送带带动纸箱运输提环。

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