CN107640355A - 一种自动覆膜贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动覆膜贴合机，包括治具A、治具B、无杆气缸滑块、离子风棒、离子风机、伺服电机A、X轴模、伺服电机B等部件，机架部分通过设置全包围式无尘空间，从而达到百级的洁净；治具部分通过双治具交替送盖板保证了上料的效率，同时治具具有调节平行度和调节前后左右距离功能；覆膜部分中的取膜部分具有弹性缓冲功能，通过双光纤自动进行自动对位，同时具有吸附功能，出膜收膜部分具有自动消除出膜惯性功能，取出废膜，进行自动定位覆膜；中转部分自动旋转，且通过吸盖板进行自动覆膜；贴合部分通过通过伺服电机带动滚珠丝杆，滚珠丝杆传动带动设备进行贴合。本发明大大提高工作人员的工作效率。

Description

一种自动覆膜贴合机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动覆膜贴合机。

背景技术

由于科技的进步，例如智能型手机或平板计算机等具有强大功能的智能型装置纷纷出炉，许多智能型装置安装有触控面板，以供使用者以触控方式来操作智能装备。

触控面板的产品中主要组件是玻璃，因此在该产品出货之前需要在玻璃表面上贴覆一层保护膜，以防止玻璃的表面因刮伤或落尘微粒等造成玻璃脏污。这层保护膜贴覆在玻璃上需要达到在覆膜以后不能在贴膜与玻璃之间产生气泡。

在覆膜过程中皆是由操作人员以手工的方式贴膜，人为方式贴膜容易因为不同操作人员、不同时间、工作时间过长等因素造成标准不一致且较不客观，因此对于覆膜的品质及稳定性而言是一个不利的因素进而降低玻璃覆膜的良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动覆膜贴合机，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种自动覆膜贴合机，包括治具A、治具B、无杆气缸滑块、离子风棒、离子风机、伺服电机A、X轴模、伺服电机B、Y轴模、取膜气缸、压膜气缸、保护膜剥膜板、光纤、压膜辊、旋转气缸A、中转吸附板、旋转气缸B、吸附板、贴合辊、下料气缸、吸盘、滑轨A、滚珠丝杆、机架、底板、滑轨B、滑轨C、覆膜基座、保护膜吸附板及回收膜轴，所述机架置于地面，底板固定在机架上面，且底板上设置有滑轨B，滑轨B设置有滑块，滑块连接治具A，无杆气缸固定在底板上，治具A固定在无杆气缸滑块上，滑块带动治具A左右移动，完成自动送料，离子风棒固定在治具A右上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用,滑轨C固定在底板上，滑轨C设置有滑块，滑块连接治具B，无杆气缸固定在底板下方，治具B固定在无杆气缸滑块上，滑块带动治具B前后移动，完成自动送料，离子风棒固定在治具B前上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用，治具A和治具B可单独送料也可交替进行送料，覆膜基座固定在底板上，覆膜基座上设置有X轴模组和Y轴模组且由伺服电机A和伺服电机B驱动，Y轴模组连接取膜气缸和压膜气缸，取膜气缸连接保护膜吸附板，压膜辊固定在,压膜气缸上，回收膜轴固定在覆膜基座末端，回收膜轴转动保护膜剥膜板自动脱离至前端光纤处，光纤检测到膜，取膜气缸下压保护膜吸附板，真空开启吸住保护膜剥膜板回退使保护膜完全脱落，取膜气缸上升X轴模组和Y轴模组，双轴联动利用双光纤自动定位保护膜，定位后双轴移动至盖板上方取膜气缸下压，压膜气缸下压，压膜辊压住保护膜和盖板，Y轴模组回退，取膜气缸上升，压膜气缸上升，双轴退回至起始点，完成覆膜动作。旋转气缸A固定在底板上中转吸附板通过旋转轴连接在旋转气缸A上，旋转气缸A一百八十度旋转至盖板上，中转吸附板真空开启吸住盖板旋转回起始位置，完成盖板中转动作，滑轨A固定在底板上且滑轨A设置有滑块贴合部分固定在滑块上，滚珠丝杆在底板下方，通过丝杆螺母座连接贴合部分旋转气缸B固定在贴合微调板上，贴合辊固定住贴合吸附板上，贴合吸附板通过旋转轴连接在旋转气缸B上，手动放置FOG在贴合吸附板上，开真空撕除OCA离形，旋转气缸B旋转一百八十度至中转吸附板上螺母座带动贴合部分后退，旋转气缸B旋转回起始位置完成贴合动作。下料气缸固定在底板上，下料气缸上设置有摆杆，摆杆上固定有吸盘，下料气缸旋转九十度下压，真空开启吸住产品后旋转至起始位置断开真空完成下料动作。

本发明设计的贴合机贴膜精确细致，控制要求高，避免不稳定因素造成余料过剩，节省了贴膜用料，同时比人工贴膜效率高，节省贴膜时间，大大提高操作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明A部放大图。

图3为本发明B部放大图。

图4为本发明C部放大图。

图5为本发明D部放大图。

图中：1-治具A；2-治具B；3-无杆气缸滑块；4-离子风棒；5-离子风机；6-伺服电机A；7-X轴模；8-伺服电机B；9-Y轴模；10-取膜气缸；11-压膜气缸；12-保护膜剥膜板；13-光纤；14-压膜辊；15-旋转气缸A；16-中转吸附板；17-旋转气缸B；18-吸附板；19-贴合辊；20-下料气缸；21-吸盘；22-滑轨A；23-滚珠丝杆；24-机架；25-底板；26-滑轨B；27-滑轨C；28-覆膜基座；29-保护膜吸附板；30-回收膜轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

一种自动覆膜贴合机，包括治具A1、治具B2、无杆气缸滑块3、离子风棒4、离子风机5、伺服电机A6、X轴模7、伺服电机B8、Y轴模9、取膜气缸10、压膜气缸11、保护膜剥膜板12、光纤13、压膜辊14、旋转气缸A15、中转吸附板16、旋转气缸B17、吸附板18、贴合辊19、下料气缸20、吸盘21、滑轨A22、滚珠丝杆23、机架24、底板25、滑轨B26、滑轨C27、覆膜基座28、保护膜吸附板29及回收膜轴30，所述机架24置于地面，底板25固定在机架24上面，且底板25上设置有滑轨B26，滑轨B26设置有滑块，滑块连接治具A1，无杆气缸3固定在底板25上，治具A1固定在无杆气缸滑块3上，滑块带动治具A1左右移动，完成自动送料，离子风棒4固定在治具A1右上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用,滑轨C27固定在底板25上，滑轨C27设置有滑块，滑块连接治具B2，无杆气缸固定在25底板下方，治具B2固定在无杆气缸滑块3上，滑块带动治具B2前后移动，完成自动送料，离子风棒4固定在治具B2前上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用，治具A1和治具B2可单独送料也可交替进行送料，覆膜基座28固定在底板25上，覆膜基座28上设置有X轴模7组和Y轴模9组且由伺服电机A6和伺服电机B8驱动，Y轴模组9连接取膜气缸10和压膜气缸11，取膜气缸10连接保护膜吸附板29，压膜辊14固定在,压膜气缸11上，回收膜轴30固定在覆膜基座28末端，回收膜轴30转动保护膜剥膜板12自动脱离至前端光纤13处，光纤13检测到膜，取膜气缸10下压保护膜吸附板29，真空开启吸住保护膜剥膜板12回退使保护膜完全脱落，取膜气缸10上升X轴模组7和Y轴模组9，双轴联动利用双光纤13自动定位保护膜，定位后双轴移动至盖板上方取膜气缸10下压，压膜气缸11下压，压膜辊14压住保护膜和盖板，Y轴模组9回退，取膜气缸10上升，压膜气缸11上升，双轴退回至起始点，完成覆膜动作。旋转气缸A15固定在底板25上16中转吸附板通过旋转轴连接在旋转气缸A15上，旋转气缸A15一百八十度旋转至盖板上，中转吸附板16真空开启吸住盖板旋转回起始位置，完成盖板中转动作，滑轨A22固定在底板25上且滑轨A22设置有滑块贴合部分固定在滑块上，滚珠丝杆23在底板25下方，通过丝杆螺母座连接贴合部分旋转气缸B17固定在贴合微调板上，贴合辊19固定住贴合吸附板18上，贴合吸附板18通过旋转轴连接在旋转气缸B17上，手动放置FOG在贴合吸附板18上，开真空撕除OCA离形，旋转气缸B17旋转一百八十度至中转吸附板上螺母座带动贴合部分后退，旋转气缸B17旋转回起始位置完成贴合动作。下料气缸20固定在底板25上，下料气缸20上设置有摆杆，摆杆上固定有吸盘21，下料气缸20旋转九十度下压，真空开启吸住产品后旋转至起始位置断开真空完成下料动作。

本发明机架部分通过设置全包围式无尘空间，从而达到百级的洁净；治具部分通过双治具交替送盖板保证了上料的效率，同时治具具有调节平行度和调节前后左右距离功能；覆膜部分中的取膜部分具有弹性缓冲功能，通过双光纤自动进行自动对位，同时具有吸附功能，出膜收膜部分具有自动消除出膜惯性功能，取出废膜，进行自动定位覆膜；中转部分自动旋转，且通过吸盖板进行自动覆膜；贴合部分通过通过伺服电机带动滚珠丝杆，滚珠丝杆传动带动设备进行贴合。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动覆膜贴合机，其特征在于，包括治具A、治具B、无杆气缸滑块、离子风棒、离子风机、伺服电机A、X轴模、伺服电机B、Y轴模、取膜气缸、压膜气缸、保护膜剥膜板、光纤、压膜辊、旋转气缸A、中转吸附板、旋转气缸B、吸附板、贴合辊、下料气缸、吸盘、滑轨A、滚珠丝杆、机架、底板、滑轨B、滑轨C、覆膜基座、保护膜吸附板及回收膜轴，所述机架置于地面，底板固定在机架上面，且底板上设置有滑轨B，滑轨B设置有滑块，滑块连接治具A，无杆气缸固定在底板上，治具A固定在无杆气缸滑块上，滑块带动治具A左右移动，完成自动送料，离子风棒固定在治具A右上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用,滑轨C固定在底板上，滑轨C设置有滑块，滑块连接治具B，无杆气缸固定在底板下方，治具B固定在无杆气缸滑块上，滑块带动治具B前后移动，完成自动送料，离子风棒固定在治具B前上方吹离子风，完成对盖板除尘除静电作用，治具A和治具B可单独送料也可交替进行送料，覆膜基座固定在底板上，覆膜基座上设置有X轴模组和Y轴模组且由伺服电机A和伺服电机B驱动，Y轴模组连接取膜气缸和压膜气缸，取膜气缸连接保护膜吸附板，压膜辊固定在,压膜气缸上，回收膜轴固定在覆膜基座末端，回收膜轴转动保护膜剥膜板自动脱离至前端光纤处，光纤检测到膜，取膜气缸下压保护膜吸附板，真空开启吸住保护膜剥膜板回退使保护膜完全脱落，取膜气缸上升X轴模组和Y轴模组，双轴联动利用双光纤自动定位保护膜，定位后双轴移动至盖板上方取膜气缸下压，压膜气缸下压，压膜辊压住保护膜和盖板，Y轴模组回退，取膜气缸上升，压膜气缸上升，双轴退回至起始点，完成覆膜动作。旋转气缸A固定在底板上中转吸附板通过旋转轴连接在旋转气缸A上，旋转气缸A一百八十度旋转至盖板上，中转吸附板真空开启吸住盖板旋转回起始位置，完成盖板中转动作，滑轨A固定在底板上且滑轨A设置有滑块贴合部分固定在滑块上，滚珠丝杆在底板下方，通过丝杆螺母座连接贴合部分旋转气缸B固定在贴合微调板上，贴合辊固定住贴合吸附板上，贴合吸附板通过旋转轴连接在旋转气缸B上，手动放置FOG在贴合吸附板上，开真空撕除OCA离形，旋转气缸B旋转一百八十度至中转吸附板上螺母座带动贴合部分后退，旋转气缸B旋转回起始位置完成贴合动作。下料气缸固定在底板上，下料气缸上设置有摆杆，摆杆上固定有吸盘，下料气缸旋转九十度下压，真空开启吸住产品后旋转至起始位置断开真空完成下料动作。