CN206718385U - 一种眼镜注塑框全自动切水口机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的周围设有注塑机和打磨装置；所述六轴机器人的抓取臂的端部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有连接臂，连接臂的顶端固定有双出轴气缸，双出轴气缸的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块，两个夹持块的端部均固定有主夹持块，两个主夹持块的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽，两个主夹持块的相靠近端的顶面固定有上夹持块，两个上夹持块的中部具有环形卡置凹槽。它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及眼睛框体加工技术领域，更具体的说涉及一种眼镜注塑框全自动切水口机构。
背景技术：
注塑成型的眼镜框体在注塑成型后，其上具有浇注时产生的水口，现有的方式是，人手从注塑机中取出塑胶眼镜框，然后，人工手工剪刀剪切水口，然后成批产品手工砂带机打磨水口，其效率低，质量不稳定，效果差，效率不高，而且打磨和拿取时容易伤到手，并且打磨时产生的灰尘易被人体吸入。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种眼镜注塑框全自动切水口机构，它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的周围设有注塑机和打磨装置；
所述六轴机器人的抓取臂的端部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有连接臂，连接臂的顶端固定有双出轴气缸，双出轴气缸的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块，两个夹持块的端部均固定有主夹持块，两个主夹持块的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽，两个主夹持块的相靠近端的顶面固定有上夹持块，两个上夹持块的中部具有环形卡置凹槽。
所述打磨装置包括机架，机架的中部固定有切割电机，切割电机的输出轴上固定有切割刀片；
所述机架的顶板上固定有打磨架，打磨架的支撑板上铰接有多个传动辊和固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过打磨架的支撑板并固定有驱动轮，打磨带张紧在驱动轮和所有的传动辊上，打磨架的一侧的机架的顶板上固定有定位器盒，定位器盒的中部固定有定位器。
所述定位器包括下底板，下底板固定在定位器盒的底板上，下底板的两侧固定有支撑侧板，两个支撑侧板的前部具有定位凹槽，两个定位凹槽之间的下底板的顶面中部固定有竖直定位柱。
所述机架的中部固定有中间支撑板，中间支撑板的下方设置有废料箱，机架的顶板的底面固定有吸尘风机，吸尘风机的出风管伸出中间支撑板并与废料箱相通，吸尘风机的进风口通接进风管，进风管的上端伸出机架的顶板，进风管的上端具有折弯头。
所述机架的周围放置有至少一个放料箱。
所述两个夹持块的端部均通过螺栓固定连接有主夹持块，两个主夹持块的端部相对处具有延伸夹持部，两个延伸夹持部的相压靠的侧壁的底端处具有夹持凹槽，两个延伸夹持部的顶面固定有上夹持块。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的六轴机器人的抓取臂处的局部结构示意图；
图3是连接臂处的局部结构示意图；
图4是双出轴气缸处的局部结构示意图；
图5是本实用新型的打磨装置的局部结构示意图；
图6是定位器盒处的局部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见如图1至6所示，一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人10，所述六轴机器人10的周围设有注塑机20和打磨装置30；
所述六轴机器人10的抓取臂11的端部固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴上固定有连接臂13，连接臂13的顶端固定有双出轴气缸14，双出轴气缸14的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块15，两个夹持块15的端部均固定有主夹持块16，两个主夹持块16的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽161，两个主夹持块16的相靠近端的顶面固定有上夹持块17，两个上夹持块17的中部具有环形卡置凹槽171。
进一步的说，所述打磨装置30包括机架31，机架31的中部固定有切割电机32，切割电机32的输出轴上固定有切割刀片33；
所述机架31的顶板上固定有打磨架34，打磨架34的支撑板上铰接有多个传动辊35和固定有驱动电机36，驱动电机36的输出轴穿过打磨架34的支撑板并固定有驱动轮361，打磨带张紧在驱动轮361和所有的传动辊35上，打磨架34的一侧的机架31的顶板上固定有定位器盒37，定位器盒37的中部固定有定位器38。
进一步的说，所述定位器38包括下底板，下底板固定在定位器盒37的底板上，下底板的两侧固定有支撑侧板381，两个支撑侧板381的前部具有定位凹槽382，两个定位凹槽382之间的下底板的顶面中部固定有竖直定位柱383。
进一步的说，所述机架31的中部固定有中间支撑板39，中间支撑板39的下方设置有废料箱391，机架31的顶板的底面固定有吸尘风机392，吸尘风机392的出风管伸出中间支撑板39并与废料箱391相通，吸尘风机392的进风口通接进风管393，进风管393的上端伸出机架31的顶板，进风管393的上端具有折弯头394。
进一步的说，所述机架31的周围放置有至少一个放料箱40。
进一步的说，所述两个夹持块15的端部均通过螺栓固定连接有主夹持块16，两个主夹持块16的端部相对处具有延伸夹持部162，两个延伸夹持部162的相压靠的侧壁的底端处具有夹持凹槽161，两个延伸夹持部162的顶面固定有上夹持块17。
为了显示打磨部件清楚，同时，本行业相关技术均明白打磨带的具体结构，因此本实施例中的所有图示中均没有显示打磨带。
而六轴机器人10为现有市面可购买机构，不再详述。
工作原理：通过，六轴机器人10运行，将两个主夹持块16伸入注塑机中，通过双出轴气缸14运行，将眼睛框的水口水口处于眼睛框的两个镜框连接处的一侧处于两个夹持凹槽161中并夹持在两个延伸夹持部162之间，然后，六轴机器人10运行，将眼镜框放置在定位器38中，使得眼镜框处于两个定位凹槽382中并压靠在两个定位凹槽382的底面上，此时，竖直定位柱383压靠在眼睛框的两个镜框连接处的另一侧，然后，双出轴气缸14运行，使得两个主夹持块16松开，然后，旋转伺服电机12的输出轴旋转180°，使得两个上夹持块17处于下方，然后，将两个上夹持块17插套在两个镜框中，然后，双出轴气缸14运行，将两个镜框的中间连接处伸入环形卡置凹槽171中并夹持在两个上夹持块17之间；
然后，六轴机器人10运行，将眼睛框移动至切割刀片33处，通过切割电机32运行，使得切割刀片33将眼睛框的水口切落；
然后，六轴机器人10运行，将眼镜框移动至打磨带处，通过驱动伺服电机12运行，使得眼镜框左右摆动，将水口处的两个侧壁靠近打磨带的两个侧壁实现打磨，完成后，六轴机器人10将眼镜框放置在放料箱40中即可，非常方便。
同时，通过吸尘风机392运行，可以将打磨的灰尘吸入废料箱391中。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人(10)，其特征在于：所述六轴机器人(10)的周围设有注塑机(20)和打磨装置(30)；
所述六轴机器人(10)的抓取臂(11)的端部固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴上固定有连接臂(13)，连接臂(13)的顶端固定有双出轴气缸(14)，双出轴气缸(14)的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块(15)，两个夹持块(15)的端部均固定有主夹持块(16)，两个主夹持块(16)的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽(161)，两个主夹持块(16)的相靠近端的顶面固定有上夹持块(17)，两个上夹持块(17)的中部具有环形卡置凹槽(171)。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述打磨装置(30)包括机架(31)，机架(31)的中部固定有切割电机(32)，切割电机(32)的输出轴上固定有切割刀片(33)；
所述机架(31)的顶板上固定有打磨架(34)，打磨架(34)的支撑板上铰接有多个传动辊(35)和固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)的输出轴穿过打磨架(34)的支撑板并固定有驱动轮(361)，打磨带张紧在驱动轮(361)和所有的传动辊(35)上，打磨架(34)的一侧的机架(31)的顶板上固定有定位器盒(37)，定位器盒(37)的中部固定有定位器(38)。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述定位器(38)包括下底板，下底板固定在定位器盒(37)的底板上，下底板的两侧固定有支撑侧板(381)，两个支撑侧板(381)的前部具有定位凹槽(382)，两个定位凹槽(382)之间的下底板的顶面中部固定有竖直定位柱(383)。
4.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述机架(31)的中部固定有中间支撑板(39)，中间支撑板(39)的下方设置有废料箱(391)，机架(31)的顶板的底面固定有吸尘风机(392)，吸尘风机(392)的出风管伸出中间支撑板(39)并与废料箱(391)相通，吸尘风机(392)的进风口通接进风管(393)，进风管(393)的上端伸出机架(31)的顶板，进风管(393)的上端具有折弯头(394)。
5.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述机架(31)的周围放置有至少一个放料箱(40)。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述两个夹持块(15)的端部均通过螺栓固定连接有主夹持块(16)，两个主夹持块(16)的端部相对处具有延伸夹持部(162)，两个延伸夹持部(162)的相压靠的侧壁的底端处具有夹持凹槽(161)，两个延伸夹持部(162)的顶面固定有上夹持块(17)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605182A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 佛山市埃科机器人科技有限公司 | 一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法 |
| CN110001014A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 禧天龙科技发展有限公司 | 一种带有成品余料处理装置的注塑机 |
| CN112428103A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-03-02 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
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