CN113734518B - 一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置，包括机架和组合烟花的上料传送带；还包括依序衔接的姿态转换机构、第一旋转打胶机构、第一上纸机构、第一隧道、第二旋转打胶机构、第二上纸机构、第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构、围招定型机构、围招胶带封边机构。流程设置合理高效紧凑；全流程中的各个动作都稳定可靠；底顶招的旋转打胶和利用隧道口上纸胶粘包裹设计巧妙，工作稳定无误；胶粘后的底顶招在隧道内腔中受到较长时间的约束定型，充分实现胶水固化，并为下一步围招包裹奠定了良好的基础；利用第二隧道完成围招打胶、上纸并完成定型，机构简洁、快速高效稳定；胶带封边快速稳定；从而高质量地完成了组合烟花的招纸包裹。

Description

一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置

技术领域

本发明涉及一种组合烟花产品的包装设备。

背景技术

组合烟花产品成型后，需要对产品进行包装(内包装，业内也俗称褙皮)，即在产品表面粘贴防潮性好的塑料、纸张等进行封闭包装。该包装材料一般业内称之为招纸，按照在组合烟花产品上的粘贴部位，招纸可以分为三种：粘贴在产品顶部的顶招、粘贴在产品底部的底招、粘贴在产品侧部的围招。顶招和底招、围招备用的招纸都为长条状并收束成卷，开卷后供横向裁切使用。加工中，先进行底招和顶招的封装，一般是将底招纸和顶招纸四周大于产品的周边部分黏贴在产品的四面侧壁上，然后再把围招纸绕产品的整个侧面进行黏贴封装，围招纸遮盖底招纸和顶招纸在产品侧壁上的黏贴周边。

现有技术中，业内开发了一些设备试图实现招纸包装自动化加工，如授权公告号为CN 206944837 U的实用新型专利文献公开的“一种烟花包装设备”、申请公布号为CN109059677A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机的侧围纸包装结构”、申请公布号为CN109204928A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机的上、下贴纸结构”、申请公布号为CN109264077A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机”。等

现有技术的主要弊端在于工作可靠性较低，导致包装质量不高。故而现在的生产实践中，仍是采用手工方式完成招纸的包装工作。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动完成组合烟花招纸包裹工作的设备，工作可靠性较高。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置，包括机架和组合烟花的上料传送带；其特征在于，还包括依序衔接的姿态转换机构、第一旋转打胶机构、第一上纸机构、第一隧道、第二旋转打胶机构、第二上纸机构、第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构、围招定型机构、围招胶带封边机构：

所述姿态转换机构包括由底板、背板、顶板固接而成的开口框体，备用状态下开口框体的开口朝向上料传送带并与上料传送带衔接，竖立姿态的组合烟花从所述开口进入开口框体内；驱动件连接并带动开口框体旋转90度使所述开口朝上，使得组合烟花转换为躺卧姿态，第一气缸将躺卧姿态的组合烟花从开口框体内横向推动到衔接工位；

所述第一旋转打胶机构包括齿轮齿条机构，齿轮的中心固装滑套，滑套还铰接在滑块上，滑块装配在打胶导轨上，第二气缸横向推动齿轮沿打胶导轨直线运动时、与齿轮啮合的齿条带动齿轮旋转一周；滑套的内腔中周向固定滑动支柱，滑动支柱能够沿滑套轴向滑动；

滑套外周固定连接基板，若干挡杆的根部固装在基板四周构成开口的笼体，所述笼体的大小和形状对应组合烟花设置，所述笼体的开口朝向所述衔接工位，衔接工位设有将组合烟花推入所述笼体内的第三气缸；所述滑块固接施胶头，施胶头连通胶水供应元件，齿轮依序通过滑套、基板、笼体带动组合烟花旋转一周时，施胶头在组合烟花靠近底部的侧壁外周打上一圈胶水；

滑动支柱的外端对应设有第四气缸，滑动支柱的内端固装推动架，推动架位于所述笼体内；第四气缸通过滑动支柱带动推动架沿挡杆轴向直线往复运动；推动架将组合烟花直向推入第一隧道；

所述第一上纸机构包括底招纸带构成的纸卷、墙板，墙板的中心通孔固定在第一隧道进料端口的外周，中心通孔上方的墙板上安装气动切刀，中心通孔下方设有压条，第五气缸带动压条朝向墙板往复直线运动；气动切刀上方对应设有气动夹具，纸卷上的纸带被牵引到气动夹具内夹住，气动夹具下方留有纸带的端头；第六气缸带动气动夹具上下往复运动：气动夹具牵拉纸带下行直至所述纸带端头进入压条和墙板之间的间隙内，第五气缸带动压条将纸带端头夹压在墙板和压条之间，气动夹具放开纸带后上行复位；

第一隧道内腔与躺卧姿态的组合烟花对应嵌套配合；推动架将组合烟花直向推入第一隧道时，第五气缸带动压条复位放松对纸带的夹压；组合烟花带动纸带进入第一隧道的过程中，切刀切断纸带，被切下的部分就是底招纸；组合烟花带动底招纸进入第一隧道后，第一隧道的内腔四壁将底招纸四周大于组合烟花的周边部分压迫黏贴在组合烟花四面侧壁的打胶部位上；

第一隧道的出料端口对应设有第二旋转打胶机构，第二隧道与第一隧道平行设置，第二隧道的进料端口朝向第二旋转打胶机构；第二隧道的进料端口设有第二上纸机构，第二上纸机构的纸卷由顶招纸带构成；

在后续进入第一隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其黏贴的底招纸通过第一隧道进入第二旋转打胶机构的笼体内，第二旋转打胶机构在组合烟花靠近顶部的侧壁外周打上一圈胶水，然后经过第二上纸机构将组合烟花和顶招纸推入第二隧道内；

所述第二隧道的底部设有沿隧道轴向分布的长条形的开口区，开口区延伸到第二隧道的出料端口；开口区下方设有对应衔接的围招打胶机构和围招上纸机构：所述围招打胶机构包括胶盒和沾胶辊，第七气缸驱动沾胶辊上下往复运动，沾胶辊上行时通过所述开口区与组合烟花的侧面接触打胶；所述围招上纸机构包括由第八气缸驱动上下往复运动的升降板，升降板上放置围招纸叠，升降板上行时、围招纸叠最上面的一张围招纸被胶粘在组合烟花的底部侧面；在后续进入第二隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其胶粘的围招纸通过第二隧道进入所述围招定型机构；

所述围招定型结构包括衔接第二隧道出料端口的支承板，支承板两侧对称设有摆动卡具，摆动卡具的中部支点铰接在机架上，摆动卡具的转臂自由端铰接第九气缸；第九气缸驱动摆动卡具绕中部支点向上摆动时，带动胶粘在组合烟花底部侧面的围招纸向上向内合拢包裹组合烟花侧面；

围招胶带封边机构包括压板、滑道和胶带支杆；所述压板由第十气缸驱动上下往复运动，压板对应设置在支承板的上方；所述滑道衔接支承板，在后续组合烟花的推动下，支承板上的组合烟花进入滑道并沿滑道前行；所述胶带支杆长度方向与滑道平行设置，胶带支杆靠近支承板的一端设有胶带导向辊，胶带支杆另一端设有胶带卷，胶带导向辊压迫在组合烟花顶部侧面上，胶带卷上开卷引出的胶带绕过胶带导向辊，胶带的自由端粘贴在组合烟花顶部侧面的围招纸接缝处；第十一气缸连接并驱动胶带支杆在平行于滑道的方向上往复运动；滑道上两个组合烟花之间的上方设有胶带切刀，第十二气缸连接并驱动胶带切刀上下往复运动切断胶带，得到组合烟花成品。

本发明的有益效果在于，流程设置合理高效紧凑；全流程中的各个动作都稳定可靠；底顶招的旋转打胶和利用隧道口上纸胶粘包裹设计巧妙，工作稳定无误；胶粘后的底顶招在隧道内腔中受到较长时间的约束定型，充分实现胶水固化，并为下一步围招包裹奠定了良好的基础；利用第二隧道完成围招打胶、上纸并完成定型，机构简洁、快速高效稳定；胶带封边快速稳定；从而高质量地完成了组合烟花的招纸包裹。

优选地，所述滑道末端对应设有下料机构，下料机构的第十三气缸将滑道上的组合烟花成品推入出料通道，所述出料通道的末端靠近进料传送带的始端。便于一个工人完成上、下料工作。

优选地，所述滑道和出料通道之间设有出料姿态转换机构。便于把躺卧姿态的组合烟花重新转换为竖立姿态出料，减轻劳动负荷。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1为实施例第一视角的整机结构示意图；

图2为实施例第二视角的整机结构示意图；

图3为姿态转换机构的结构示意图；

图4为第一旋转打胶机构第一视角的结构示意图；

图5为第一旋转打胶机构第二视角的结构示意图；

图6为第一上纸机构备用状态的结构示意图；

图7为第一上纸机构工作状态的结构示意图；

图8为第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构的结构示意图；

图9是围招定型机构的工作流程原理示意图；

图10是围招胶带封边机构第一状态的结构示意图；

图11是围招胶带封边机构第二状态的结构示意图。

附图标注说明表：

具体实施方式

参见附图1、2，反映本发明的一种具体结构。所述隧道式组合烟花招纸包裹装置包括机架10和组合烟花11的上料传送带12；还包括依序衔接的姿态转换机构1、第一旋转打胶机构2、第一上纸机构3、第一隧道13、第二旋转打胶机构14、第二上纸机构15、第二隧道4、围招打胶机构5、围招上纸机构6、围招定型机构7、围招胶带封边机构8、下料机构9：

参见图3，所述姿态转换机构1包括由底板101、背板102、顶板103固接而成的开口框体，备用状态下开口框体的开口朝向上料传送带12并与上料传送带12衔接，竖立姿态的组合烟花11从所述开口进入开口框体内；驱动件——旋转气缸104通过转换转轴106连接并带动开口框体整体旋转90度使所述开口朝上(如图3所示虚线体)，使得组合烟花11由竖立姿态转换为躺卧姿态，第一气缸105将躺卧姿态的组合烟花11从开口框体内横向推动到衔接工位200；

参见图4、5，所述第一旋转打胶机构包括齿轮齿条机构，齿轮201中心固装滑套202，滑套202还通过轴承铰接在滑块203上，滑块203装配在打胶导轨204上，第二气缸205横向推动滑块203沿打胶导轨204直线运动；

滑套202外周固定连接基板208，若干挡杆209的根部固装在基板208四周构成开口的笼体，所述笼体的大小和形状对应躺卧姿态的组合烟花11设置，所述笼体的开口朝向衔接工位200，衔接工位200设有将组合烟花11推入所述笼体内的第三气缸210；

滑套202的内腔中通过键槽配合周向固定滑动支柱207，滑动支柱207能够沿滑套202轴向滑动；

滑动支柱207的外端对应设有第四气缸212，滑动支柱207的内端固装推动架213，推动架213位于所述笼体内；第四气缸212通过滑动支柱207带动推动架213沿挡杆209轴向直线往复运动；所述滑块203固接施胶头211，施胶头211连通胶水供应元件(图中未显示)；

第二气缸205横向推动滑块203沿打胶导轨204直线运动，运动过程中：

滑块203通过滑套带动齿轮201直线运动，与齿轮201啮合的齿条206带动齿轮201旋转一周；

齿轮201依序通过滑套202、基板208、笼体带动组合烟花11横向直线运动到第一隧道13前并旋转一周；组合烟花11旋转一周时，施胶头211在组合烟花11靠近底部的侧壁外周打上一圈胶水；

齿轮201还依序通过滑套202、滑动支柱207带动推动架213旋转一周。

最后第四气缸212动作，依序通过滑动支柱207、推动架213将组合烟花11直向推入第一隧道13。

参见图6、7，所述第一上纸机构包括底招纸带构成的底招纸卷301、墙板302，墙板302的中心通孔303套装固定在第一隧道13的进料端口的外周，中心通孔303上方的墙板302上安装气动切刀304，中心通孔303下方设有压条305，第五气缸306带动压条朝向墙板往复直线运动；气动切刀304上方对应设有气动夹具308，底招纸卷301上的纸带309被牵引到气动夹具308内夹住，气动夹具308下方留有纸带309的端头；第六气缸310带动气动夹具308上下往复运动：气动夹具308牵拉纸带309下行直至所述纸带端头进入压条305和墙板302之间的间隙内，第五气缸306带动压条305将纸带端头夹压在墙板302和压条305之间，气动夹具308放开纸带309后上行复位；

第一隧道13的内腔与躺卧姿态的组合烟花11对应嵌套配合；推动架213将组合烟花11直向推入第一隧道13内时，第五气缸306带动压条305复位放松对纸带309的夹压；组合烟花11带动纸带309进入第一隧道13的过程中，气动切刀304动作切断纸带309，被切下的部分纸带就是底招纸；组合烟花带动底招纸进入第一隧道13后，第一隧道13的内腔四壁将底招纸四周大于组合烟花的周边部分311压迫黏贴在组合烟花11四面侧壁的打胶部位上。

参见图8，第一隧道13的出料端口对应设有第二旋转打胶机构14，第二旋转打胶机构14与第一旋转打胶机构2的结构相同。第二隧道4与第一隧道13平行设置。第二隧道4的进料端口401朝向第二旋转打胶机构14的笼体的开口。第二隧道4的进料端口401设有第二上纸机构15，第二上纸机构15的结构与第一上纸机构3相同。第二上纸机构15中的纸卷是由顶招纸带构成的顶招纸卷16。

在后续进入第一隧道13的组合烟花11的推动下，组合烟花11及其黏贴的底招纸通过第一隧道13进入第二旋转打胶机构14的笼体内，第二旋转打胶机构14在组合烟花11靠近顶部的侧壁外周打上一圈胶水，然后经过第二上纸机构15将组合烟花11和顶招纸21推入第二隧道4内；

所述第二隧道4的底部设有沿隧道轴向分布的长条形的开口区403，开口区403延伸到第二隧道4的出料端口402；开口区403下方设有对应衔接的围招打胶机构5和围招上纸机构6：

所述围招打胶机构5包括胶盒501和沾胶辊502，第七气缸503驱动沾胶辊502上下往复运动，沾胶辊502上行时通过所述开口区403与组合烟花11的侧面接触打胶；

所述围招上纸机构6包括由第八气缸601驱动上下往复运动的升降板602，升降板602上放置事先裁切好的围招纸叠603，升降板602上行时、围招纸叠603最上面的一张围招纸604被胶粘在组合烟花11的底部侧面；在后续进入第二隧道4的组合烟花11的推动下，组合烟花11及其胶粘的围招纸604通过第二隧道4进入所述围招定型机构7。

参见图9，所述围招定型结构7包括衔接第二隧道出料端口402的支承板701，支承板701两侧对称设有摆动卡具702，摆动卡具的中部支点703铰接在机架10上，摆动卡具702的转臂704的自由端铰接第九气缸705；第九气缸705驱动摆动卡具702绕中部支点703向上摆动时，带动胶粘在组合烟花11底部侧面的围招纸604向上向内合拢包裹组合烟花11的侧面四周。

参见图10、11，围招胶带封边机构8包括压板801、滑道802和胶带支杆803；所述压板801由第十气缸804驱动上下往复运动，压板801对应设置在支承板701的上方；所述滑道802衔接支承板701，在后续组合烟花的推动下，支承板701上的组合烟花11进入滑道802并沿滑道前行；所述胶带支杆803的长度方向与滑道802平行设置，胶带支杆803靠近支承板701的一端设有胶带导向辊805，胶带支杆803另一端设有胶带卷806，胶带导向辊805压迫在组合烟花11的顶部侧面上，胶带卷806上开卷引出的胶带807绕过胶带导向辊805，胶带807的自由端808粘贴在组合烟花11顶部侧面的围招纸接缝处809；第十一气缸810连接并驱动胶带支杆803在平行于滑道802的方向上往复运动；第十二气缸811连接并驱动胶带切刀812。

下料机构9中：所述滑道802的末端901对应设有第十三气缸902，第十三气缸902将滑道上的组合烟花成品20推入出料姿态转换机构17，再由出料姿态转换机构17中的气缸推入出料通道903，所述出料通道的末端19位于进料处18。出料姿态转换机构17与姿态转换机构1结构相同。

上述公开的本发明的实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (3)

1.一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置，包括机架和组合烟花的上料传送带；其特征在于，还包括依序衔接的姿态转换机构、第一旋转打胶机构、第一上纸机构、第一隧道、第二旋转打胶机构、第二上纸机构、第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构、围招定型机构、围招胶带封边机构：

所述姿态转换机构包括由底板、背板、顶板固接而成的开口框体，备用状态下开口框体的开口朝向上料传送带并与上料传送带衔接，竖立姿态的组合烟花从所述开口进入开口框体内；驱动件连接并带动开口框体旋转90度使所述开口朝上，使得组合烟花转换为躺卧姿态，第一气缸将躺卧姿态的组合烟花从开口框体内横向推动到衔接工位；

所述第一旋转打胶机构包括齿轮齿条机构，齿轮的中心固装滑套，滑套还铰接在滑块上，滑块装配在打胶导轨上，第二气缸横向推动齿轮沿打胶导轨直线运动时、与齿轮啮合的齿条带动齿轮旋转一周；滑套的内腔中周向固定滑动支柱，滑动支柱能够沿滑套轴向滑动；滑套外周固定连接基板，若干挡杆的根部固装在基板四周构成开口的笼体，所述笼体的大小和形状对应组合烟花设置，所述笼体的开口朝向所述衔接工位，衔接工位设有将组合烟花推入所述笼体内的第三气缸；所述滑块固接施胶头，施胶头连通胶水供应元件，齿轮依序通过滑套、基板、笼体带动组合烟花旋转一周时，施胶头在组合烟花靠近底部的侧壁外周打上一圈胶水；滑动支柱的外端对应设有第四气缸，滑动支柱的内端固装推动架，推动架位于所述笼体内；第四气缸通过滑动支柱带动推动架沿挡杆轴向直线往复运动；推动架将组合烟花直向推入第一隧道；

所述第一上纸机构包括底招纸带构成的纸卷、墙板，墙板的中心通孔固定在第一隧道进料端口的外周，中心通孔上方的墙板上安装气动切刀，中心通孔下方设有压条，第五气缸带动压条朝向墙板往复直线运动；气动切刀上方对应设有气动夹具，纸卷上的纸带被牵引到气动夹具内夹住，气动夹具下方留有纸带的端头；第六气缸带动气动夹具上下往复运动：气动夹具牵拉纸带下行直至所述纸带端头进入压条和墙板之间的间隙内，第五气缸带动压条将纸带端头夹压在墙板和压条之间，气动夹具放开纸带后上行复位；

第一隧道内腔与躺卧姿态的组合烟花对应嵌套配合；推动架将组合烟花直向推入第一隧道时，第五气缸带动压条复位放松对纸带的夹压；组合烟花带动纸带进入第一隧道的过程中，切刀切断纸带，被切下的部分就是底招纸；组合烟花带动底招纸进入第一隧道后，第一隧道的内腔四壁将底招纸四周大于组合烟花的周边部分压迫黏贴在组合烟花四面侧壁的打胶部位上；

第一隧道的出料端口对应设有第二旋转打胶机构，第二隧道与第一隧道平行设置，第二隧道的进料端口朝向第二旋转打胶机构；第二隧道的进料端口设有第二上纸机构，第二上纸机构的纸卷由顶招纸带构成；在后续进入第一隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其黏贴的底招纸通过第一隧道进入第二旋转打胶机构的笼体内，第二旋转打胶机构在组合烟花靠近顶部的侧壁外周打上一圈胶水，然后经过第二上纸机构将组合烟花和顶招纸推入第二隧道内；

所述第二隧道的底部设有沿隧道轴向分布的长条形的开口区，开口区延伸到第二隧道的出料端口；开口区下方设有对应衔接的围招打胶机构和围招上纸机构：所述围招打胶机构包括胶盒和沾胶辊，第七气缸驱动沾胶辊上下往复运动，沾胶辊上行时通过所述开口区与组合烟花的侧面接触打胶；所述围招上纸机构包括由第八气缸驱动上下往复运动的升降板，升降板上放置围招纸叠，升降板上行时、围招纸叠最上面的一张围招纸被胶粘在组合烟花的底部侧面；在后续进入第二隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其胶粘的围招纸通过第二隧道进入所述围招定型机构；

所述围招定型机构 包括衔接第二隧道出料端口的支承板，支承板两侧对称设有摆动卡具，摆动卡具的中部支点铰接在机架上，摆动卡具的转臂自由端铰接第九气缸；第九气缸驱动摆动卡具绕中部支点向上摆动时，带动胶粘在组合烟花底部侧面的围招纸向上向内合拢包裹组合烟花侧面；

所述围招胶带封边机构包括压板、滑道和胶带支杆；所述压板由第十气缸驱动上下往复运动，压板对应设置在支承板的上方；所述滑道衔接支承板，在后续组合烟花的推动下，支承板上的组合烟花进入滑道并沿滑道前行；所述胶带支杆长度方向与滑道平行设置，胶带支杆靠近支承板的一端设有胶带导向辊，胶带支杆另一端设有胶带卷，胶带导向辊压迫在组合烟花顶部侧面上，胶带卷上开卷引出的胶带绕过胶带导向辊，胶带的自由端粘贴在组合烟花顶部侧面的围招纸接缝处；第十一气缸连接并驱动胶带支杆在平行于滑道的方向上往复运动；滑道上两个组合烟花之间的上方设有胶带切刀，第十二气缸连接并驱动胶带切刀上下往复运动切断胶带，得到组合烟花成品。

2.如权利要求1所述的组合烟花招纸包裹装置，其特征在于，所述滑道末端对应设有下料机构，下料机构的第十三气缸将滑道上的组合烟花成品推入出料通道，所述出料通道的末端靠近进料传送带的始端。

3.如权利要求2所述的组合烟花招纸包裹装置，其特征在于，所述滑道和出料通道之间设有出料姿态转换机构。

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