CN210283124U - 一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 - Google Patents
一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210283124U CN210283124U CN201921144578.9U CN201921144578U CN210283124U CN 210283124 U CN210283124 U CN 210283124U CN 201921144578 U CN201921144578 U CN 201921144578U CN 210283124 U CN210283124 U CN 210283124U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spectacle
- injection molding
- frame
- axis robot
- water gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，在注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，六轴机器人上的治具上设有两个拾取部，不同拾取部实现拾取成型的眼镜框产品以及拾取镶件并埋入成型模具中；六轴机器人将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置。本实用新型采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框的镶件埋入成型以及眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本，自动化程度高，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜框制作技术领域，尤其是涉及一种眼镜框注塑成型后末端操作技术领域。
背景技术
随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工成本不断提高，以及存在不少缺点，如人员培训困难，损伤身体，工作极度枯燥、繁重，判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品质量，也影响生产效率，由此行业内急需此种多用途自动化整合系统。
随着近代机器人快速的发展，出现了各种通过结合两种以上工艺的自动化及成系统，比如说机器人结合视觉系统代替人工检测，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的生产线还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度， 需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，自动化程度高，工作精准，节约工厂生产成本，提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，六轴机器人的末端整合有治具，该治具上至少设有两个拾取部，不同拾取部实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品以及拾取震动盘提供的镶件并埋入注塑机的成型模具中；所述六轴机器人将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置，摆盘装置上设有暂存部、移动部及传送部，暂存部接收六轴机器人移送的眼镜框产品，移动部将暂存部上的眼镜框产品转移到传送部上输出。
上述方案进一步是，所述治具上有三个拾取部，三个拾取部在转盘上呈三角分布，实现三个拾取部转动交替拾取工作。
上述方案进一步是，所述摆盘装置衔接在末端作业台的一侧，摆盘装置的暂存部是挂钩形式，移动部是带有取料头的XY平面移动机构，传送部是带有定位卡槽的输送带。
上述方案进一步是，所述治具上的三个拾取部分别是两个活动夹及一个拖挂头。
本实用新型在所述注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框的镶件埋入成型以及眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
附图说明：
附图1为本实用新型其一实施结构示意图；
附图2为图1实施例的局部结构放大示意图
附图3为图1实施例的六轴机器人局部结构放大示意图；
附图4为图1实施例的俯视结构示意图；
附图5为图4实施例的局部结构放大示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参阅图1~5所示，本实用新型有关一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机1，实现依据模具注塑成型眼镜框产品，注塑机1为现有技术，在此不再赘述其结构及工作原理。在所述注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台2及摆盘装置9，该末端作业台2上设有震动盘3、六轴机器人4、冷却水槽5、吹风干燥机构6、切割水口机构7及打磨水口机构8，六轴机器人4的末端整合有治具41，该治具41上至少设有两个拾取部411，不同拾取部实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品10以及拾取震动盘3提供的镶件并埋入注塑机的成型模具中。所述六轴机器人4将获得的眼镜框产品10依次移送到冷却水槽5、吹风干燥机构6、切割水口机构7、打磨水口机构8及摆盘装置9，摆盘装置9上设有暂存部91、移动部92及传送部93，暂存部91接收六轴机器人4移送的眼镜框产品10，移动部92将暂存部91上的眼镜框产品10转移到传送部93上输出。
震动盘3采用圆式震动盘，震动盘3的输出端具有直线排列槽，这样，震动盘3工作时可以给埋入眼镜框的镶件提供了精准排列、对位及稳定供料的功能。冷却水槽5采用方形盒结构设计，提供了当眼镜框产品刚取出后放入冷却水中冷却、定型。吹风干燥机构6是基于吹风机原理，眼镜框产品自取出水槽后，通过吹风干燥机构6吹风烘干。六轴机器人4是六轴多关节机器人，结构紧凑、高速度、高精度、高扩展性、易操作。切割水口机构7是产品冷却后剪掉水口之机构，通过电动或气动实现剪切。打磨水口机构8基于砂带机作业，是给剪完水口后将产品不平处磨平。
本实用新型工作时，注塑机1注塑完后开模，六轴机器人4将成型好的眼镜框产品从注塑机1上取出，同时六轴机器人4利用不同的拾取部411将从震动盘3处获得的镶件埋入注塑机的成型模具内，以便再次成型加工。随后六轴机器人4将获得的眼镜框产品10放入冷却水槽5泡水，并将已泡水完成的眼镜框产品10从冷却水槽5中取出；接着将已泡水完成的眼镜框产品10移送到切割水口机构7进行切割水口，将水口料放入指定位置。切完水口的眼镜框产品10再次由六轴机器人4移送到打磨水口机构8处打磨水口，打磨完后将眼镜框产品10放入摆盘装置9的暂存部91上，最后通过移动部92将暂存部91上的眼镜框产品10转移到传送部93上输出，用于摆盘或进入下一工序。循环过程中，无须停机，无需操作员更换治具以及无需人工上下料，实现自动化制造，减轻劳动强度，大幅提高自动化程度。等待循环完成，重复无限循环直至生产线暂停。
图1~5所示，本实施例，所述治具41上有三个拾取部411，三个拾取部411在转盘上呈三角分布，实现三个拾取部411转动交替拾取工作。进一步地，所述治具41上的三个拾取部411分别是两个活动夹及一个拖挂头，以满足不同场合使用，自动取放料，实现自动化。所述摆盘装置9衔接在末端作业台2的一侧，摆盘装置9的暂存部91是挂钩形式，移动部92是带有取料头的XY平面移动机构，传送部93是带有定位卡槽的输送带，图中传送部93有并列的两条，分别在移动部92可移动到的方位内，由此实现移动部92获取暂存部91上的眼镜框产品后分别放置在两条传送部93上，传送部93上的定位卡槽实现眼镜框产品定位、平稳的放置及输送。
本实用新型在所述注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框的镶件埋入成型以及眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。
以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机（1），其特征在于：在所述注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台（2）及摆盘装置（9），该末端作业台（2）上设有震动盘（3）、六轴机器人（4）、冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）及打磨水口机构（8），六轴机器人（4）的末端整合有治具（41），该治具（41）上至少设有两个拾取部（411），不同拾取部实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品（10）以及拾取震动盘（3）提供的镶件并埋入注塑机的成型模具中；所述六轴机器人（4）将获得的眼镜框产品（10）依次移送到冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）、打磨水口机构（8）及摆盘装置（9），摆盘装置（9）上设有暂存部（91）、移动部（92）及传送部（93），暂存部（91）接收六轴机器人（4）移送的眼镜框产品（10），移动部（92）将暂存部（91）上的眼镜框产品（10）转移到传送部（93）上输出。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，其特征在于：所述治具（41）上有三个拾取部（411），三个拾取部（411）在转盘上呈三角分布，实现三个拾取部（411）转动交替拾取工作。
3.根据权利要求1所述的一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，其特征在于：所述摆盘装置（9）衔接在末端作业台（2）的一侧，摆盘装置（9）的暂存部（91）是挂钩形式，移动部（92）是带有取料头的XY平面移动机构，传送部（93）是带有定位卡槽的输送带。
4.根据权利要求2所述的一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，其特征在于：所述治具（41）上的三个拾取部（411）分别是两个活动夹及一个拖挂头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921144578.9U CN210283124U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921144578.9U CN210283124U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210283124U true CN210283124U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70103552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921144578.9U Expired - Fee Related CN210283124U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210283124U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428103A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-03-02 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
| CN112497645A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-16 | 嘉兴捷翔洁具制品有限公司 | 一种拖把组件高质量注塑装置及其工艺 |
-
2019
- 2019-07-22 CN CN201921144578.9U patent/CN210283124U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428103A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-03-02 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
| CN112428103B (zh) * | 2020-10-17 | 2021-10-29 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
| CN112497645A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-16 | 嘉兴捷翔洁具制品有限公司 | 一种拖把组件高质量注塑装置及其工艺 |
| CN112497645B (zh) * | 2020-10-28 | 2021-07-30 | 嘉兴捷翔洁具制品有限公司 | 一种拖把组件高质量注塑装置及其工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210283124U (zh) | 一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统 | |
| CN205211866U (zh) | 电池电芯自动入壳装置 | |
| CN111469449B (zh) | 一种模压多机联动自动化生产线 | |
| CN202986118U (zh) | 一种塑料油箱自动生产线 | |
| CN209971322U (zh) | 一种注塑件脱模提拉转运装置 | |
| CN209648357U (zh) | 一种注塑件打磨设备 | |
| CN209110721U (zh) | 多功能长轴类高精度自动化磨床 | |
| CN210283020U (zh) | 眼镜框注塑成型后末端自动化系统 | |
| CN219665899U (zh) | 飞轮壳上料系统及飞轮壳自动生产线 | |
| CN112318819A (zh) | 一种镜片注塑自动化设备及其控制方法 | |
| CN204711214U (zh) | 自动上下料法兰加工机床 | |
| CN217318954U (zh) | 一种注塑盒体的嵌件安装检测设备 | |
| CN210081369U (zh) | 模压玻璃钢制品打磨工作站 | |
| CN209867849U (zh) | 一种全自动梭芯套装配装置 | |
| CN210046958U (zh) | 一种全自动螺母埋入成型系统 | |
| CN210285890U (zh) | 一种机器人式用于清洗机识别抓取不同零件的装置 | |
| CN207154836U (zh) | 自动化铣削及检测装置 | |
| CN216400413U (zh) | 一种汽车安全带锁扣注塑自动下料机构 | |
| CN217667721U (zh) | 一种转盘全自动合套压保一体机 | |
| CN115091689A (zh) | 注塑线体全自动上料装置 | |
| CN109849290A (zh) | 基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备 | |
| CN111136861B (zh) | 一种注塑成品去水口下料机构、生产装置及生产方法 | |
| CN114932105A (zh) | 基于机器人的ai视觉自动化清洗石墨座的系统工作站 | |
| CN110640971B (zh) | 一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统 | |
| CN211678835U (zh) | 粉末成型机用的自动检测摆盘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 |