CN108633182B - 宽幅褶皱柔性电子器件制备整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，它包括机架和底板，还包括夹料机构、下压机构和褶皱机构，所述下压机构设有第一压电微动堆，所述褶皱机构包括伺服电缸和Г形的电缸滑台，所述电缸滑台与所述伺服电缸活动连接，所述电缸滑台设有传动杆，所述传动杆与所述伺服电缸的动力输出端连接，所述电缸滑台的顶面设有第二压电微动堆，所述第二压电微动堆的上表面并排设有两个褶皱组，每个所述褶皱组包括凵形的支架和外转子电机，所述支架与所述外转子电机轴接，两个所述外转子电机分别设有斜着的齿牙，两个所述外转子电机上的齿牙方向相反，所述齿牙具有弧度，还包括送料机构和传送组；本发明制备出的柔性PCB性能更均一，稳定性更好，适合大规模生产。

Description

宽幅褶皱柔性电子器件制备整机

技术领域

本发明涉及电子器件制备技术领域，特别是涉及一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机。

背景技术

随着电子行业的发展，柔性PCB逐渐走进人们的视野，柔性PCB具有柔性、可弯曲和可拉伸等特点，因此适用于可穿戴器件、可拉伸显示器件和具有生物相容性的医疗器件等新兴领域，具有巨大的实用价值。

但是，现有中的柔性PCB的制备，往往做出来的工艺性能不够均一，稳定性较差，而利用光刻和激光烧蚀等制备，存在制作成本昂贵，耗费时间，不适合大规模生产，同时这两种制备方法都对柔性PCB基膜都会造成不同程度的损伤，影响柔性PCB的质量及可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种性能均一，稳定性好，且成本低、效率高的褶皱柔性PCB制备机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，包括有横截面呈﹁形的机架，所述机架的一端上表面安装有底板；

还包括夹料机构，所述夹料机构位于所述底板的一端；所述夹料机构包括第一电机盒，所述第一电机盒固定在所述底板的一端，所述第一电机盒上并排设有两个第一直线导轨，还包括T形的第一移动块，所述第一移动块下表面的两端分别固设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一移动块的上表面安装有抓料装置，所述抓料装置的一端并列设有两个抓料头；

还包括下压机构，所述下压机构位于所述底板的另一端；所述下压机构包括有L形的安装座，所述安装座固定在所述底板上，所述安装座设有加强板，还包括第二电机盒，所述第二电机盒固定在所述安装座的竖直面上，所述第二电机盒上还并排设有两个第二直线导轨，还包括T形的第二移动块，所述第二移动块下表面的两端分别固设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，还包括L形的转接块，所述转接块的一端固定在所述第二移动块的上表面，所述转接块的另一端的下表面连接有第一压电微动堆；

所述底板设有方形孔，所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间，还包括褶皱机构；所述褶皱机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的一侧面设有滑槽，还包括Г形的电缸滑台，所述电缸滑台的背面设有楞条，所述楞条与所述滑槽滑动连接，所述电缸滑台的另一端的下表面设有传动杆，所述传动杆与所述伺服电缸的动力输出端连接，还包括Г形的固定座，所述固定座的一端固定在所述伺服电缸的另一侧面，所述固定座的另一端固定在所述底板的底面，所述电缸滑台穿过所述方形孔，所述电缸滑台的另一端的上表面设有第二压电微动堆，所述第二压电微动堆的上表面并排设有两个褶皱组，每个所述褶皱组包括凵形的支架和外转子电机，所述支架与所述外转子电机轴接，两个所述外转子电机分别设有斜着的齿牙，两个所述外转子电机上的齿牙方向相反，所述齿牙具有弧度；

还包括送料机构，所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧；所述送料机构包括有两个滚筒支座，两个所述滚筒支座并排固定在所述底板上，两个所述滚筒支座位于所述褶皱机构的一侧，所述抓料装置位于所述褶皱机构的另一侧，还包括有三组动力滚筒，所述动力滚筒与所述滚筒支座轴接，三组所述动力滚筒呈三角形排列设置；

还包括传送组，所述传送组固定在所述机架的另一端上表面，所述传送组位于所述抓料装置的一侧；所述传送组包括传送带、四个轴承座和两个传动轴，四个所述轴承座呈矩形排列设置，所述传动轴与所述轴承座轴接，所述轴承座固定在所述机架上，所述传送带绕过两个所述传动轴首尾相连。

本发明进一步设置为，所述第一电机盒的两端分别还设有第一端盖板。

本发明进一步设置为，所述第二电机盒的两端分别还设有第二端盖板。

本发明进一步设置为，所述机架为框架。

本发明的有益效果为：本发明利用压电微动堆进行微调，使柔性PCB基膜受外转子电机的损伤更小，采用双外转子电机上方向相反的斜着的齿牙，无影弹性胶带开始处于拉伸状态，无影弹性胶带受到齿牙压力的部分会与柔性PCB基膜粘合，没有受到齿牙压力的部分不会与柔性PCB基膜粘合，当释放无影弹性胶带拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲，并向上拱起，产生呈网格状的褶皱结构，制备出的柔性PCB可拉伸性能更好，性能更均一，稳定性更好，具有弧度的齿牙使外转子电机对柔性PCB基膜的受力更均匀、损伤更小，保证柔性PCB的质量及可靠性，适合大规模生产，本发明具有效率高，低成本，产率高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明夹料机构的结构示意图；

图4是本发明下压机构的结构示意图；

图5是本发明下压机构的分解示意图；

图6是本发明褶皱机构的结构示意图；

图7是本发明褶皱机构另一视角的结构示意图；

图8是本发明外转子电机的结构示意图；

附图标记说明：11-机架；12-底板；21-第一电机盒；22-第一直线导轨；23-第一移动块；24-第一滑块；25-抓料装置；251-抓料头；26-第一端盖板；31-安装座；32-第二电机盒；33-第二直线导轨；34-第二移动块；35-第二滑块；36-转接块；37-第一压电微动堆；38-第二端盖板；41-伺服电缸；411-滑槽；42-电缸滑台；421-楞条；422-传动杆；43-固定座；44-第二压电微动堆；451-支架；452-外转子电机；4521-齿牙；51-滚筒支座；52-动力滚筒；61-传送带；62-轴承座；63-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，包括有横截面呈﹁形的机架11，所述机架11的一端上表面安装有底板12；

还包括夹料机构，所述夹料机构位于所述底板12的一端；所述夹料机构包括第一电机盒21，所述第一电机盒21固定在所述底板12的一端，所述第一电机盒21上并排设有两个第一直线导轨22，还包括T形的第一移动块23，所述第一移动块23下表面的两端分别固设有第一滑块24，所述第一滑块24与所述第一直线导轨22滑动连接，所述第一电机盒21设有用于驱动所述第一移动块23往返运动的装置，所述第一移动块23的上表面安装有抓料装置25，所述抓料装置25的一端并列设有两个抓料头251；

还包括下压机构，所述下压机构位于所述底板12的另一端；所述下压机构包括有L形的安装座31，所述安装座31固定在所述底板12上，所述安装座31设有加强板，还包括第二电机盒32，所述第二电机盒32固定在所述安装座31的竖直面上，所述第二电机盒32上还并排设有两个第二直线导轨33，还包括T形的第二移动块34，所述第二移动块34下表面的两端分别固设有第二滑块35，所述第二滑块35与所述第二直线导轨33滑动连接，所述第二电机盒32设有用于驱动所述第二移动块34往返运动的装置，还包括L形的转接块36，所述转接块36的一端固定在所述第二移动块34的上表面，所述转接块36的另一端的下表面连接有第一压电微动堆37；

所述底板12设有方形孔，所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间，还包括褶皱机构；所述褶皱机构包括伺服电缸41，所述伺服电缸41的一侧面设有滑槽411，还包括Г形的电缸滑台42，所述电缸滑台42的背面设有楞条421，所述楞条421与所述滑槽411滑动连接，所述电缸滑台42的另一端的下表面设有传动杆422，所述传动杆422与所述伺服电缸41的动力输出端连接，还包括Г形的固定座43，所述固定座43的一端固定在所述伺服电缸41的另一侧面，所述固定座43的另一端固定在所述底板12的底面，所述电缸滑台42穿过所述方形孔，所述电缸滑台42的另一端的上表面设有第二压电微动堆44，所述第二压电微动堆44的上表面并排设有两个褶皱组，每个所述褶皱组包括凵形的支架451和外转子电机452，所述支架451与所述外转子电机452轴接，两个所述外转子电机452分别设有斜着的齿牙4521，两个所述外转子电机452上的齿牙4521方向相反，所述齿牙4521具有弧度；

还包括送料机构，所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧；所述送料机构包括有两个滚筒支座51，两个所述滚筒支座51并排固定在所述底板12上，两个所述滚筒支座51位于所述褶皱机构的一侧，所述抓料装置25位于所述褶皱机构的另一侧，还包括有三组动力滚筒52，所述动力滚筒52与所述滚筒支座51轴接，三组所述动力滚筒52呈三角形排列设置；

还包括传送组，所述传送组固定在所述机架11的另一端上表面，所述传送组位于所述抓料装置25的一侧；所述传送组包括传送带61、四个轴承座62和两个传动轴63，四个所述轴承座62呈矩形排列设置，所述传动轴63与所述轴承座62轴接，所述轴承座62固定在所述机架11上，所述传送带61绕过两个所述传动轴63首尾相连。

本实施例的工作方式是：柔性PCB基膜、无影弹性胶带通过送料机构传送至所述外转子电机452的上方，无影弹性胶带处于柔性PCB基膜与所述外转子电机452之间，无影弹性胶带处于拉伸状态，所述伺服电缸41驱动所述第二压电微动堆44、两个褶皱组上升，同时两个所述外转子电机452转动，当所述外转子电机452与无影弹性胶带还有一定间隙时，所述伺服电缸41停止驱动，然后所述第二压电微动堆44进行微调，使所述外转子电机452与无影弹性胶带缓慢接触，同时所述第二电机盒32驱动所述第一压电微动堆37下降，当所述第一压电微动堆37与柔性PCB基膜还有一定间隙时，所述第二电机盒32停止驱动，然后所述第一压电微动堆37进行微调，使柔性PCB基膜与无影弹性胶带接触，防止所述外转子电机452对柔性PCB基膜造成损伤，当柔性PCB基膜与无影弹性胶带经过两个所述外转子电机452后，柔性PCB基膜受到所述齿牙4521压力的部分会与无影弹性胶带粘合，而没有受到所述齿牙4521压力的部分不会与无影弹性胶带粘合，因两个所述外转子电机452上的齿牙4521方向相反，两个所述外转子电机452会在无影弹性胶带上产生网格状的压痕，当释放无影弹性胶带拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲、并向上拱起，形成具有网格状的褶皱柔性PCB，制备出的柔性PCB可拉伸性能更好，性能更均一，稳定性更好，整个制备过程可以持续进行，制备速度快，效率高；制备好的褶皱柔性PCB，在所述抓料头251的牵引下，把制备好的褶皱柔性PCB传送至所述传送带61上，所述抓料头251通过所述第一电机盒21驱动，使抓料头251可以往返移动，实现不停地对制备好的褶皱柔性PCB进行牵引至传送带61上。

本实施例利用压电微动堆进行微调，使柔性PCB基膜受外转子电机452的损伤更小，采用双转子电机452方向相反的斜着的齿牙4521，因无影弹性胶带处于拉伸状态，当释放拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲，并向上拱起，产生呈网格状的褶皱结构，制备出的柔性PCB可拉伸性能更好，性能更均一，更稳定，具有弧度的齿牙4521使外转子电机452对柔性PCB基膜的受力更均匀、损伤更小，保证柔性PCB的质量及可靠性，适合大规模生产，本实施例具有效率高，低成本，产率高的特点。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述第一电机盒21的两端分别还设有第一端盖板26，防止所述第一滑块24从所述第一直线导轨22上滑脱。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述第二电机盒32的两端分别设有第二端盖板38，防止所述第二滑块35从所述第二直线导轨33上滑脱。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述机架11为框架，节省材料，同时使结构更灵活，便于组装。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：包括有横截面呈﹁形的机架（11），所述机架（11）的一端上表面安装有底板（12）；

还包括夹料机构，所述夹料机构位于所述底板（12）的一端；所述夹料机构包括第一电机盒（21），所述第一电机盒（21）固定在所述底板（12）的一端，所述第一电机盒（21）上并排设有两个第一直线导轨（22），还包括T形的第一移动块（23），所述第一移动块（23）下表面的两端分别固设有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与所述第一直线导轨（22）滑动连接，所述第一移动块（23）的上表面安装有抓料装置（25），所述抓料装置（25）的一端并列设有两个抓料头（251）；

还包括下压机构，所述下压机构位于所述底板（12）的另一端；所述下压机构包括有L形的安装座（31），所述安装座（31）固定在所述底板（12）上，所述安装座（31）设有加强板，还包括第二电机盒（32），所述第二电机盒（32）固定在所述安装座（31）的竖直面上，所述第二电机盒（32）上还并排设有两个第二直线导轨（33），还包括T形的第二移动块（34），所述第二移动块（34）下表面的两端分别固设有第二滑块（35），所述第二滑块（35）与所述第二直线导轨（33）滑动连接，还包括L形的转接块（36），所述转接块（36）的一端固定在所述第二移动块（34）的上表面，所述转接块（36）的另一端的下表面连接有第一压电微动堆（37）；

所述底板（12）设有方形孔，所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间，还包括褶皱机构；所述褶皱机构包括伺服电缸（41），所述伺服电缸（41）的一侧面设有滑槽（411），还包括Г形的电缸滑台（42），所述电缸滑台（42）的背面设有楞条（421），所述楞条（421）与所述滑槽（411）滑动连接，所述电缸滑台（42）的另一端的下表面设有传动杆（422），所述传动杆（422）与所述伺服电缸（41）的动力输出端连接，还包括Г形的固定座（43），所述固定座（43）的一端固定在所述伺服电缸（41）的另一侧面，所述固定座（43）的另一端固定在所述底板（12）的底面，所述电缸滑台（42）穿过所述方形孔，所述电缸滑台（42）的另一端的上表面设有第二压电微动堆（44），所述第二压电微动堆（44）的上表面并排设有两个褶皱组，每个所述褶皱组包括凵形的支架（451）和外转子电机（452），所述支架（451）与所述外转子电机（452）轴接，两个所述外转子电机（452）分别设有斜着的齿牙（4521），两个所述外转子电机（452）上的齿牙（4521）方向相反，所述齿牙（4521）具有弧度；

还包括送料机构，所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧；所述送料机构包括有两个滚筒支座（51），两个所述滚筒支座（51）并排固定在所述底板（12）上，两个所述滚筒支座（51）位于所述褶皱机构的一侧，所述抓料装置（25）位于所述褶皱机构的另一侧，还包括有三组动力滚筒（52），所述动力滚筒（52）与所述滚筒支座（51）轴接，三组所述动力滚筒（52）呈三角形排列设置；

还包括传送组，所述传送组固定在所述机架（11）的另一端上表面，所述传送组位于所述抓料装置（25）的一侧；所述传送组包括传送带（61）、四个轴承座（62）和两个传动轴（63），四个所述轴承座（62）呈矩形排列设置，所述传动轴（63）与所述轴承座（62）轴接，所述轴承座（62）固定在所述机架（11）上，所述传送带（61）绕过两个所述传动轴（63）首尾相连。

2.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述第一电机盒（21）的两端分别还设有第一端盖板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述第二电机盒（32）的两端分别还设有第二端盖板（38）。

4.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述机架（11）为框架。

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