CN207712828U - Ccd前段机相机视觉对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于CCD视觉座标对位技术领域，尤其是涉及CCD前段机相机视觉对位机构。它包含主承台板、DD马达底座、DD马达、转盘；所述的主承台板的上表面通过DD马达底座与DD马达的配合连接有一块转盘，所述的转盘的上端中间设置有真空分流盖，且转盘的外侧边缘设置有八个产品固定模具，产品固定模具通过真空真空导流管与真空分流盖连接；所述的主承台板上表面与转盘之间通过XYZ移动支架固定有三组面阵相机，且面阵相机的上端连接有面阵镜头；所述的三组面阵相机呈三点分布，且与产品固定模具相互对应。

Description

CCD前段机相机视觉对位机构

技术领域

本实用新型属于CCD视觉座标对位技术领域，尤其是涉及CCD前段机相机视觉对位机构。

背景技术

CCD视觉对位机构布局、主要应用于CCD背光源组装机上，用作产品的承载旋转与座标捕获、目前普遍市面设计如下：

A、上拍式布局

1、转盆采取可调式模具布局、由调试块固定模具上的产品；

2、相机采取安装在转盆模具上方向下拍取座标点、由(四个相机)拍照一个贴合工位、12个相机组成；

B、缺点和不足

1、四个相机拍照对位运行起来会很缓慢、使整个设备的工作速度下降；

2、拍照捕获座标点时相机过多会引起误判座标点；

3、由于相机安装在模具上方会受到光线或抖动的影响、使得贴合产品精度不稳定；

4、由于模具不适合作篓空设计，尘埃和粒子不能向下沉降会直接污染产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的CCD前段机相机视觉对位机构，由于面阵相机安装在转盆下方、固定在1052公斤的主承台板上不受抖动和光线的影响，效率同比市面同类设备快2倍、出产率每小时800至1000成品。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含主承台板、DD马达底座、DD马达、转盘；所述的主承台板的上表面通过DD马达底座与DD马达的配合连接有一块转盘，所述的转盘的上端中间设置有真空分流盖，且转盘的外侧边缘设置有八个产品固定模具，产品固定模具通过真空真空导流管与真空分流盖连接；所述的主承台板上表面与转盘之间通过XYZ移动支架固定有三组面阵相机，且面阵相机的上端连接有面阵镜头；所述的三组面阵相机呈三点分布，且与产品固定模具相互对应。

作为优选，所述的产品固定模具的中间设置有光纤孔，光纤孔外侧设置有真空吸附区；且真空吸附区外侧设置有一圈矩形胶框槽，矩形胶框槽的内部设置有槽内真空孔；所述的矩形胶框槽的左上角和右下角外侧设置有一对视窗，视窗与面阵相机相互对应。

作为优选，所述的转盘为正十六棱角圆盘，且上表面等间距缝分布有数个产品固定模具，且相邻产品固定模具之间保持45度的夹角。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：1、效率同比市面同类设备快2倍、出产率每小时800至1000成品；

2、产品良率在百分之九十八左右，同比同类设备良率高出4个百分点；

3、稳定性高，由于面阵相机安装在转盆下方、固定在1052公斤的主承台板上不受抖动和光线的影响；只要调试合理设备的运作直至材料耗尽才会停止。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的转盘4俯视图。

图3是本实用新型的产品固定模具6结构示意图。

附图标记说明：

主承台板1、DD马达底座2、DD马达3、转盘4、真空分流盖5、产品固定模具6、真空导流管7、XYZ移动支架8、面阵相机9、面阵镜头10、光纤孔11、真空吸附区12、矩形胶框槽13、槽内真空孔14、视窗15。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含主承台板1、DD马达底座2、DD马达3、转盘4；所述的主承台板1的上表面通过DD马达底座2与DD马达3的配合连接有一块转盘4，所述的转盘4的上端中间设置有真空分流盖5，且转盘4的外侧边缘设置有八个产品固定模具6，产品固定模具6通过真空真空导流管7与真空分流盖5连接；所述的主承台板1上表面与转盘4之间通过XYZ移动支架8固定有三组面阵相机9，且面阵相机9的上端连接有面阵镜头10；所述的三组面阵相机9呈三点分布，且与产品固定模具6相互对应。

作为优选，所述的产品固定模具6的中间设置有光纤孔11，光纤孔11外侧设置有真空吸附区12；且真空吸附区12外侧设置有一圈矩形胶框槽13，矩形胶框槽13的内部设置有槽内真空孔14；所述的矩形胶框槽13的左上角和右下角外侧设置有一对视窗15，视窗15与面阵相机9相互对应。

作为优选，所述的转盘4为正十六棱角圆盘，且上表面等间距缝分布有数个产品固定模具6，且相邻产品固定模具6之间保持45度的夹角。

本具体实施方式的工作原理：

1、转盆的工作原理：

转盆是根据8个工位的工序同步完成、输出的指令由DD马达带动转盆45度顺时针转动；如此每个工位贴合产品同步完成一次后转盆就转动以次、周而复始的转动。

2、面阵相机的工作原理：

面阵相机根据产品规格调试完毕后是固定的，等待转盆转动产品至拍照位上方，面阵相机透过视窗捕获座标、输出座标点由机器人完成产品贴合。

3、整体运行工作原理：

首先手工将背光源胶框方置在模具的胶框槽内、胶框槽内的真空孔将产品吸附住、转盆转动、每贴合一次转盆按45度转动一次，直至模具上的产品转至2工位，面阵相机开始座标捕获由机器人完成贴合。如此类推有产品的模位转至4号和7号工位、面阵相机就进行座标捕获，直至8工位出成品，周而复始不停的运作。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：1、效率同比市面同类设备快2倍、出产率每小时800至1000成品；

2、产品良率在百分之九十八左右，同比同类设备良率高出4个百分点；

3、稳定性高，由于面阵相机安装在转盆下方、固定在1052公斤的主承台板上不受抖动和光线的影响；只要调试合理设备的运作直至材料耗尽才会停止。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.CCD前段机相机视觉对位机构，其特征在于：它包含主承台板(1)、DD马达底座(2)、DD马达(3)、转盘(4)；所述的主承台板(1)的上表面通过DD马达底座(2)与DD马达(3)的配合连接有一块转盘(4)，所述的转盘(4)的上端中间设置有真空分流盖(5)，且转盘(4)的外侧边缘设置有八个产品固定模具(6)，产品固定模具(6)通过真空真空导流管(7)与真空分流盖(5)连接；所述的主承台板(1)上表面与转盘(4)之间通过XYZ移动支架(8)固定有三组面阵相机(9)，且面阵相机(9)的上端连接有面阵镜头(10)；所述的三组面阵相机(9)呈三点分布，且与产品固定模具(6)相互对应。

2.根据权利要求1所述的CCD前段机相机视觉对位机构，其特征在于：所述的产品固定模具(6)的中间设置有光纤孔(11)，光纤孔(11)外侧设置有真空吸附区(12)；且真空吸附区(12)外侧设置有一圈矩形胶框槽(13)，矩形胶框槽(13)的内部设置有槽内真空孔(14)；所述的矩形胶框槽(13)的左上角和右下角外侧设置有一对视窗(15)，视窗(15)与面阵相机(9)相互对应。

3.根据权利要求1所述的CCD前段机相机视觉对位机构，其特征在于：所述的转盘(4)为正十六棱角圆盘，且上表面等间距缝分布有数个产品固定模具(6)，且相邻产品固定模具(6)之间保持45度的夹角。