CN108591211B - 一种可拉伸电子器件制备整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拉伸电子器件制备整机，它包括下压装置和底部升降装置，所述下压装置包括第二电机盒和第二滑动块，所述第二滑动块位于所述第二电机盒上滑动，还包括转接块，所述转接块安装有第一压电微动堆，所述第一压电微动堆安装有模具组，所述模具组包括模具盖板和模具本体，所述模具本体设有凹槽，所述凹槽内设有针孔，所述模具本体设有呈网格状凸起的纹路，所述模具本体设有真空接嘴，所述底部升降装置包括第二伺服电缸和第二电缸滑台，还包括第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二伺服电缸的动力输出端连接，所述第二电缸滑台的顶面安装有第二压电微动堆，所述第二压电微动堆位于所述模具本体的正下方；本发明具有效率高，低成本的特点。

Description

一种可拉伸电子器件制备整机

技术领域

本发明涉及电子器件制备技术领域，特别是涉及一种可拉伸电子器件制备整机。

背景技术

随着电子行业的发展，可拉伸电子器件逐渐走进人们的视野，可拉伸电子器件具有柔性、可弯曲和可拉伸等特点，因此适用于可穿戴器件、可拉伸显示器件和具有生物相容性的医疗器件等新兴领域，具有巨大的实用价值。

但是，现有中的可拉伸电子器件制备，往往采用滚筒碾压的方式制备，而利用光刻和激光烧蚀等制备，存在制作成本昂贵，耗费时间，不适合大规模生产，同时这两种制备方法都对电子基板膜都会造成不同程度的损伤，影响可拉伸电子器件的质量及可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有效率高、低成本、适合大规模生产的可拉伸电子器件制备机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可拉伸电子器件制备整机，包括有横截面呈L形的框架，所述框架的一端上表面安装有支撑板；

还包括抓料装置，所述抓料装置固定在所述支撑板的一端；所述抓料装置包括有第一电机盒，所述第一电机盒固定在所述支撑板上，所述第一电机盒上并排设有两个第一线轨，还包括T形的第一滑动块，所述第一滑动块的横臂的底面分别固设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一线轨滑动连接一起，所述第一滑动块的顶面安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的上表面设有第一滑槽，还包括L形第一电缸滑台，所述第一电缸滑台的长臂的底面设有第一棱条，所述第一棱条与所述第一滑槽滑动连接在一起，所述第一电缸滑台的短臂的正面设有第一传动杆，所述第一传动杆与所述第一伺服电缸的动力输出端连接，所述第一电缸滑台的短臂的背面设有抓料头；

还包括下压装置，所述下压装置固定在所述支撑板的另一端；所述下压装置包括L形的安装座，所述安装座的一端固定在所述支撑板上，所述安装座设有加强板，还包括第二电机盒，所述第二电机盒固定在所述安装座的另一端，所述第二电机盒上并排设有两个第二线轨，还包括T形的第二滑动块，所述第二滑动块的横臂的底面分别固设有第二滑块，还包括L形的转接块，所述转接块的短臂固定在所述第二滑动块的顶面上，所述转接块的长臂的底面安装有第一压电微动堆，所述第一压电微动堆的下表面安装有模具组，所述模具组包括模具盖板和模具本体，所述模具本体设有矩形的凹槽，所述凹槽内设有若干针孔，所述针孔贯穿所述模具本体，所述模具盖板与所述模具本体配合后形成有一空腔，所述模具本体的下表面设有呈网格状凸起的纹路，所述模具本体的一侧设有真空接嘴，所述真空接嘴与所述凹槽连通；

所述支撑板还设有矩形的方孔，所述抓料头位于所述方孔的一侧，所述方孔位于所述抓料装置与所述下压装置之间，还包括底部升降装置；所述底部升降装置包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的一侧面设有第二滑槽，所述第二伺服电缸的另一侧面设有L形的固定板，所述固定板与所述支撑板的底面固定连接，所述固定板还设有加强板，还包括L形的第二电缸滑台，所述第二电缸滑台的长臂的背面设有第二棱条，所述第二棱条与所述第二滑槽滑动连接在一起，所述第二电缸滑台的短臂的底面设有第二传动杆，所述第二传动杆与所述第二伺服电缸的动力输出端连接，所述第二电缸滑台的另一端的顶面安装有第二压电微动堆，所述第二压电微动堆位于所述模具本体的正下方；

还包括送料装置，所述送料装置位于所述方孔的另一侧，所述送料装置固定在所述支撑板上；所述送料装置包括平行排列的两个滚筒支座，所述滚筒支座安装在所述支撑板上，两个所述滚筒支座轴接有三组动力滚筒，其中一组所述动力滚筒靠近所述模具本体设置，三组所述动力滚筒呈三角形排列；

还包括传送装置，所述传送装置安装在所述框架的另一端；所述传送装置包括有传送皮带和两个传动滚轮，所述传送皮带套在两个所述传动滚轮上，所述传动滚轮的两端分别轴接有轴承座，所述轴承座固定在所述框架上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一电机盒的两端分别设有第一端盖板，所述第一端盖板与所述第一电机盒可拆卸连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二电机盒的两端分别设有第二端盖板，所述第二端盖板与所述第二电机盒可拆卸连接。

作为本发明的一种优选方案，所述框架由铝合金材料制成。

本发明的有益效果为：本发明采用模具本体上设置网格状凸起的纹路，模具盖板和模具本体形成密闭空间，并通过真空接嘴把密闭空间变成真空状态，使无影弹性胶带吸附在网格状凸起的纹路上，然后利用压电微动堆对电子基板膜推动，使电子基板膜与无影弹性胶带接触，电子基板膜与无影弹性胶带接触的部分会与无影弹性胶带粘合，没有与无影弹性胶带接触的部分不会与无影弹性胶带粘合，当无影弹性胶带释放拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使电子基板膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲，并向上拱起，形成网格状的褶皱结构，制备出的可拉伸电子器件可拉伸性更强，质量更可靠，性能更均一，稳定性更好，本发明采用压电微动堆进行微调，使电子基板膜与无影弹性胶带粘合，避免了滚筒碾压造成电子基板膜损伤，，保证可拉伸电子器件的质量及可靠性；本发明具有效率高，低成本的特点，适合大规模生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一视角的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明抓料装置的结构示意图；

图5是本发明下压装置的结构示意图；

图6是本发明下压装置另一视角的结构示意图；

图7是图6中I处的放大示意图；

图8是本发明模具组的分解结构示意图；

图9是本发明底部升降装置的结构示意图；

附图标记说明：11-框架；12-支撑板；21-第一电机盒；211-第一端盖板；22-第一线轨；23-第一滑动块；24-第一滑块；25-第一伺服电缸；251-第一滑槽；26-第一电缸滑台；261-第一棱条；262-第一传动杆；263-抓料头；31-安装座；32-第二电机盒；321-第二端盖板；33-第二线轨；34-第二滑动块；35-第二滑块；36-转接块；37-第一压电微动堆；381-模具盖板；382-模具本体；3821-纹路；3822-针孔；383-真空接嘴；41-第二伺服电缸；411-第二滑槽；412-固定板；42-第二电缸滑台；421-第二棱条；422-第二传动杆；43-第二压电微动堆；51-滚筒支座；52-动力滚筒；61-传送皮带；62-传动滚轮；63-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种可拉伸电子器件制备整机，包括有横截面呈L形的框架11，所述框架11的一端上表面安装有支撑板12；

还包括抓料装置，所述抓料装置固定在所述支撑板12的一端；所述抓料装置包括有第一电机盒21，所述第一电机盒21固定在所述支撑板12上，所述第一电机盒21上并排设有两个第一线轨22，还包括T形的第一滑动块23，所述第一滑动块23的横臂的底面分别固设有第一滑块24，所述第一滑块24与所述第一线轨22滑动连接一起，所述第一电机盒21设有用于驱动所述第一滑动块23往返运动的装置，所述第一滑动块23的顶面安装有第一伺服电缸25，所述第一伺服电缸25的上表面设有第一滑槽251，还包括L形第一电缸滑台26，所述第一电缸滑台26的长臂的底面设有第一棱条261，所述第一棱条261与所述第一滑槽251滑动连接在一起，所述第一电缸滑台26的短臂的正面设有第一传动杆262，所述第一传动杆262与所述第一伺服电缸25的动力输出端连接，所述第一电缸滑台26的短臂的背面设有抓料头263；

还包括下压装置，所述下压装置固定在所述支撑板12的另一端；所述下压装置包括L形的安装座31，所述安装座31的一端固定在所述支撑板12上，所述安装座31设有加强板，还包括第二电机盒32，所述第二电机盒32固定在所述安装座31的另一端，所述第二电机盒32上并排设有两个第二线轨33，还包括T形的第二滑动块34，所述第二滑动块34的横臂的底面分别固设有第二滑块35，所述第二电机盒32设有用于驱动所述第二滑动块34往返运动的装置，还包括L形的转接块36，所述转接块36的短臂固定在所述第二滑动块34的顶面上，所述转接块36的长臂的底面安装有第一压电微动堆37，所述第一压电微动堆37的下表面安装有模具组，所述模具组包括模具盖板381和模具本体382，所述模具本体382设有矩形的凹槽，所述凹槽内设有若干针孔3822，所述针孔3822贯穿所述模具本体382，所述模具盖板381与所述模具本体382配合后形成有一空腔，所述模具本体382的下表面设有呈网格状凸起的纹路3821，所述模具本体382的一侧设有真空接嘴383，所述真空接嘴383与所述凹槽连通；

所述支撑板12还设有矩形的方孔，所述抓料头263位于所述方孔的一侧，所述方孔位于所述抓料装置与所述下压装置之间，还包括底部升降装置；所述底部升降装置包括第二伺服电缸41，所述第二伺服电缸41的一侧面设有第二滑槽411，所述第二伺服电缸41的另一侧面设有L形的固定板412，所述固定板412与所述支撑板12的底面固定连接，所述固定板412还设有加强板，还包括L形的第二电缸滑台42，所述第二电缸滑台42的长臂的背面设有第二棱条421，所述第二棱条421与所述第二滑槽411滑动连接在一起，所述第二电缸滑台42的短臂的底面设有第二传动杆422，所述第二传动杆422与所述第二伺服电缸41的动力输出端连接，所述第二电缸滑台42的短臂的顶面安装有第二压电微动堆43，所述第二压电微动堆43位于所述模具本体382的正下方；

还包括送料装置，所述送料装置位于所述方孔的另一侧，所述送料装置固定在所述支撑板12上；所述送料装置包括平行排列的两个滚筒支座51，所述滚筒支座51安装在所述支撑板12上，两个所述滚筒支座51轴接有三组动力滚筒52，其中一组所述动力滚筒52靠近所述模具本体382设置，三组所述动力滚筒52呈三角形排列；

还包括传送装置，所述传送装置安装在所述框架11的另一端；所述传送装置包括有传送皮带61和两个传动滚轮62，所述传送皮带61套在两个所述传动滚轮62上，所述传动滚轮62的两端分别轴接有轴承座63，所述轴承座63固定在所述框架11上。

本实施例的工作方式是：无影弹性胶带处于拉伸状态，所述下压装置下探至无影弹性胶带上方，距离无影弹性胶带一定距离后第二电机盒32停止驱动，然后第一压电微动堆37工作，使所述模具本体382的下表面与无影弹性胶带接触，所述模具盖板381与所述模具本体382配合后形成密闭空间，通过所述真空接嘴383将密闭空间抽成真空，使得所述针孔3822处于负压状态，而无影弹性胶带被贴合、吸附于网格状凸起的纹路3821上，完成初步成型工作；接着所述底部升降装置上升，带动所述第二压电微动堆43靠近电子基板膜，当距离电子基板膜一定距离后第二伺服电缸41停止驱动，然后所述第二压电微动堆43工作，带动电子基板膜上探，电子基板膜与无影弹性胶带接触的部分会与无影弹性胶带粘合，电子基板膜没有与无影弹性胶带接触的部分不会与无影弹性胶带粘合，完成与电子基板膜贴合成型；完成贴合定型后，所述模具本体382解除真空负压状态，所述下压装置带动所述模具本体382上移，同时所述抓料装置伸出，所述抓料头263夹住已完成贴合定型的可拉伸电子器件，在所述第一电机盒21的驱动下，所述抓料头263带动已完成贴合定型的可拉伸电子器件移动至所述传送装置上方，将已完成贴合定型的可拉伸电子器件切断后，无影弹性胶带释放拉伸应变，无影弹性胶带收缩，收缩力使没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲，并向上拱起，形成网格状的褶皱结构，制备的具有网格状褶皱的可拉伸电子器件由所述传送带转移，即完成可拉伸电子器件整个制备过程。

本实施例采用模具本体382上设置网格状凸起的纹路3821，利用气压原理使无影弹性胶带吸附在网格状凸起的纹路3821上，制备出的可拉伸电子器件可拉伸性更强，质量更可靠，性能更均一，稳定性更好，本实施例采用压电微动堆进行微调，使电子基板膜与无影弹性胶带粘合，避免了采用滚筒碾压电子基板膜造成的损伤，保证可拉伸电子器件的质量及可靠性；本实施例具有效率高，低成本的特点，适合大规模生产。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一电机盒21的两端分别设有第一端盖板211，防止所述第一滑动块23从所述第一线轨22上脱落，所述第一端盖板211与所述第一电机盒21可拆卸连接，方便组装与拆卸，结构灵活。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二电机盒32的两端分别设有端第二端盖板321，防止所述第二滑动块34从所述第二线轨33上脱落，所述第二端盖板321与所述第二电机盒32可拆卸连接，方便组装与拆卸，结构灵活。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述框架11由铝合金材料制成，结构轻便、灵活。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可拉伸电子器件制备整机，其特征在于：包括有横截面呈L形的框架（11），所述框架（11）的一端上表面安装有支撑板（12）；还包括抓料装置，所述抓料装置固定在所述支撑板（12）的一端；所述抓料装置包括有第一电机盒（21），所述第一电机盒（21）固定在所述支撑板（12）上，所述第一电机盒（21）上并排设有两个第一线轨（22），还包括T形的第一滑动块（23），所述第一滑动块（23）的横臂的底面分别固设有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与所述第一线轨（22）滑动连接一起，所述第一滑动块（23）的顶面安装有第一伺服电缸（25），所述第一伺服电缸（25）的上表面设有第一滑槽（251），还包括L形第一电缸滑台（26），所述第一电缸滑台（26）的长臂的底面设有第一棱条（261），所述第一棱条（261）与所述第一滑槽（251）滑动连接在一起，所述第一电缸滑台（26）的短臂的正面设有第一传动杆（262），所述第一传动杆（262）与所述第一伺服电缸（25）的动力输出端连接，所述第一电缸滑台（26）的短臂的背面设有抓料头（263）；

还包括下压装置，所述下压装置固定在所述支撑板（12）的另一端；所述下压装置包括L形的安装座（31），所述安装座（31）的一端固定在所述支撑板（12）上，所述安装座（31）设有加强板，还包括第二电机盒（32），所述第二电机盒（32）固定在所述安装座（31）的另一端，所述第二电机盒（32）上并排设有两个第二线轨（33），还包括T形的第二滑动块（34），所述第二滑动块（34）的横臂的底面分别固设有第二滑块（35），还包括L形的转接块（36），所述转接块（36）的短臂固定在所述第二滑动块（34）的顶面上，所述转接块（36）的长臂的底面安装有第一压电微动堆（37），所述第一压电微动堆（37）的下表面安装有模具组，所述模具组包括模具盖板（381）和模具本体（382），所述模具本体（382）设有矩形的凹槽，所述凹槽内设有若干针孔（3822），所述针孔（3822）贯穿所述模具本体（382），所述模具盖板（381）与所述模具本体（382）配合后形成有一空腔，所述模具本体（382）的下表面设有呈网格状凸起的纹路（3821），所述模具本体（382）的一侧设有真空接嘴（383），所述真空接嘴（383）与所述凹槽连通；

所述支撑板（12）还设有矩形的方孔，所述抓料头（263）位于所述方孔的一侧，所述方孔位于所述抓料装置与所述下压装置之间，还包括底部升降装置；所述底部升降装置包括第二伺服电缸（41），所述第二伺服电缸（41）的一侧面设有第二滑槽（411），所述第二伺服电缸（41）的另一侧面设有L形的固定板（412），所述固定板（412）与所述支撑板（12）的底面固定连接，所述固定板（412）还设有加强板，还包括L形的第二电缸滑台（42），所述第二电缸滑台（42）的长臂的背面设有第二棱条（421），所述第二棱条（421）与所述第二滑槽（411）滑动连接在一起，所述第二电缸滑台（42）的短臂的底面设有第二传动杆（422），所述第二传动杆（422）与所述第二伺服电缸（41）的动力输出端连接，所述第二电缸滑台（42）的短臂的顶面安装有第二压电微动堆（43），所述第二压电微动堆（43）位于所述模具本体（382）的正下方；

还包括送料装置，所述送料装置位于所述方孔的另一侧，所述送料装置固定在所述支撑板（12）上；所述送料装置包括平行排列

的两个滚筒支座（51），所述滚筒支座（51）安装在所述支撑板（12）上，两个所述滚筒支座（51）轴接有三组动力滚筒（52），其中一组所述动力滚筒（52）靠近所述模具本体（382）设置，三组所述动力滚筒（52）呈三角形排列；

还包括传送装置，所述传送装置安装在所述框架（11）的另一端；所述传送装置包括有传送皮带（61）和两个传动滚轮（62），所述传送皮带（61）套在两个所述传动滚轮（62）上，所述传动滚轮（62）的两端分别轴接有轴承座（63），所述轴承座（63）固定在所述框架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种可拉伸电子器件制备整机，其特征在于：所述第一电机盒（21）的两端分别设有第一端盖板（211），所述第一端盖板（211）与所述第一电机盒（21）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拉伸电子器件制备整机，其特征在于：所述第二电机盒（32）的两端分别设有第二端盖板（321），所述第二端盖板（321）与所述第二电机盒（32）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拉伸电子器件制备整机，其特征在于：所述框架（11）由铝合金材料制成。