CN112428103B - 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，涉及打磨领域，包括用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，放置单元位于的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；机器人、固定于机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；处理组件包括切割单元和打磨单元，切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。

Description

一种洗衣机盖板砂带打磨工作台

技术领域

本发明涉及打磨领域，特别涉及一种洗衣机盖板砂带打磨工作台。

背景技术

如图1所示，洗衣机盖板有大盖板和小盖板两个，一般是由注塑机注塑生产，注塑机一次可生产出一个大盖板和一个小盖板，刚生产出的洗衣机盖板具有水口和飞边，由此需要对水口和飞边进行切割处理。

本申请人发现：对水口和飞边的切割处理一般通过人工操作，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，以解决现有技术中对水口和飞边的切割处理一般通过人工操作，降低了工作效率的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，包括：

用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，所述放置单元位于所述的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；

机器人、固定于所述机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，所述抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；

所述处理组件包括切割单元和打磨单元，所述切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，所述打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨。

进一步的，所述放置单元包括放置台及设置于所述放置台上端面的两组限位工装，所述限位工装包括限位组和支撑组，所述限位组的两侧均设有所述的支撑组；

所述限位组包括相对设置的支柱及固定于所述支柱顶部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴相对设置，所述支柱的底部固定于放置台；

所述支撑组包括若干底端固定于放置台立杆；

在洗衣机盖板被若干立杆支撑后，所述第一气缸的输出轴伸出将洗衣机盖板的位置固定。

进一步的，包括固定于第一气缸输出轴的限位板。

进一步的，所述支撑组还包括若干固定于放置台的撑柱、固定于所述撑柱上端面的导向件及设置于所述导向件的第一检测器，所述导向件为L形，包括横板和竖板，所述横板固定于撑柱，用于支撑洗衣机盖板，且在横杆支撑洗衣机盖板时，所述竖板穿过洗衣机盖板的内孔，所述第一检测器固定于竖板远离横板的侧面。

进一步的，所述抓取单元包括：

固定于机器人末端的固定板及固定于所述固定板下端面的两个第二气缸，两个所述第二气缸对称设置于固定板，且第二气缸的输出轴朝向外侧；

固定于所述第二气缸输出轴的连接板、固定于所述连接板下侧面的支撑板及底端固定于支撑板下端面的若干第三气缸，所述第三气缸为手指气缸。

进一步的，包括固定于支撑板下端面中间处的第二检测器及固定于固定板侧边的相机。

进一步的，所述切割单元包括：

支架，其包括横架和竖架；

固定柱，所述横架和竖架均固定有所述的固定柱；

固定于固定柱顶部的第四气缸及固定于所述第四气缸输出轴的联动板；

固定于所述联动板上端面的水口夹具。

进一步的，包括设置于水口夹具下方的第一箱体。

进一步的，所述打磨单元包括：

框架；

固定于所述框架内的第一电机及位于框架上端面的第一转轴，所述第一转轴通过固定件固定于框架上端面，且第一转轴与固定件通过轴承连接，所述第一电机的输出轴和第一转轴的一端均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接；

设于第一转轴另一端的第一带轮；

固定于框架上端面的延伸杆、与所述延伸杆端部转动连接的第二转轴及中间处与所述第二转轴固定连接的第二带轮；

连接第一带轮和第二带轮的砂带；

固定于框架一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定有砂纸；

固定于框架另一侧第二箱体，用于收集洗衣机盖板打磨时的飞溅物。

进一步的，包括固定于地面的两个护栏及输送带，两个护栏之间形成工作区域，所述放置单元、打磨单元、机器人、抓取单元、切割单元均位于工作区域内，所述输送带位于打磨单元的前方。

本发明的有益效果：采用本发明的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，在工作时，通过注塑机械手将通过注塑机生产的大盖板和小盖板转移至放置单元，然后通过机器人驱动抓取单元将大盖板和小盖板转移至切割单元，切割单元将水口切割，完成后，再转移至打磨单元，分别对大盖板和小盖板的水口处及外侧边缘的毛边进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式中洗衣机盖板的俯视图；

图2为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图一；

图3为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图二；

图4为本发明实施例的具体实施方式中放置单元的结构示意图一；

图5为本发明实施例的具体实施方式中放置单元的结构示意图二；

图6为本发明实施例的具体实施方式中机器人及抓取单元的结构示意图；

图7为本发明实施例的具体实施方式中抓取单元的结构示意图；

图8为本发明实施例的具体实施方式中切割单元的结构示意图；

图9为本发明实施例的具体实施方式中固定柱处的放大图；

图10为本发明实施例的具体实施方式中打磨单元的结构示意图。

其中，2、护栏；3、输送带；4、打磨单元；5、注塑机械手；6、放置单元；7、切割单元；8、机器人；9、抓取单元；10、第一箱体；41、框架； 42、第一电机；43、第二箱体；44、第一转轴；45、砂带；46、第二电机； 47、第二带轮；48、第一带轮；49、第二转轴；61、放置台；62、第一气缸； 63、支柱；64、立杆；65、限位板；66、撑柱；67、导向件；68、第一检测器；91、固定板；92、第二气缸；93、连接板；94、支撑板；95、第三气缸； 96、相机；97、第二检测器；71、支架；72、固定柱；73、第四气缸；74、联动板；75、水口夹具。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台的一个实施方式，如图2、图3所示，包括：

用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手5及放置单元6，所述放置单元6位于所述的注塑机械手5的一侧，用于放置从注塑机械手5中松开的洗衣机盖板；

机器人8、固定于所述机器人8末端的抓取单元9及位于机器人8一侧的处理组件，所述抓取单元9用于抓取放置在放置单元6上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；

所述处理组件包括切割单元7和打磨单元4，所述切割单元7用于切割洗衣机盖板的水口，所述打磨单元4用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨。

在本实施例中，在工作时，通过注塑机械手5将通过注塑机生产的大盖板和小盖板转移至放置单元6，然后通过机器人8驱动抓取单元9将大盖板和小盖板转移至切割单元7，切割单元7将水口切割，完成后，再转移至打磨单元4，分别对大盖板和小盖板的水口处及外侧边缘的毛边进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。

作为一种实施方式，如图4和图5所示，所述放置单元6包括放置台 61及设置于所述放置台61上端面的两组限位工装，所述限位工装包括限位组和支撑组，所述限位组的两侧均设有所述的支撑组；

所述限位组包括相对设置的支柱63及固定于所述支柱63顶部的第一气缸62，两个所述第一气缸62的输出轴相对设置，所述支柱63的底部固定于放置台61；

所述支撑组包括若干底端固定于放置台61的立杆64。

在本实施例中，其中一个限位工装用于支撑大盖板，另一组限位工装用于支撑小盖板，在洗衣机盖板被若干立杆64支撑后，第一气缸62的输出轴伸出抵住洗衣机盖板的侧面，从而将洗衣机盖板的位置固定。

另外，在这里，优选的，如图5所示，包括固定于第一气缸62输出轴的限位板65，使得与洗衣机盖板接触时有更大的受力面积，避免洗衣机盖板侧面出现压痕。

作为一种实施方式，如图4和图5所示，所述支撑组还包括若干固定于放置台61的撑柱66、固定于所述撑柱66上端面的导向件67及设置于所述导向件67的第一检测器68，所述导向件67为L形，包括横板和竖板，所述横板固定于撑柱66，用于支撑洗衣机盖板，且在横杆支撑洗衣机盖板时，所述竖板穿过洗衣机盖板的内孔，所述第一检测器68固定于竖板远离横板的侧面。

在本实施例中，通过第一检测器68检测洗衣机盖板是否位于对应的限位工装的正上方，当洗衣机盖板位于对应限位工装的正上方时，注塑机械手 5将洗衣机盖板的内孔穿过竖板，并最终通过横板支撑，使得支撑更加稳定。

作为一种实施方式，如图6和图7所示，所述抓取单元9包括：

固定于机器人8末端的固定板91及固定于所述固定板91下端面的两个第二气缸92，两个所述第二气缸92对称设置于固定板91，且第二气缸92 的输出轴朝向外侧；

固定于所述第二气缸92输出轴的连接板93、固定于所述连接板93下侧面的支撑板94及底端固定于支撑板94下端面的若干第三气缸95，所述第三气缸95为手指气缸。

在本实施例中，通过第二气缸92调节第三气缸95的位置，使得第三气缸95在适当位置可将洗衣机盖板抓取。

另外，优选的，如图7所示，包括固定于支撑板94下端面中间处的第二检测器97及固定于固定板91侧边的相机96。通过第二检测器97可检测第三气缸95是否位于洗衣机盖板的外侧边缘位置的正上方，当第三气缸95 到达洗衣机盖板的外侧边缘位置的正上方时，使得第三气缸95张开，并通过机器人8使得第三气缸95向下移动，当第三气缸95的一个手指位于洗衣机盖板的外侧，另一个手指穿过洗衣机盖板的内孔，此时第三气缸95收紧，将洗衣机盖板固定，实现抓取。相机96可以随时观察洗衣机盖板的状况。

第一检测器68和第二检测器97可以为CCD摄像机，使位置的判断更加准确。

作为一种实施方式，如图8和图9所示，所述切割单元7包括：

支架71，其包括横架和竖架；

固定柱72，所述横架和竖架均固定有所述的固定柱72；

固定于固定柱72顶部的第四气缸73及固定于所述第四气缸73输出轴的联动板74；

固定于所述联动板74上端面的水口夹具75。

在本实施例中，在这里有两个水口夹具75，分别对大盖板和小盖板的水口进行切割。

另外，如图8所示，包括设置于水口夹具75下方的第一箱体10，用于收集切割掉落的水口。

作为一种实施方式，如图10所示，所述打磨单元4包括：

框架41；

固定于所述框架41内的第一电机42及位于框架41上端面的第一转轴44，所述第一转轴44通过固定件固定于框架41上端面，且第一转轴44与固定件通过轴承连接，所述第一电机42的输出轴和第一转轴44的一端均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接；

设于第一转轴44另一端的第一带轮48；

固定于框架41上端面的延伸杆、与所述延伸杆端部转动连接的第二转轴49及中间处与所述第二转轴49固定连接的第二带轮47；

连接第一带轮48和第二带轮47的砂带45；

固定于框架41一侧的第二电机46，所述第二电机46的输出轴固定有砂纸；

固定于框架41另一侧第二箱体43，用于收集洗衣机盖板打磨时的飞溅物。

在本实施例中，当机器人8将洗衣机盖板转移至打磨单元4后，首先砂带45对洗衣机盖板的外侧边缘进行打磨。然后通过砂纸对切割后的水口处进行打磨。在这里还包括一个设置于砂带45处的调节装置，用于调节上方砂带45的角度。

作为一种实施方式，如图1所示，包括固定于地面的两个护栏2及输送带3，两个护栏2之间形成工作区域，所述放置单元6、打磨单元4、机器人8、抓取单元9、切割单元7均位于工作区域内，所述输送带3位于打磨单元4的前方。在这里，通过拉杆将工作区域与外部区域分开，避免其他人员误入，另外打磨好的洗衣机盖板通过输送带3输送出去。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括：

用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，所述放置单元位于所述的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；

机器人、固定于所述机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，所述抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；

所述处理组件包括切割单元和打磨单元，所述切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，所述打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨；

所述放置单元包括放置台及设置于所述放置台上端面的两组限位工装，所述限位工装包括限位组和支撑组，所述限位组的两侧均设有所述的支撑组；

所述限位组包括相对设置的支柱及固定于所述支柱顶部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴相对设置，所述支柱的底部固定于放置台；

所述支撑组包括若干底端固定于放置台的立杆；

在洗衣机盖板被若干立杆支撑后，所述第一气缸的输出轴伸出将洗衣机盖板的位置固定；

所述支撑组还包括若干固定于放置台的撑柱、固定于所述撑柱上端面的导向件及设置于所述导向件的第一检测器，所述导向件为L形，包括横板和竖板，所述横板固定于撑柱，用于支撑洗衣机盖板，且在横杆支撑洗衣机盖板时，所述竖板穿过洗衣机盖板的内孔，所述第一检测器固定于竖板远离横板的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于第一气缸输出轴的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述抓取单元包括：

固定于机器人末端的固定板及固定于所述固定板下端面的两个第二气缸，两个所述第二气缸对称设置于固定板，且第二气缸的输出轴朝向外侧；

固定于所述第二气缸输出轴的连接板、固定于所述连接板下侧面的支撑板及底端固定于支撑板下端面的若干第三气缸，所述第三气缸为手指气缸。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于支撑板下端面中间处的第二检测器及固定于固定板侧边的相机。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述切割单元包括：

支架，其包括横架和竖架；

固定柱，所述横架和竖架均固定有所述的固定柱；

固定于固定柱顶部的第四气缸及固定于所述第四气缸输出轴的联动板；

固定于所述联动板上端面的水口夹具。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括设置于水口夹具下方的第一箱体。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述打磨单元包括：

框架；

固定于所述框架内的第一电机及位于框架上端面的第一转轴，所述第一转轴通过固定件固定于框架上端面，且第一转轴与固定件通过轴承连接，所述第一电机的输出轴和第一转轴的一端均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接；

设于第一转轴另一端的第一带轮；

固定于框架上端面的延伸杆、与所述延伸杆端部转动连接的第二转轴及中间处与所述第二转轴固定连接的第二带轮；

连接第一带轮和第二带轮的砂带；

固定于框架一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定有砂纸；

固定于框架另一侧第二箱体，用于收集洗衣机盖板打磨时的飞溅物。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于地面的两个护栏及输送带，两个护栏之间形成工作区域，所述放置单元、打磨单元、机器人、抓取单元、切割单元均位于工作区域内，所述输送带位于打磨单元的前方。

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