CN108437561B - 一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸质提手加工设备，具体涉及一种摆轮式纸质提手折叠装置。本发明提供一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；本发明通过摆轮的两个扇形体，首先呈逆时针旋转，然后呈顺时针旋转，带动两个折叠机构同时完成两个纸质提手的折叠，有效提升纸质提手的加工效率。

Description

一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法

技术领域

本发明涉及纸质提手加工设备，具体涉及一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法。

背景技术

纸盒、纸箱是一种可降解、较为环保的包装用品，为了方便纸盒、纸箱的携带，一般都会在纸盒、纸箱上设置提手；目前，纸盒、纸箱的提手大多采用是塑料提手，其结构简单、成本也很低。但其缺点是制造时产生的有毒气体和使用后的无法降解，会对环境造成极大的污染。

随着国际上保护环境、爱护地球、节约资源的呼声越来越高，国际市场对产品包装的环保要求也越来越严格。寻求一种无害化，无污染、可降解、可再生利用的纸质提手,以及生产此类环保提手的设备是当前急需解决的问题。

如图7所示，用于加工纸质提手b的原材料是由十根左右，直径在一毫米左右的纸绳并排排列，并由胶水粘合而成的扁纸带；纸质提手b是由两根扁纸带中间部位相互粘合，两端折叠形成有矩形孔的端头c，该端头c卡在纸盒、纸箱内实现提手功能。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法，来实现环保、无污染的纸质提手的加工生产需求。

本发明提供一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；

所述摆轮由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴为中心，呈镜面对称设置；

所述折叠机构对应摆轮，设置有两个，以传动轴为中心呈镜面设置在摆轮两个扇形体上；折叠机构包括：第一气缸、下压板、连杆、侧压板、弹簧拉杆，所述侧压板设置有两个，分别固接在转轴上，再通过安装块设置在摆轮扇形体两侧壁上，第一气缸靠近传动轴设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆两个为一组，设置有两组，连杆及下压板均设置有两个，其两组弹簧拉杆和两个连杆以第一气缸为中心，呈逐渐分离状态设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆一端固接在第一气缸的外壳上，另一端与连杆下端固接，其两个下压板分别设置在两个连杆上端，悬置于摆轮外周侧；

所述压合机构设置有两个，以传动轴为中心，呈镜面对称设置在摆轮两侧的机架上；两个压合机构均包括：安装板、第二气缸、压辊架、压辊，安装板水平设置在机架横梁下端，第二气缸、压辊架设置在安装板上，压辊通过中轴设置在压辊架前端。

进一步地，所述摆轮的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板设置的折叠部；

进一步地，所述第一气缸为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆，该伸缩杆向外延伸的一端与连杆下端固接；

进一步地，所述第一气缸的伸缩杆位于两个弹簧拉杆之间，并与弹簧拉杆平行设置；

进一步地，所述连杆靠近摆轮的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合；

进一步地，所述连杆一侧设置有两个呈间隔排列的挡块，该挡块一端与连杆固接，另一端设置为圆弧状；

进一步地，所述侧压板转轴一端设置有传动杆，该传动杆一端与转轴固接，另一端伸入连杆一侧设置的两个挡块之间；

进一步地，所述传动杆伸入两个挡块之间的一端，其两侧均设置有圆弧状凹槽；

进一步地，所述转轴与安装块之间设置有轴套；

进一步地，所述两个折叠机构设置的两个第一气缸，设置为联动状态；

进一步地，所述两个压合机构设置的两个第二气缸，设置为联动状态。

本发明还提供了一种纸质提手的折叠方法，采用上述摆轮式纸质提手折叠装置，所述折叠方法包括以下步骤：

(1)本装置在初始位置时，两个加工件同时输送至上下两个折叠机构上；

(2)两个折叠机构的第一气缸伸缩杆同时回缩，四组弹簧拉杆通过四个连杆拉动四个下压板，压住两个加工件的两端同时朝向折叠部移动，完成加工件两端的第一次折叠，同时，连杆上的挡块拨动传动杆，进而通过转轴带动侧压板，托住加工件两端朝向折叠部旋转，完成加工件两端的第二次折叠；

(3)完成两次折叠的加工件随着摆轮呈逆时针方向旋转90度，在旋转过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件一端第三次折叠；

(4)随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，在压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部一半部分的压合；

(5)压辊回缩复位，摆轮带着加工件呈顺时针方向旋转180度，在此过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件另一端第三次折叠；

(6)随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件另一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部另一半部分的压合；

(7)压辊回缩复位，摆轮呈逆时针方向旋转90度后复位，同时，第一气缸通过连杆推动下压板复位，连杆上的挡块通过传动杆、转轴带动侧压板复位，至此，纸质提手的自动化折叠及压合成型工作全部完成。

本发明的有益效果如下：

1.本技术方案中，通过摆轮的两个扇形体，首先呈逆时针旋转，然后呈顺时针旋转，带动两个折叠机构同时完成两个纸质提手的折叠，有效提升纸质提手的加工效率；

2.本技术方案中，通过连杆上设置的挡块，在下压板完成加工件第一次折叠的同时，带动侧压板完成加工件的第二次折叠。

3.本技术方案中，所述摆轮式纸质提手折叠装置，结构简单、体积小，有效降低了设备的制造成本，同时，也可有效减少设备占地面积，节约了使用成本。

4.本技术方案中，摆轮式纸质提手折叠装置与其折叠方法相结合，实现了纸质提手自动化加工生产。

附图说明

图1为本发明中，摆轮式纸质提手折叠装置结构示意图。

图2为本发明中，折叠装置完成加工件两次折叠时的示意图。

图3为本发明中，摆轮式纸质提手折叠装置后视图。

图4为本发明中，摆轮式纸质提手折叠装置局部细节图。

图5为本发明中，加工件输送至折叠装置时的示意图。

图6为本发明中，加工件完成两次折叠时的示意图。

图7为本发明中，纸质提手结构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于本发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架1、摆轮2、折叠机构3、压合机构4、伺服电机5、传动轴6；所述摆轮2通过传动轴6设置在机架1上，折叠机构3设置在摆轮2上，压合机构4水平设置在机架1上，伺服电机5设置在机架1上与传动轴6一端相连接；

如图3所示，所述摆轮2由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴6为中心，呈镜面对称设置；该摆轮2在运行时，由伺服电机5带动，首先呈逆时针方向旋转90度，然后呈顺时针方向旋转180度，最后呈逆时针旋转90度后复位；

如图4所示，所述折叠机构3对应摆轮2，设置有两个，以传动轴6为中心呈镜面对称设置在摆轮2两个扇形体上；两个折叠机构3均包括：第一气缸31、下压板32、连杆33、侧压板34、弹簧拉杆35，所述侧压板34设置有两个，分别固接在转轴341上，再通过安装块342设置在摆轮2扇形体两侧壁上，第一气缸31靠近传动轴6设置在摆轮2一端的端面上，弹簧拉杆35两个为一组，设置有两组，连杆33及下压板32均设置有两个，其两组弹簧拉杆35和两个连杆33以第一气缸31为中心，呈扇形状态设置在摆轮2一端的端面上，弹簧拉杆35一端固接在第一气缸31的外壳上，另一端与连杆33下端固接，其两个下压板32分别设置在两个连杆33上端，悬置于摆轮2外周侧；两个折叠机构3的设置可以同时完成两个纸质提手的折叠，有效提升纸质提手的生产效率；

如图1所示，所述压合机构4设置有两个，以传动轴6为中心，呈镜面对称设置在摆轮2两侧的机架1上；两个压合机构4均包括：安装板41、第二气缸42、压辊架43、压辊44，安装板41水平设置在机架1横梁下端，第二气缸42、压辊架43设置在安装板41上，压辊44通过中轴设置在压辊架43前端。

进一步地，如图3所示，所述摆轮2的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板32设置的折叠部21；

进一步地，如图4所示，所述第一气缸31为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆311，该伸缩杆311向外延伸的一端与连杆33下端固接；

进一步地，所述第一气缸31的伸缩杆311位于两个弹簧拉杆35之间，并与弹簧拉杆35平行设置；

进一步地，所述连杆33靠近摆轮2的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合；

进一步地，如图4所示，所述连杆33一侧设置有两个呈间隔排列的挡块331，该挡块331一端与连杆33固接，另一端设置为圆弧状；

进一步地，如图4所示，所述侧压板34转轴341一端设置有传动杆343，该传动杆343一端与转轴341固接，另一端伸入连杆33一侧设置的两个挡块331之间；

进一步地，所述传动杆343伸入两个挡块311之间的一端，其两侧均设置有圆弧状凹槽；

进一步地，所述转轴341与安装块342之间设置有轴套；

进一步地，所述两个折叠机构3设置的两个第一气缸31，设置为联动状态；

进一步地，所述两个压合机构4设置的两个第二气缸42，设置为联动状态。

本发明还提供了一种纸质提手的折叠方法，采用上述一种摆轮式纸质提手折叠装置，所述折叠方法包括以下步骤：

(1)如图5所示，本装置在初始位置时，两个加工件a同时输送至上下两个折叠机构3上；

(2)如图6所示，两个折叠机构3的第一气缸31伸缩杆同时回缩，四组弹簧拉杆35通过四个连杆33拉动四个下压板32，压住两个加工件a的两端同时朝向折叠部21移动，完成加工件a两端的第一次折叠，同时，连杆33上的挡块331拨动传动杆343，进而通过转轴341带动侧压板34，托住加工件a两端朝向折叠部21旋转，完成加工件a两端的第二次折叠；

(3)完成两次折叠的加工件a随着摆轮2呈逆时针方向旋转90度，在旋转过程中，通过压辊44的阻挡与下压板32配合，完成加工件a一端第三次折叠；

(4)随着第二气缸42带动压辊44压向摆轮2外周侧，完成加工件a一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮2的旋转，压辊44与摆轮2外周侧共同作用下，完成加工件a重叠粘合部一半部分的压合；

(5)压辊44回缩复位，摆轮2带着加工件a呈顺时针方向旋转180度，在此过程中，通过压辊44的阻挡与下压板32配合，完成加工件a另一端第三次折叠；

(6)随着第二气缸42带动压辊44压向摆轮2外周侧，完成加工件a另一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮2的旋转，压辊44与摆轮2外周侧共同作用下，完成加工件a重叠粘合部另一半部分的压合；

(7)压辊44回缩复位，摆轮2呈逆时针方向旋转90度后复位，同时，第一气缸31通过连杆33推动下压板32复位，连杆33上的挡块331通过传动杆343、转轴341带动侧压板34复位，至此，纸质提手b的自动化折叠及压合成型工作全部完成。

Claims (5)

1.一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；其特征在于：

所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；

所述摆轮由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴为中心，呈镜面对称设置；

所述折叠机构对应摆轮，设置有两个，以传动轴为中心呈镜面设置在摆轮两个扇形体上；折叠机构包括：第一气缸、下压板、连杆、侧压板、弹簧拉杆，所述侧压板设置有两个，分别固接在转轴上，再通过安装块设置在摆轮扇形体两侧壁上，第一气缸靠近传动轴设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆两个为一组，设置有两组，连杆及下压板均设置有两个，其两组弹簧拉杆和两个连杆以第一气缸为中心，呈逐渐分离状态设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆一端固接在第一气缸的外壳上，另一端与连杆下端固接，其两个下压板分别设置在两个连杆上端，悬置于摆轮外周侧；

所述摆轮的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板设置的折叠部；

所述第一气缸为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆，该伸缩杆向外延伸的一端与连杆下端固接，伸缩杆位于两个弹簧拉杆之间，并与弹簧拉杆平行设置；

所述连杆靠近摆轮的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合；

所述连杆一侧设置有两个呈间隔排列的挡块，该挡块一端与连杆固接，另一端设置为圆弧状；

所述侧压板转轴一端设置有传动杆，该传动杆一端与转轴固接，另一端伸入连杆一侧设置的两个挡块之间；

所述压合机构设置有两个，以传动轴为中心，呈镜面对称设置在摆轮两侧的机架上；两个压合机构均包括：安装板、第二气缸、压辊架、压辊，安装板水平设置在机架横梁下端，第二气缸、压辊架设置在安装板上，压辊通过中轴设置在压辊架前端。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述传动杆伸入两个挡块之间的一端，其两侧均设置有圆弧状凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个折叠机构设置的两个第一气缸，设置为联动状态。

4.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个压合机构设置的两个第二气缸，设置为联动状态。

5.一种纸质提手的折叠方法，其特征在于：根据权利要求1项所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，所述折叠方法包括以下步骤：

(1)、本装置在初始位置时，两个加工件同时输送至上下两个折叠机构上；

(2)、两个折叠机构的第一气缸伸缩杆同时回缩，四组弹簧拉杆通过四个连杆拉动四个下压板，压住两个加工件的两端同时朝向折叠部移动，完成加工件两端的第一次折叠，同时，连杆上的挡块拨动传动杆，进而通过转轴带动侧压板，托住加工件两端朝向折叠部旋转，完成加工件两端的第二次折叠；

(3)、完成两次折叠的加工件随着摆轮呈逆时针方向旋转90度，在旋转过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件一端第三次折叠；

(4)、随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，在压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部一半部分的压合；

(5)、压辊回缩复位，摆轮带着加工件呈顺时针方向旋转180度，在此过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件另一端第三次折叠；

(6)、随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件另一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部另一半部分的压合；

(7)、压辊回缩复位，摆轮呈逆时针方向旋转90度后复位，同时，第一气缸通过连杆推动下压板复位，连杆上的挡块通过传动杆、转轴带动侧压板复位，至此，纸质提手的自动化折叠及压合成型工作全部完成。