CN208392484U - 一种智能化镜框注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化镜框注塑机，包括注塑机，所述注塑机包括工作台，所述注塑机工作台上设有六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，所述六轴机器人包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂包括自由端，所述六轴机械手臂自由端设有装夹治具，所述装夹治具包括精密模组块，所述精密模组块后端固设在六轴机械手臂上，其前端设有夹取镜框的气动夹子和铰链抓取结构。本实用新型通过在传统镜框注塑机上增设六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，在镜框注塑过程中，可实现夹取镜框、放置铰链、剪切水口的智能化，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能化镜框注塑机。
背景技术
注塑眼镜通常包括镜框、镜腿及连接镜框和镜腿的铰链。目前注塑眼镜的生产工艺中铰链通常会放入镜框注塑机中与镜框一体成型，其注塑工艺是需求人力手工完成，包括人工取镜框、人工放铰链、人工剪水口，此工艺效率低，机台注塑时人员也会存在等待浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化镜框注塑机，可有效提高镜框生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能化镜框注塑机，包括注塑机，所述注塑机包括工作台，所述注塑机工作台上设有六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，所述六轴机器人包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂包括自由端，所述六轴机械手臂自由端设有装夹治具，所述装夹治具包括精密模组块，所述精密模组块后端固设在六轴机械手臂上，其前端设有夹取镜框的气动夹子和铰链抓取结构。
进一步的，所述铰链抓取结构包括设于精密模组块前部下方的旋转座，所述旋转座底部两侧壁分别向两侧延伸设有突出部，所述两突出部上的均设有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设有真空吸嘴。
进一步的，所述水口剪切系统包括剪刀固定座和设于剪刀固定座上的气动剪刀。
进一步的，所述铰链供应系统包括两振动盘和气动旋转机构，所述气动旋转机构设于两振动盘之间。
与现有技术相比，本实用新型通过在传统镜框注塑机上增设六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，在镜框注塑过程中，可实现夹取镜框、放置铰链、剪切水口的智能化，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型注塑机结构示意图；
图2为本实用新型六轴机械手臂示意图；
图3为本实用新型装夹治具示意图；
图4为本实用新型水口剪切系统示意图；
图5为本实用新型振动盘及气动旋转机构示意图。
图中：10-注塑机，20-六轴机械手臂，30-装夹治具，31-精密模组块，32-气动夹子，33-吸嘴固定块，34-真空吸嘴，35-旋转座，40-水口剪切系统，41-气动剪刀，42-剪刀固定座，50-铰链供应系统，51-振动盘，52-气动旋转机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种智能化镜框注塑机，包括注塑机10，所述注塑机10包括工作台，所述注塑机10工作台上设有六轴机器人、水口剪切系统40及铰链供应系统50，所述水口剪切系统40及铰链供应系统50设在六轴机器人附近，以便相互各系统间相互配合，所述六轴机器人包括六轴机械手臂20，所述六轴机械手臂20包括自由端，所述六轴机械手臂20自由端设有装夹治具30，所述装夹治具30包括精密模组块31，所述精密模组块31后端固设在六轴机械手臂20上，其前端设有夹取镜框的气动夹子32和铰链抓取结构，所述铰链抓取结构包括设于精密模组块31前部下方的旋转座35，所述旋转座35可相对于精密模组块31旋转，所述旋转座35底部两侧壁分别向两侧延伸设有突出部，所述两突出部上的均设有吸嘴固定块33，所述吸嘴固定块33上设有真空吸嘴34。所述水口剪切系统40包括剪刀固定座42和设于剪刀固定座42上的气动剪刀41。所述铰链供应系统50包括两振动盘51和气动旋转机构52，所述气动旋转机构52设于两振动盘51之间，所述两振动盘51分别用于放置镜框左右两侧的铰链。
具体的，两个振动盘51通过振动将铰链振动至预定便于后续真空吸嘴34吸取的方向，六轴机器人通过六轴机械手臂20控制装夹治具30上的两真空吸嘴34相应分别吸取两振动盘51上的铰链，接着将吸取的铰链送至气动旋转机构52调整铰链至最终所需方向，最后将调整好方向的铰链送至模具中对应铰链的位置，合上模具，注塑机10进行镜框注塑，注塑完成后，六轴机器人通过六轴机械手臂20控制装夹治具30上的气动夹子32夹取镜框，接着将夹取的镜框至水口剪切系统40的气动剪刀41处剪水口，至此便完成了镜框的加工，与现有技术相比，本实用新型通过在传统镜框注塑机10上增设六轴机器人、水口剪切系统40及铰链供应系统50，在镜框注塑过程中，可实现夹取镜框、放置铰链、剪切水口的智能化，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种智能化镜框注塑机，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机包括工作台，所述注塑机工作台上设有六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，所述六轴机器人包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂包括自由端，所述六轴机械手臂自由端设有装夹治具，所述装夹治具包括精密模组块，所述精密模组块后端固设在六轴机械手臂上，其前端设有夹取镜框的气动夹子和铰链抓取结构。
2.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述铰链抓取结构包括设于精密模组块前部下方的旋转座，所述旋转座底部两侧壁分别向两侧延伸设有突出部，所述两突出部上均设有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设有真空吸嘴。
3.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述水口剪切系统包括剪刀固定座和设于剪刀固定座上的气动剪刀。
4.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述铰链供应系统包括两振动盘和气动旋转机构，所述气动旋转机构设于两振动盘之间。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110480472A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-22 | 来明工业(厦门)有限公司 | 眼镜料头裁切抛光机 |
| CN112024985A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种充气气嘴切割设备 |
| CN112959626A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-15 | 金进科技（深圳）有限公司 | 一种注塑产品处理设备 |
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2018
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