CN208086782U - 一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，包括控制电箱、工作台、成品放置盘、铜件供件机构、埋铜件与取件机构、空包装盘、机器人和底座，所述底座顶部的一侧焊接有控制电箱，所述控制电箱的顶部焊接有工作台，所述工作台顶部中心嵌入安装有铜件供件机构，所述铜件供件机构的一侧安装有成品放置盘，所述铜件供件机构的另一侧安装有空包装盘，所述铜件供件机构由传输带、铜件存储盒和限位挡板组成，所述铜件存储盒的内部嵌入安装有传输带，所述传输带的一侧嵌入安装有限位挡板，所述铜件供件机构的正上方安装有埋铜件与取件机构，该生产线，精准感应和调节方便功能，提升了使用的方便性。

Description

一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体为一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配和检验等一系列生产活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备及工人，负责完成某种产品的全部制造工作。

现有的汽车电池连接正负极一体件产品生产人工埋螺母，生产周期长，生产成本高，同时也不具有精准感应和调节方便的功能，因此，设计一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，包括控制电箱、工作台、成品放置盘、铜件供件机构、埋铜件与取件机构、空包装盘、机器人和底座，所述底座顶部的一侧焊接有控制电箱，所述控制电箱的顶部焊接有工作台，所述工作台顶部中心嵌入安装有铜件供件机构，所述铜件供件机构的一侧安装有成品放置盘，所述铜件供件机构的另一侧安装有空包装盘，所述铜件供件机构由传输带、铜件存储盒和限位挡板组成，所述铜件存储盒的内部嵌入安装有传输带，所述传输带的一侧嵌入安装有限位挡板，所述铜件供件机构的正上方安装有埋铜件与取件机构，所述埋铜件与取件机构由机器人法兰、埋铜件吸盘、取件吸盘和埋铜件治具组成，所述埋铜件治具的顶部对应安装有埋铜件吸盘，所述埋铜件治具底部对应安装有取件吸盘，所述埋铜件治具通过机器人法兰与机器人连接，所述机器人通过螺栓安装在底座的另一侧，所述控制电箱电性连接铜件供件机构、埋铜件与取件机构、机器人、埋铜件吸盘、取件吸盘和传输带。

进一步的，所述传输带为一种单列输出型传输带。

进一步的，所述埋铜件吸盘与铜件配合使用。

进一步的，所述机器人的一侧安装有距离传感器。

进一步的，所述埋铜件与取件机构的内部安装有检测机构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，传输带将铜件存储盒单列送出，精将产品依次排列出来，满料停机，机构在取出单个铜件存储盒后，铜件存储盒在传输带上继续运动填满，机器人抓取两个铜件，准备埋入用，埋铜件与取件机构由埋铜件吸盘、取件吸盘、机器人法兰和埋铜件治具四部分构成，工作时，埋铜件吸盘用来吸取产品，气动水口夹用来夹取产品水口，埋铜件吸盘与铜件匹配的吸嘴，用于吸取铜螺母并锁紧，防止运动中跌落，水口夹以及埋铜件吸盘都含有检测机构，确保工作时产品到位，否则会发出异常报警，机构采用轻量化设计，调节方便，产品取出移动到治具上，停留在指定位置上，刀具感应到信号，就会往下对水口位置进行冲切，控制电箱由PLC等电器组成，控制机构有序运动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的埋铜件与取件机构结构示意图；

图3是本实用新型的成品放置盘结构示意图；

图4是本实用新型的铜件供件机构主视结构示意图；

图5是本实用新型的铜件供件机构内部结构示意图；

图6是本实用新型的机器人结构示意图；

图中：1-控制电箱；2-工作台；3-成品放置盘；4-铜件供件机构；5-埋铜件与取件机构；6-空包装盘；7-机器人；8-机器人法兰；9-埋铜件吸盘；10-取件吸盘；11-传输带；12-铜件存储盒；13-限位挡板；14-底座；15-翻转埋铜件治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，包括控制电箱1、工作台2、成品放置盘3、铜件供件机构4、埋铜件与取件机构5、空包装盘6、机器人7和底座14，底座14顶部的一侧焊接有控制电箱1，控制电箱1的顶部焊接有工作台2，工作台2顶部中心嵌入安装有铜件供件机构4，铜件供件机构4的一侧安装有成品放置盘3，铜件供件机构4的另一侧安装有空包装盘6，铜件供件机构4由传输带11、铜件存储盒12和限位挡板13组成，铜件存储盒12的内部嵌入安装有传输带11，传输带11的一侧嵌入安装有限位挡板13，铜件供件机构4的正上方安装有埋铜件与取件机构5，埋铜件与取件机构5由机器人法兰8、埋铜件吸盘9、取件吸盘10和埋铜件治具15组成，埋铜件治具15的顶部对应安装有埋铜件吸盘9，埋铜件治具15底部对应安装有取件吸盘10，埋铜件治具15通过机器人法兰8与机器人7连接，机器人7通过螺栓安装在底座14的另一侧，控制电箱1电性连接铜件供件机构4、埋铜件与取件机构5、机器人7、埋铜件吸盘9、取件吸盘10和传输带11。

进一步的，传输带11为一种单列输出型传输带，精将产品依次排列出来，满料停机，安全可靠。

进一步的，埋铜件吸盘9与铜件配合使用，利于吸取铜螺母并锁紧，防止运动中跌落。

进一步的，机器人7的一侧安装有距离传感器，便于检测各个工位。

进一步的，埋铜件与取件机构5的内部安装有检测机构，确保工作时产品到位，否则会发出异常报警。

工作原理：机器人7开启，检测各个工位的传感器信号，铜件供件机构4提前启动，传输带11输送出单列的铜件，传输带11把铜件运行到左边停靠在限位挡板13上，然后机器人7提前取出铜件并待机，注塑机开模后，机器人7首先取出产品和水口，然后翻转埋铜件治具15，将两个铜件埋入到模具中，随后移动到安全距离后，注塑机继续生产，机器人7运动到冲切水口治具位置，将水口修剪掉，机器人7将完成的成品堆叠在对面的成品放置盘3内，正极一体件，负极一体件分开放，堆叠到一定程度，换一个成品放置盘3继续堆叠，机器人再次重复取出产品和水口，然后翻转埋铜件治具15，将两个铜件埋入到模具中，随后移动到安全距离，连续工作，人工定时添加铜件原料并取走成品即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，包括控制电箱（1）、工作台（2）、成品放置盘（3）、铜件供件机构（4）、埋铜件与取件机构（5）、空包装盘（6）、机器人（7）和底座（14），其特征在于：所述底座（14）顶部的一侧焊接有控制电箱（1），所述控制电箱（1）的顶部焊接有工作台（2），所述工作台（2）顶部中心嵌入安装有铜件供件机构（4），所述铜件供件机构（4）的一侧安装有成品放置盘（3），所述铜件供件机构（4）的另一侧安装有空包装盘（6），所述铜件供件机构（4）由传输带（11）、铜件存储盒（12）和限位挡板（13）组成，所述铜件存储盒（12）的内部嵌入安装有传输带（11），所述传输带（11）的一侧嵌入安装有限位挡板（13），所述铜件供件机构（4）的正上方安装有埋铜件与取件机构（5），所述埋铜件与取件机构（5）由机器人法兰（8）、埋铜件吸盘（9）、取件吸盘（10）和埋铜件治具（15）组成，所述埋铜件治具（15）的顶部对应安装有埋铜件吸盘（9），所述埋铜件治具（15）底部对应安装有取件吸盘（10），所述埋铜件治具（15）通过机器人法兰（8）与机器人（7）连接，所述机器人（7）通过螺栓安装在底座（14）的另一侧，所述控制电箱（1）电性连接铜件供件机构（4）、埋铜件与取件机构（5）、机器人（7）、埋铜件吸盘（9）、取件吸盘（10）和传输带（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，其特征在于：所述传输带（11）为一种单列输出型传输带。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，其特征在于：所述埋铜件吸盘（9）与铜件配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，其特征在于：所述机器人（7）的一侧安装有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电池连接正负极一体件自动化生产线，其特征在于：所述埋铜件与取件机构（5）的内部安装有检测机构。