CN113815265B - 折把装置及纸袋制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折把装置及纸袋制作设备，涉及制袋设备技术领域，包括辐板机构、夹持机构、送把机构和挡板组件；夹持机构夹持扁绳以使扁绳随辐板转动，直至第一凹槽转动至折刀装置下方后，折刀装置下压伸入第一凹槽内，从而在扁绳表面上压出相互对称的两个折痕，扁绳继续随辐板转动，当扁绳转动至进入辐板与弧形面之间的缝隙时，在弧形面的导向作用下，扁绳沿折痕朝向第二凹槽弯折，从而形成U型扁绳手挽。扁绳在随辐板转动过程中即可压出折痕并弯折形成U型扁绳手挽，操作步骤较少，且U型扁绳手挽成型速度较快，能够提高生产效率。

Description

折把装置及纸袋制作设备

技术领域

本发明涉及制袋设备技术领域，尤其是涉及一种折把装置及纸袋制作设备。

背景技术

由于环保的要求，塑料袋的使用受到限制。纸袋因环保、美观和携带方便等优点，被广泛应用于商品的外包装以及人们的日常生活中。带有U型扁绳手挽的纸袋，在使用时便于提拎，是较为常用的纸袋之一。

U型扁绳手挽通过模具成型，然而在模具成型的过程中，需要经历合模、成型、开模及取出成型后的手挽等多个操作步骤，成型速度较慢，导致U型扁绳手挽生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折把装置，以解决现有技术中的U型扁绳手挽生产效率较低的技术问题。

本发明提供的折把装置，包括辐板机构、夹持机构、送把机构和挡板组件；

所述辐板机构包括第一芯轴和两个辐板；两个所述辐板分别固定套设在所述芯轴上，且两个所述辐板间隔对称设置；

所述辐板的环形侧壁上设有第一凹槽和第二凹槽；沿所述辐板的周向，所述第一凹槽和所述第二凹槽间隔设置；所述第一凹槽的延伸方向与所述辐板的轴向倾斜设置；

所述夹持机构设置在两个所述辐板之间，且所述夹持机构位于两个所述辐板的第一凹槽之间；所述夹持机构用于夹持扁绳，所述夹持机构的夹持面与所述辐板的环形侧壁平行设置；

所述送把机构设置在所述第二凹槽内，所述送把机构能够伸入或伸出所述第二凹槽，以带动扁绳伸出所述辐板的环形侧壁；

所述挡板组件具有弧形面，所述弧形面固定设置在所述辐板的环形侧壁的一侧。

进一步地，所述第一凹槽为多个，多个所述第一凹槽沿所述辐板的周向间隔设置；

所述夹持机构与所述辐板滑动连接，所述夹持机构能够沿所述辐板的周向滑动，且所述夹持机构能够与所述辐板锁紧。

进一步地，所述夹持机构包括夹具座、夹持组件和调节组件；

所述夹持组件设置在所述夹具座上，所述夹持组件用于夹持扁绳；所述夹具座转动套设在所述第一芯轴上；

所述调节组件包括调节齿轮、扇形齿轮、螺杆和螺母；

所述螺杆穿过所述夹具座，所述螺杆的一端与所述调节齿轮连接，所述螺杆的另一端与所述螺母锁紧；所述扇形齿轮固定在所述辐板上，且所述调节齿轮与所述扇形齿轮啮合。

进一步地，所述辐板上还设有第一滑槽和第二滑槽；

所述夹具座伸入所述第一滑槽，且所述夹具座能够沿所述第一滑槽滑动；

所述螺杆伸入所述第二滑槽，且所述螺杆能够沿所述第二滑槽滑动。

进一步地，所述夹持组件包括第二芯轴、第一夹具、第一凸轮和第一凸轮臂；

所述第二芯轴与所述夹具座转动连接，所述第二芯轴能够绕所述第二芯轴的轴线转动；

所述第一夹具固定在所述第二芯轴上，所述第二芯轴能够带动所述第一夹具朝向或远离所述夹具座转动；

所述第一凸轮臂固定在所述第二芯轴的一端上，所述第一凸轮固定在所述辐板的一侧，且所述第一凸轮臂能够与所述第一凸轮接触。

进一步地，所述送把机构包括第三芯轴、第二凸轮、第二凸轮臂、第二夹具和安装座；

所述第三芯轴与所述辐板转动连接，所述第三芯轴能够绕所述第三芯轴的轴线转动；

所述安装座与所述第三芯轴固定连接，所述第三芯轴能够带动所述安装座伸入或伸出所述第二凹槽；

所述第二夹具设置在所述安装座上；

所述第二凸轮臂固定在所述第三芯轴的一端上，所述第二凸轮固定在所述辐板的一侧，且所述第二凸轮臂能够与所述第二凸轮接触。

进一步地，所述送把机构还包括连接块；

所述连接块固定套设在所述第三芯轴上，所述安装座通过第四芯轴与所述连接块连接，所述安装座能够绕所述第四芯轴的轴线转动，且所述安装座能够与所述第四芯轴锁紧。

进一步地，所述辐板机构还包括支撑件；所述支撑件的两端分别与两个所述辐板对应固定连接。

本发明的目的还在于提供一种纸袋制作设备，包括本发明提供的折把装置。

进一步地，所述纸袋制作设备还包括导绳装置、折刀装置和贴把装置；

所述导绳装置、所述折刀装置和所述贴把装置沿所述辐板的周向间隔设置在所述辐板的外侧。

本发明提供的折把装置，包括辐板机构、夹持机构、送把机构和挡板组件；所述辐板机构包括第一芯轴和两个辐板；两个所述辐板分别固定套设在所述芯轴上，且两个所述辐板间隔对称设置；所述辐板的环形侧壁上设有第一凹槽和第二凹槽；沿所述辐板的周向，所述第一凹槽和所述第二凹槽间隔设置；所述第一凹槽的延伸方向与所述辐板的轴向倾斜设置；所述夹持机构设置在两个所述辐板之间，且所述夹持机构位于两个所述辐板的第一凹槽之间；所述夹持机构用于夹持扁绳，所述夹持机构的夹持面与所述辐板的环形侧壁平行设置；所述送把机构设置在所述第二凹槽内，所述送把机构能够伸入或伸出所述第二凹槽，以带动扁绳伸出所述辐板的环形侧壁；所述挡板组件具有弧形面，所述弧形面固定设置在所述辐板的环形侧壁的一侧。第一芯轴在动力驱动下能够绕第一芯轴的轴线转动，从而带动辐板绕辐板的轴线转动；辐板的外侧设置折刀装置，由外部设备将扁绳送入夹持机构后，夹持机构夹持扁绳中部以使扁绳随辐板转动，直至第一凹槽转动至折刀装置下方后，折刀装置下压伸入第一凹槽内，从而在扁绳表面上压出相互对称的两个折痕，扁绳继续随辐板转动，当扁绳转动至进入辐板与弧形面之间的缝隙时，在弧形面的导向作用下，扁绳沿折痕朝向第二凹槽弯折，从而形成U型扁绳手挽；成型后的U型扁绳手挽继续随辐板转动，在转动至预设位置后，送把机构带动U型扁绳手挽的端部伸出辐板的环形侧壁，以送入下一工序。扁绳在随辐板转动过程中即可压出折痕并弯折形成U型扁绳手挽，操作步骤较少，且U型扁绳手挽成型速度较快，能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的折把装置的侧视图；

图2是本发明实施例提供的折把装置的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的纸袋制作设备的流程图。

图标：1-内导圈；2-导绳座；3-折刀装置；4-辐板；5-内挡板；6-贴把装置；7-传动齿轮；8-锁紧套；9-轴承；10-轴套；11-第一凸轮；12-第二凸轮；13-第一芯轴；14-第二凸轮臂；15-第三芯轴；16-连接块；17-第四芯轴；18-安装座；19-第二夹具；20-夹具座；21-支撑件；22-衬板；23-第一夹具；24-活动座；25-调节齿轮；26-扇形齿轮；27-第二芯轴；28-扁绳；29-第一位置；30-折痕；31-U型扁绳手挽；32-第二位置；33-涂胶区域；34-胶原纸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、初始状态地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本提供了一种折把装置及纸袋制作设备，下面给出多个实施例对本发明提供的折把装置及纸袋制作设备进行详细描述。

本实施例提供的折把装置，如图1至图3所示，包括辐板机构、夹持机构、送把机构和挡板组件；辐板机构包括第一芯轴13和两个辐板4；两个辐板4分别固定套设在芯轴上，且两个辐板4间隔对称设置；辐板4的环形侧壁上设有第一凹槽和第二凹槽；沿辐板4的周向，第一凹槽和第二凹槽间隔设置；第一凹槽的延伸方向与辐板4的轴向倾斜设置；夹持机构设置在两个辐板4之间，且夹持机构位于两个辐板4的第一凹槽之间；夹持机构用于夹持扁绳28，夹持机构的夹持面与辐板4的环形侧壁平行设置；送把机构设置在第二凹槽内，送把机构能够伸入或伸出第二凹槽，以带动扁绳28伸出辐板4的环形侧壁；挡板组件具有弧形面，弧形面固定设置在辐板4的环形侧壁的一侧。

第一芯轴13在动力驱动下能够绕第一芯轴13的轴线转动，从而带动辐板4绕辐板4的轴线转动；辐板4的外侧设置折刀装置3，由外部设备将扁绳28送入夹持机构后，夹持机构夹持扁绳28中部以使扁绳28随辐板4转动，直至第一凹槽转动至折刀装置3下方后，折刀装置3下压伸入第一凹槽内，从而在扁绳28表面上压出相互对称的两个折痕30，扁绳28继续随辐板4转动，当扁绳28转动至进入辐板4与弧形面之间的缝隙时，在弧形面的导向作用下，扁绳28沿折痕30朝向第二凹槽弯折，从而形成U型扁绳手挽31；成型后的U型扁绳手挽31继续随辐板4转动，在转动至预设位置后，送把机构带动U型扁绳手挽31的端部伸出辐板4的环形侧壁，以送入下一工序。扁绳28在随辐板4转动过程中即可压出折痕30并弯折形成U型扁绳手挽31，操作步骤较少，且U型扁绳手挽31成型速度较快，能够提高生产效率。

并且，成型后的U型扁绳手挽31可通过送把机构自动送入下一工序，能够提高纸袋制作的速度及便捷性。

第一芯轴13可以与动力装置连接，例如电机，动力装置的输出端可以与第一芯轴13直接连接，也可以通过齿轮副连接。本实施例中，第一芯轴13上固定套设有传动齿轮7，动力装置与传动齿轮7传动连接，以带动第一芯轴13转动，传动齿轮7通过锁紧套8固定在第一芯轴13上，辐板机构可以通过传动齿轮7将动力分别传输与传动齿轮7啮合的其他组件。

两个辐板4对称设置，使两个辐板4上的第一凹槽、第二凹槽、送把机构等部件均对称设置。两个辐板4上的第一凹槽对称设置，使两个辐板4上的第一凹槽倾斜方向相反。本实施例中，两个辐板4上的第一凹槽的延伸方向与辐板4轴向的最小夹角均为45°。

夹持机构的夹持面与辐板4的环形侧壁平行设置，且夹持机构的夹持面与辐板4的环形侧壁接近平齐设置，使扁绳28能够平整地覆盖在辐板4的环形侧壁上的第一凹槽上方。

送把机构可以包括夹子或折刀等任意适合的部件，只要能够带动扁绳手挽伸出环形侧壁即可。

挡板组件可以固定在辐板4一侧的墙上，使挡板组件相对于辐板4静止设置。

挡板组件可以包括内挡板5和外挡板，其中，内挡板5围绕在辐板4的一侧并安装在墙板上，内挡板5朝向辐板4的端面为弧形面。

第一凹槽的数量可以为一个，也可以为多个。夹持机构可以与辐板4滑动连接，也可以固定连接。

本实施例中，第一凹槽为多个，多个第一凹槽沿辐板4的周向间隔设置；夹持机构与辐板4滑动连接，夹持机构能够沿辐板4的周向滑动，且夹持机构能够与辐板4锁紧。

夹持机构与辐板4滑动过程中，可以调节夹持机构与送把机构之间的距离；多个第一凹槽沿辐板4的周向间隔设置，能够使夹持机构在调节与送把机构之前的距离时，具有多个不同位置的第一凹槽与夹持机构相互匹配，从而能够调节扁绳手挽的尺寸，在更改扁绳手挽尺寸时，仅调节夹持机构位置即可，操作简便。

一种实施方式中，夹持机构的两端可以分别设置螺杆，螺杆与辐板4滑动连接，在夹持机构滑动至适合的位置后，螺杆上设置螺母，使螺杆与辐板4锁紧，从而使夹持机构与辐板4锁紧。

另一种实施方式中，夹持机构包括夹具座20、夹持组件和调节组件；夹持组件设置在夹具座20上，夹持组件用于夹持扁绳28；夹具座20转动套设在第一芯轴13上；调节组件包括调节齿轮25、扇形齿轮26、螺杆和螺母；螺杆穿过夹具座20，螺杆的一端与调节齿轮25连接，螺杆的另一端与螺母锁紧；扇形齿轮26固定在辐板4上，且调节齿轮25与扇形齿轮26啮合。

在调节齿轮25转动时，调节齿轮25能够沿扇形齿轮26的周向移动，从而带动夹具座20绕第一芯轴13的轴线转动，进而带动夹持组件沿辐板4的周向移动。

夹具座20与第一芯轴13之间可以设置轴承9，使夹具座20的转动更加顺滑。

进一步地，辐板4上还设有第一滑槽和第二滑槽；夹具座20伸入第一滑槽，且夹具座20能够沿第一滑槽滑动；螺杆伸入第二滑槽，且螺杆能够沿第二滑槽滑动。

在夹具座20沿辐板4的周向移动时，夹具座20能够沿第一滑槽滑动，螺杆能够沿第二滑槽滑动，第一滑槽和第二滑槽能够起到导向作用，使夹具座20的转动路径更为精确。

进一步地，夹持组件包括第二芯轴27、第一夹具23、第一凸轮11和第一凸轮臂；第二芯轴27与夹具座20转动连接，第二芯轴27能够绕第二芯轴27的轴线转动；第一夹具23固定在第二芯轴27上，第二芯轴27能够带动第一夹具23朝向或远离夹具座20转动；第一凸轮臂固定在第二芯轴27的一端上，第一凸轮11固定在辐板4的一侧，且第一凸轮臂能够与第一凸轮11接触。

具体地，第一凸轮11可以固定在轴套10上，轴套10固定在辐板4的一侧，在辐板4转动时，轴套10相对于辐板4静止设置。第一夹具23固定在活动座24上，活动座24固定在第二芯轴27上。

辐板4转动时，带动第一凸轮臂与第一凸轮11产生位置变化，在第一凸轮臂与第一凸轮11接触时，第一凸轮11顶升第一凸轮臂并带动第二芯轴27转动，从而带动第一夹具23朝向夹具座20转动，第一夹具23与夹具座20能够配合夹持扁绳28；随后，第一凸轮臂与第一凸轮11脱离，第一凸轮臂下降至初始位置并带动第二芯轴27转动，从而带动第一夹具23远离夹具座20转动，以松开扁绳28。

具体地，夹具座20朝向环形侧壁的端面上设有凹槽结构，凹槽结构内设有衬板22，衬板22朝向环形侧壁的端面与环形侧壁平行设置，第一夹具23能够朝向或远离衬板22朝向环形侧壁的端面转动。

进一步地，送把机构包括第三芯轴15、第二凸轮12、第二凸轮臂14、第二夹具19和安装座18；第三芯轴15与辐板4转动连接，第三芯轴15能够绕第三芯轴15的轴线转动；安装座18与第三芯轴15固定连接，第三芯轴15能够带动安装座18伸入或伸出第二凹槽；第二夹具19设置在安装座18上；第二凸轮臂14固定在第三芯轴15的一端上，第二凸轮12固定在辐板4的一侧，且第二凸轮臂14能够与第二凸轮12接触。

其中，第二夹具19可以为夹子状，也可以为折刀状等任意适合的形状。

具体地，第二凸轮12可以固定在轴套10上，轴套10固定在辐板4的一侧，在辐板4转动时，轴套10相对于辐板4静止设置。

辐板4转动时，带动第二凸轮臂14与第二凸轮12产生位置变化，在第二凸轮臂14与第二凸轮12接触时，第二凸轮12顶升第二凸轮臂14并带动第三芯轴15转动，从而带动安装座18伸出第二凹槽；随后，第二凸轮臂14与第二凸轮12脱离，第二凸轮臂14下降至初始位置并带动第三芯轴15转动，从而带动安装座18伸入第二凹槽。

在安装座18伸入第二凹槽的状态下，第二夹角部分凸出于环形侧壁，在托板组件的作用下，扁绳28折叠为扁绳手挽后，扁绳手挽的端部搭在第二夹具19上，在送把机构移动至与下一工序输入位置相对的位置后，安装座18伸出第二凹槽，搭在第二夹具19上的扁绳手挽的端部随着第二夹具19进一步凸出于环形侧壁，从而便于送入下一工序。

进一步地，送把机构还包括连接块16；连接块16固定套设在第三芯轴15上，安装座18通过第四芯轴17与连接块16连接，安装座18能够绕第四芯轴17的轴线转动，且安装座18能够与第四芯轴17锁紧。

第三芯轴15转动能够带动连接块16转动，安装座18锁紧在连接块16上，从而带动安装座18绕第三芯轴15的轴向转动。

安装座18通过第四芯轴17与连接块16连接，能够调节安装座18相对于连接块16的角度，从而适用于多种工况。

安装座18可以通过螺母或挡圈等任意适合的零件锁紧在第四芯轴17上。

进一步地，辐板机构还包括支撑件21；支撑件21的两端分别与两个辐板4对应固定连接。

其中，支撑件21可以为支撑块，也可以为支撑杆等任意适合的形式。两个辐板4通过支撑件21连接为一体，可以使辐板机构更为稳固。

本实施例提供的纸袋制作设备，包括本实施例提供的折把装置。第一芯轴13在动力驱动下能够绕第一芯轴13的轴线转动，从而带动辐板4绕辐板4的轴线转动；辐板4的外侧设置折刀装置3，由外部设备将扁绳28送入夹持机构后，夹持机构夹持扁绳28中部以使扁绳28随辐板4转动，直至第一凹槽转动至折刀装置3下方后，折刀装置3下压伸入第一凹槽内，从而在扁绳28表面上压出相互对称的两个折痕30，扁绳28继续随辐板4转动，当扁绳28转动至进入辐板4与弧形面之间的缝隙时，在弧形面的导向作用下，扁绳28沿折痕30朝向第二凹槽弯折，从而形成U型扁绳手挽31；成型后的U型扁绳手挽31继续随辐板4转动，在转动至预设位置后，送把机构带动U型扁绳手挽31的端部伸出辐板4的环形侧壁，以送入下一工序。扁绳28在随辐板4转动过程中即可压出折痕30并弯折形成U型扁绳手挽31，操作步骤较少，且U型扁绳手挽31成型速度较快，能够提高生产效率。

进一步地，如图1所示，纸袋制作设备还包括导绳装置、折刀装置3和贴把装置6；导绳装置、折刀装置3和贴把装置6沿辐板4的周向间隔设置在所述辐板4的外侧。

导绳装置用于将扁绳28导送至折把装置。其中，导绳装置包括内导圈1和导绳座2，内导圈1的外轮廓为弧状，内导圈1固定在墙板上，导绳座2设置在内导圈1内，且导绳座2与墙板转动连接，导绳座2的一端能够沿内导圈1的周向移动，导绳座2的一端可带动编绳内导圈1的周向移动，导绳座2由内导圈1抛出后被夹持机构夹紧。

折刀装置3与墙板转动连接，折刀装置3中的折刀转动至与第一凹槽相对的位置时，折刀能够下压至第一凹槽内，以在扁绳28上压出折痕30。

贴把装置6用于将成型后的编绳手挽粘贴到胶原纸34上。

导绳装置、折刀装置3、折把装置和贴把装置6可以通过不同传动比的齿轮啮合连接在一起，以构成整体的传动系统，便于整体传动速度和方向的调节。

纸袋制作设备工作时，导绳装置、折刀装置3和贴把装置6分别与传动齿轮7构成行星齿轮结构，传动齿轮7带动导绳装置、折刀装置3和贴把装置6一起做旋转运动；辐板4顺时针转动，导绳座2、折刀装置3和贴把装置6分别沿逆时针转动；制作完成的扁绳28在内导圈1和导绳座2的作用下，将扁绳28输送到辐板4的环形侧壁的预设位置处，夹持机构夹紧扁绳28，辐板4继续沿顺时针转动，当辐板4转动到第一凹槽与折刀装置3相对的位置时，折刀装置3和第一凹槽共同作用，在扁绳28表面上压出两条相互对称的折痕30，扁绳28继续沿顺时针转动，当移动至内挡板5的入口处时，扁绳28在内挡板5的导向作用下沿折痕30朝向第二凹槽弯折，形成U型扁绳手挽31。扁绳手挽成型后，扁绳手挽继续随辐板4沿顺时针转动，在转动至与贴把装置6相对的位置后，送把机构带动扁绳手挽的端部伸出环形侧壁，以使扁绳手挽伸入贴把装置6的夹子中，贴把装置6夹住扁绳手挽后，夹持机构松开扁绳手挽，班上手挽在贴把装置6的作用下粘贴到胶原纸34上。

如图3所示，导绳装置将扁绳28导入辐板4上后，夹持机构夹持住扁绳28的第一位置29(位于扁绳28的中部)，折刀装置3在扁绳28上压出两条对称的折痕30后，在内挡板5的导向作用下扁绳28形成U型扁绳手挽31，U型扁绳手挽31的第二位置32(位于U型扁绳手挽31的两个端部)搭在送把机构上，送把机构可带动第二位置32伸出辐板4的环形侧壁，以使U型扁绳手挽31的第二位置32被贴把装置6夹紧，U型扁绳手挽31经过涂胶区域33在贴把组件的作用粘贴到胶原纸34上，完成整个工序工程。

本实施例体用的纸袋制作设备能够一次性完成扁绳28的导入、折把压痕、导向成型和手挽粘贴的工序，自动化程度高，操作简便，生产效率较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种折把装置，其特征在于，包括辐板机构、夹持机构、送把机构和挡板组件；

所述辐板机构包括第一芯轴(13)和两个辐板(4)；两个所述辐板(4)分别固定套设在所述芯轴上，且两个所述辐板(4)间隔对称设置；

所述辐板(4)的环形侧壁上设有第一凹槽和第二凹槽；沿所述辐板(4)的周向，所述第一凹槽和所述第二凹槽间隔设置；所述第一凹槽的延伸方向与所述辐板(4)的轴向倾斜设置；

所述夹持机构设置在两个所述辐板(4)之间，且所述夹持机构位于两个所述辐板(4)上的第一凹槽之间；所述夹持机构用于夹持扁绳(28)，所述夹持机构的夹持面与所述辐板(4)的环形侧壁平行设置；

所述送把机构设置在所述第二凹槽内，所述送把机构能够伸入或伸出所述第二凹槽，以带动扁绳(28)伸出所述辐板(4)的环形侧壁；

所述挡板组件具有弧形面，所述弧形面固定设置在所述辐板(4)的环形侧壁的一侧；

所述送把机构包括第三芯轴(15)、第二凸轮(12)、第二凸轮臂(14)、第二夹具(19)和安装座(18)；

所述第三芯轴(15)与所述辐板(4)转动连接，所述第三芯轴(15)能够绕所述第三芯轴(15)的轴线转动；

所述安装座(18)与所述第三芯轴(15)固定连接，所述第三芯轴(15)能够带动所述安装座(18)伸入或伸出所述第二凹槽；

所述第二夹具(19)设置在所述安装座(18)上；

所述第二凸轮臂(14)固定在所述第三芯轴(15)的一端上，所述第二凸轮(12)固定在所述辐板(4)的一侧，且所述第二凸轮臂(14)能够与所述第二凸轮(12)接触。

2.根据权利要求1所述的折把装置，其特征在于，所述第一凹槽为多个，多个所述第一凹槽沿所述辐板(4)的周向间隔设置；

所述夹持机构与所述辐板(4)滑动连接，所述夹持机构能够沿所述辐板(4)的周向滑动，且所述夹持机构能够与所述辐板(4)锁紧。

3.根据权利要求2所述的折把装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹具座(20)、夹持组件和调节组件；

所述夹持组件设置在所述夹具座(20)上，所述夹持组件用于夹持扁绳(28)；所述夹具座(20)转动套设在所述第一芯轴(13)上；

所述调节组件包括调节齿轮(25)、扇形齿轮(26)、螺杆和螺母；

所述螺杆穿过所述夹具座(20)，所述螺杆的一端与所述调节齿轮(25)连接，所述螺杆的另一端与所述螺母锁紧；所述扇形齿轮(26)固定在所述辐板(4)上，且所述调节齿轮(25)与所述扇形齿轮(26)啮合。

4.根据权利要求3所述的折把装置，其特征在于，所述辐板(4)上还设有第一滑槽和第二滑槽；

所述夹具座(20)伸入所述第一滑槽，且所述夹具座(20)能够沿所述第一滑槽滑动；

所述螺杆伸入所述第二滑槽，且所述螺杆能够沿所述第二滑槽滑动。

5.根据权利要求3所述的折把装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二芯轴(27)、第一夹具(23)、第一凸轮(11)和第一凸轮臂；

所述第二芯轴(27)与所述夹具座(20)转动连接，所述第二芯轴(27)能够绕所述第二芯轴(27)的轴线转动；

所述第一夹具(23)固定在所述第二芯轴(27)上，所述第二芯轴(27)能够带动所述第一夹具(23)朝向或远离所述夹具座(20)转动；

所述第一凸轮臂固定在所述第二芯轴(27)的一端上，所述第一凸轮(11)固定在所述辐板(4)的一侧，且所述第一凸轮臂能够与所述第一凸轮(11)接触。

6.根据权利要求1所述的折把装置，其特征在于，所述送把机构还包括连接块(16)；

所述连接块(16)固定套设在所述第三芯轴(15)上，所述安装座(18)通过第四芯轴(17)与所述连接块(16)连接，所述安装座(18)能够绕所述第四芯轴(17)的轴线转动，且所述安装座(18)能够与所述第四芯轴(17)锁紧。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的折把装置，其特征在于，所述辐板机构还包括支撑件(21)；所述支撑件(21)的两端分别与两个所述辐板(4)对应固定连接。

8.一种纸袋制作设备，其特征在于，包括权利要求1－7中任一项所述的折把装置。

9.根据权利要求8所述的纸袋制作设备，其特征在于，所述纸袋制作设备还包括导绳装置、折刀装置(3)和贴把装置(6)；

所述导绳装置、所述折刀装置(3)和所述贴把装置(6)沿所述辐板(4)的周向间隔设置在所述辐板(4)的外侧。