CN108712818B - 下压式褶皱柔性pcb电子器件制备整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，包括有主机架，所述主机架上设有两个对称设置的制备机构；每个制备机构它包括有底板，所述底板的一端设有」形的固定座，还包括第一褶皱装置和第二褶皱装置，所述第一褶皱装置包括第一伺服电缸和第一电缸滑台，所述第二电缸滑台设有第二微动压电堆，所述第二微动压电堆底面设有第二支架，所述第二支架轴接有第二齿轴，所述第二齿轴上设有斜着的第二齿牙，所述第二齿牙还具有弧度，还包括送料装置；本发明构简单、效率高、成本低，适合大规模生产。

Description

下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机

技术领域

本发明涉及电子器件制备技术领域，特别是涉及一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机。

背景技术

随着电子行业的发展，柔性PCB逐渐走进人们的视野，柔性PCB具有柔性、可弯曲和可拉伸等特点，因此适用于可穿戴器件、可拉伸显示器件和具有生物相容性的医疗器件等新兴领域，具有巨大的实用价值。

但是，现有中的柔性PCB制备，往往做出来的工艺性能不够均一，稳定性较差，而利用光刻和激光烧蚀等制备，存在制作成本昂贵，耗费时间，不适合大规模生产，同时这两种制备方法都对柔性电子基膜都会造成不同程度的损伤，影响柔性PCB的质量及可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单、效率高、成本低的褶皱柔性PCB制备机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，包括有主机架，所述主机架上设有两个对称设置的制备机构。

每个制备机构包括有底板，所述底板的一端设有」形的固定座，所述固定座的短臂固定在所述底板上，所述固定座的长臂设有第一褶皱装置和第二褶皱装置，所述第一褶皱装置设于所述固定座的长臂的上端，所述第二褶皱装置设于所述固定座的长臂的下端，所述第一褶皱与所述第二褶皱装置上下相向设置；

所述第一褶皱装置包括第一伺服电缸，所述第一伺服电缸固定在所述固定座上，还包括呈L形的第一电缸滑台，所述第一电缸滑台的长臂与所述第一伺服电缸滑动连接，所述第一电缸滑台的短臂设有第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一伺服电缸的动力输出端连接，所述第一电缸滑台底面设有第一微动压电堆，所述第一微动压电堆底面设有呈倒U形的第一支架，所述第一支架轴接有第一齿轴，所述第一齿轴上设有斜着的第一齿牙，所述第一齿牙还具有弧度；

所述第二褶皱装置包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸固定在所述固定座上，还包括呈L形的第二电缸滑台，所述第二电缸滑台的长臂与所述第二伺服电缸滑动连接，所述第二电缸滑台的短臂设有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二伺服电缸的动力输出端连接，所述第二电缸滑台顶面设有第二微动压电堆，所述第二微动压电堆顶面设有呈U形的第二支架，所述第二支架轴接有第二齿轴，所述第二齿轴上设有斜着的第二齿牙，所述第二齿牙还具有弧度；所述第一齿牙与所述第二齿牙方向相反；

还包括送料装置，所述送料装置设于所述底板的另一端；所述送料装置包括有并排的两个支撑板，所述支撑板轴接有六个动力滚筒，其中四个所述动力滚筒呈菱形排列，四个所述动力滚筒设于所述支撑板的中部，另外两个所述动力滚筒设于所述支撑板的上端，两个所述动力滚筒位于同一垂直线上，所述支撑板还设有凸耳，还包括有滚轮，所述滚轮设于两个所述齿轴之间，所述滚轮与所述凸耳轴接。

作为本发明的一种优选方案，进一步，所述固定座还设有加强板。

作为本发明的一种优选方案，进一步，所述第一电缸滑台的长臂设有第一楞条，所述第一伺服电缸上设有第一滑槽，所述第一楞条与所述第一滑槽滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，进一步，所述第二电缸滑台的长臂设有第二楞条，所述第二伺服电缸上设有第二滑槽，所述第二楞条与所述第二滑槽滑动连接。

本发明的有益效果为：本发明采用两个褶皱装置上下相向设置，利用微动压电堆进行微调，使柔性电子基膜受齿轴的损伤更小，采用两个齿牙方向相反的设置，无影弹性胶带处于拉伸状态，无影弹性胶带受到齿牙压力的部分会与柔性电子基膜粘合，无影弹性胶带没有受到齿牙压力的部分不会与柔性电子基膜粘合，当释放无影弹性胶带的拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使柔性电子基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲，并向上拱起，形成网状或者干涉波纹状的褶皱，制备出的柔性PCB的可拉伸性能更好，柔性PCB的性能更均一，稳定性更好，设置具有弧度的齿牙，使柔性电子基膜的受力更均匀，减少柔性电子基膜的损伤，保证柔性PCB的质量及可靠性，本发明构简单、效率高、成本低，适合大规模生产。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的制备机构立体图；

图3是本发明的制备机构剖视图；

图4是本发明第一褶皱装置的结构示意图；

图5是本发明第二褶皱装置的结构示意图；

图6是本发明第一齿轴的结构示意图；

图7是本发明第二齿轴的结构示意图；

附图标记说明：a-主机架；11-底板；12-固定座；121-加强板；21-第一伺服电缸；211-第一滑槽；22-第一电缸滑台；221-第一楞条；23-第一传动轴；24-第一微动压电堆；25-第一支架；26-第一齿轴；261-第一齿牙；31-第二伺服电缸；311-第二滑槽；32-第二电缸滑台；321-第二楞条；33-第二传动轴；34-第二微动压电堆；35-第二支架；36-第二齿轴；361-第二齿牙；41-支撑板；411-凸耳；42-动力滚筒；43-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图7所示，本实施例所述的一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，包括有主机架a，所述主机架上设有两个对称设置的制备机构。

每个制备机构包括有底板11，所述底板11的一端设有」形的固定座12，所述固定座12的短臂固定在所述底板11上，所述固定座12的长臂设有第一褶皱装置和第二褶皱装置，所述第一褶皱装置设于所述固定座12的长臂的上端，所述第二褶皱装置设于所述固定座12的长臂的下端，所述第一褶皱与所述第二褶皱装置上下相向设置；

所述第一褶皱装置包括第一伺服电缸21，所述第一伺服电缸21固定在所述固定座12上，还包括呈L形的第一电缸滑台22，所述第一电缸滑台22的长臂与所述第一伺服电缸21滑动连接，所述第一电缸滑台22的短臂设有第一传动轴23，所述第一传动轴23与所述第一伺服电缸21的动力输出端连接，所述第一电缸滑台22底面设有第一微动压电堆24，所述第一微动压电堆24底面设有呈倒U形的第一支架25，所述第一支架25轴接有第一齿轴26，所述第一齿轴26上设有斜着的第一齿牙261，所述第一齿牙261还具有弧度；

所述第二褶皱装置包括第二伺服电缸31，所述第二伺服电缸31固定在所述固定座12上，还包括呈L形的第二电缸滑台32，所述第二电缸滑台32的长臂与所述第二伺服电缸31滑动连接，所述第二电缸滑台32的短臂设有第二传动轴33，所述第二传动轴33与所述第二伺服电缸31的动力输出端连接，所述第二电缸滑台32顶面设有第二微动压电堆34，所述第二微动压电堆34顶面设有呈U形的第二支架35，所述第二支架35轴接有第二齿轴36，所述第二齿轴36上设有斜着的第二齿牙361，所述第二齿牙361还具有弧度；所述第一齿牙261与所述第二齿牙361方向相反；

还包括送料装置，所述送料装置设于所述底板11的另一端；所述送料装置包括有并排的两个支撑板41，所述支撑板41轴接有六个动力滚筒42，其中四个所述动力滚筒42呈菱形排列，四个所述动力滚筒42设于所述支撑板41的中部，另外两个所述动力滚筒42设于所述支撑板41的上端，两个所述动力滚筒42位于同一垂直线上，所述支撑板41还设有凸耳411，还包括有滚轮43，所述滚轮43设于两个所述齿轴之间，所述滚轮43与所述凸耳411轴接。

本实施例的工作方式是：柔性电子基膜与无影弹性胶带盘绕在所述动力滚筒42与所述滚轮43上，柔性电子基膜位于无影弹性胶带上方，如图2所示，无影弹性胶带处于拉伸状态，柔性电子基膜与无影弹性胶带在所述第二齿轴36处接触；首先第一伺服电缸21驱动第一齿轴26下探，同时第二伺服电缸31驱动第二齿轴36上探，当所述第一齿轴26、所述第二齿轴36分别距离无影弹性胶带一定间距后，所述第一伺服电缸21与所述第二伺服电缸31停止驱动，然后所述第二微动压电堆34工作，使所述第二齿轴36缓慢接触无影弹性胶带，同时所述第一微动压电堆24工作，使所述第一齿轴26缓慢接触无影弹性胶带，无影弹性胶带受到所述第一齿牙261与所述第二齿牙361压力的部分可与柔性电子基膜粘合，而无影弹性胶带没有受到所述第一齿牙261与所述第二齿牙361压力的部分不会与柔性电子基膜粘合，由于所述第一齿牙261与所述第二齿牙361的方向相反，无影弹性胶带上会产生网状或者干涉波纹状的压痕，当释放无影弹性胶带上的拉伸应变时，无影弹性胶带收缩，收缩力使柔性电子基膜上没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲、并向上拱起，形成的褶皱具有网状或者干涉波纹状，完成褶皱柔性PCB的制备。

本实施例采用第一微动压电堆24与第二微动压电堆34进行微调，使柔性电子基膜受到第一齿轴26与第二齿轴36的损伤更小，采用第一齿牙261与第二齿牙361方向相反的设置，可产生网状或者干涉波纹状的褶皱，制备出柔性PCB的可拉伸性能更好，使柔性PCB的性能更均一，稳定性更好，设置具有弧度的第一齿牙261和第二齿牙361，使柔性电子基膜的受力更均匀，减少柔性电子基膜的损伤，保证柔性PCB的质量及可靠性，本实施例结构简单、效率高、成本低，适合大规模生产。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定座12还设有加强板121，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一电缸滑台22的长臂设有第一楞条221，所述第一伺服电缸21上设有第一滑槽211，起到导向限位作用，所述第一楞条221与所述第一滑槽211滑动连接，所述第一伺服电缸21工作时，所述第一伺服电缸21驱动所述第一传动轴23，使所述第一电缸滑台22移动，所述第一楞条221沿着所述第一滑槽211滑动，结构简单，实现精度高、响应快的位移动作。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二电缸滑台32的长臂设有第二楞条321，所述第二伺服电缸31上设有第二滑槽311，起到导向限位作用，所述第二楞条321与所述第二滑槽311滑动连接，所述第二伺服电缸31工作时，所述第二伺服电缸31驱动所述第二传动轴33，使所述第二电缸滑台32移动，所述第二楞条321沿着所述第二滑槽311滑动，结构简单，实现精度高、响应快的位移动作。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，其特征在于：包括有主机架（a），所述主机架上设有两个对称设置的制备机构；每个制备机构包括有底板（11），所述底板（11）的一端设有」形的固定座（12），所述固定座（12）的短臂固定在所述底板（11）上，所述固定座（12）的长臂设有第一褶皱装置和第二褶皱装置，所述第一褶皱装置设于所述固定座（12）的长臂的上端，所述第二褶皱装置设于所述固定座（12）的长臂的下端，所述第一褶皱与所述第二褶皱装置上下相向设置；

所述第一褶皱装置包括第一伺服电缸（21），所述第一伺服电缸（21）固定在所述固定座（12）上，还包括呈L形的第一电缸滑台（22），所述第一电缸滑台（22）的长臂与所述第一伺服电缸（21）滑动连接，所述第一电缸滑台（22）的短臂设有第一传动轴（23），所述第一传动轴（23）与所述第一伺服电缸（21）的动力输出端连接，所述第一电缸滑台（22）底面设有第一微动压电堆（24），所述第一微动压电堆（24）底面设有呈倒U形的第一支架（25），所述第一支架（25）轴接有第一齿轴（26），所述第一齿轴（26）上设有斜着的第一齿牙（261），所述第一齿牙（261）还具有弧度；

所述第二褶皱装置包括第二伺服电缸（31），所述第二伺服电缸（31）固定在所述固定座（12）上，还包括呈L形的第二电缸滑台（32），所述第二电缸滑台（32）的长臂与所述第二伺服电缸（31）滑动连接，所述第二电缸滑台（32）的短臂设有第二传动轴（33），所述第二传动轴（33）与所述第二伺服电缸（31）的动力输出端连接，所述第二电缸滑台（32）顶面设有第二微动压电堆（34），所述第二微动压电堆（34）顶面设有呈U形的第二支架（35），所述第二支架（35）轴接有第二齿轴（36），所述第二齿轴（36）上设有斜着的第二齿牙（361），所述第二齿牙（361）还具有弧度；所述第一齿牙（261）与所述第二齿牙（361）方向相反；

还包括送料装置，所述送料装置设于所述底板（11）的另一端；所述送料装置包括有并排的两个支撑板（41），所述支撑板（41）轴接有六个动力滚筒（42），其中四个所述动力滚筒（42）呈菱形排列，四个所述动力滚筒（42）设于所述支撑板（41）的中部，另外两个所述动力滚筒（42）设于所述支撑板（41）的上端，两个所述动力滚筒（42）位于同一垂直线上，所述支撑板（41）还设有凸耳（411），还包括有滚轮（43），所述滚轮（43）设于两个所述齿轴之间，所述滚轮（43）与所述凸耳（411）轴接。

2.根据权利要求1所述的一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述固定座（12）还设有加强板（121）。

3.根据权利要求1所述的一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述第一电缸滑台（22）的长臂设有第一楞条（221），所述第一伺服电缸（21）上设有第一滑槽（211），所述第一楞条（221）与所述第一滑槽（211）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种下压式褶皱柔性PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述第二电缸滑台（32）的长臂设有第二楞条（321），所述第二伺服电缸（31）上设有第二滑槽（311），所述第二楞条（321）与所述第二滑槽（311）滑动连接。

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