CN216943950U - 一种自动化包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化包装系统，用于农用卷材贴标及封装胶膜，其具有通过传送系统有机联系在一起的放卷机组、分卷机构、裁切机构、端面贴标机构、柱面贴纸机构及胶膜封装机构，分卷机构用于将放卷机组放出预设长度的农用卷材收卷成相应直径的小卷；裁切机构用于将经过分卷机构获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段；端面贴标机构用于将贴标粘贴到卷段的端面上；柱面贴纸机构用于将贴纸贴在卷段的柱面上，并使贴纸随着卷段的柱面仿形弯曲贴附；胶膜封装机构设置在柱面贴纸机构的下游，基于三边封制袋技术将经过柱面贴纸机构后输出的卷段进行装袋封装。全自动化操作，节约了大量的人力、财力，大大提高生产效率，符合产业推广利用。

Description

一种自动化包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及用于地膜、遮阳布等农用卷材进行贴标及封装胶膜的包装。

背景技术

近几年随着我国农业的迅速发展，农作物的栽种技术也相对提升，为了保护农作物及其果实，通常会采用地膜遮盖农作物的根部，以及采用遮阳布遮盖农作物及其果实等，而这些地膜、遮阳布等农用卷材制作完成之后，要运输到各地销售。为了保护卷材，以及方便销售和使用，需要对卷材进行分卷、贴标以及封装。但是现阶段行业内通常采用人工进行分卷包装，由于生产量大，在人工包装时，需要较多工人配置，较重的劳动力，导致生产效率低，生产成本高，不利于企业发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化包装系统，适合地膜、遮阳布等农用卷材进行贴标及封装胶膜，自动化工作，解放劳动力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化包装系统，用于农用卷材贴标及封装胶膜，其具有通过传送系统有机联系在一起的放卷机组、分卷机构、裁切机构、端面贴标机构、柱面贴纸机构及胶膜封装机构，其中：

分卷机构设置在放卷机组的下游，用于将放卷机组放出预设长度的农用卷材收卷成相应直径的小卷；

裁切机构设置在分卷机构的下游，用于将经过分卷机构获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段；

端面贴标机构设置在裁切机构的下游，用于将贴标粘贴到卷段的端面上；

柱面贴纸机构设置在端面贴标机构的下游，用于将贴纸贴在卷段的柱面上，并使贴纸随着卷段的柱面仿形弯曲贴附；

胶膜封装机构设置在柱面贴纸机构的下游，基于三边封制袋技术将经过柱面贴纸机构后输出的卷段进行装袋封装。

上述方案进一步是，所述的分卷机构包括有进料辊、收卷辊、限制辊、支持插销及推出器，进料辊、收卷辊及限制辊呈三角形布置，在该三角形内部形成收卷区，收卷辊位于收卷区上侧且可跟随分卷的卷径大小浮动；通过支持插销插入收卷区来协作收卷辊夹持收卷的起始端，而推出器将收卷好的小卷推出收卷区。

上述方案进一步是，所述的裁切机构包括有圆切刀、传送通道及下压件，传送通道是U形结构，下压件位于传送通道上侧并可上下运动，通过下压件下压来协作传送通道固定小卷，以便圆切刀将经过分卷机构获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段。

上述方案进一步是，所述的端面贴标机构包括有贴标供应组件、吸附头、贴标气缸、传送链及夹紧器，经过裁切机构裁切后获得卷段逐一的在传送链上间隔移动，且卷段横卧在传送链上，吸附头设置在传送链的侧边并连接贴标气缸的伸缩端，吸附头吸取贴标供应组件提供的贴标后，通过贴标气缸伸出动作来实现吸附头将所吸取的贴标压贴到卷段的端面上，此时卷段处于夹紧器夹持稳固状态。

上述方案进一步是，所述的柱面贴纸机构包括有输送料道以及沿输送料道的送料方向依次设置的点胶器、上纸器、压紧器和整形器；点胶器架设在输送料道上方的居中位置，通过点胶器在卷段的上顶面上点出直线状的粘胶；上纸器用于抓取贴纸放置到已点胶的卷段的上顶面上，压紧器将贴纸压贴到卷段上并与粘胶粘连，整形器通过抚压方式使贴纸随着卷段的柱面仿形弯曲贴附。

上述方案进一步是，所述的分卷机构推出小卷的方向还设有裁剪机构，该裁剪机构具有承垫块、下压块、裁剪刀、上胶器及自动收尾组件，承垫块和下压块通过上下夹压方式来限制小卷的收尾部分，该收尾部分连接放卷机组放出的农用卷材，裁剪刀位于该收尾部分的上方且沿小卷的轴向移动来裁剪，使小卷与放卷机组放出的农用卷材分离；上胶器与裁剪刀同步运动并在小卷的收尾部分上涂布胶水，自动收尾组件将小卷的收尾部分进一步收卷，收尾部分利用胶水粘连到小卷上。

上述方案进一步是，所述的贴标供应组件包括有移动座及组装在移动座上的放标辊、回收辊和分离头，放标辊放出的贴标带经过分离头时将贴标和离型纸分离，离型纸收卷到回收辊上，而贴标被吸附头吸取；移动座实现带领放标辊、回收辊和分离头往复移动，其中，移动座前进则靠近吸附头，以便吸附头吸取贴标；移动座回退则让出空间，以便吸附头将所吸取的贴标压贴到卷段的端面上。

上述方案进一步是，所述的上纸器包括有吸纸爪、升降气缸、滑动座及龙门架，龙门架跨设在输送料道的上方，并在输送料道的侧边设有储料槽，储料槽与输送料道并列设置，所述的贴纸储存在储料槽中；所述的滑动座组装在龙门架上并可沿储料槽与输送料道并列方向往复滑动，升降气缸通过吊挂式组装在滑动座上，升降气缸的伸缩端朝下并连接吸纸爪；吸纸爪抓取储料槽中的贴纸，并通过升降气缸及滑动座的协调运动来实现将贴纸放置到已点胶的卷段的上顶面上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、全自动化操作，节约了大量的人力、财力；

2、大大提高生产效率；

3、提高了卷材的分卷包装质量，适合地膜、遮阳布等农用卷材进行贴标及封装胶膜，符合产业推广利用。

附图说明：

附图1为本实用新型布局结构示意图；

附图2为图1实施例之分卷机构的结构示意图；

附图3为图2实施例的分卷机构工作示意图；

附图4为图1实施例之裁切机构的结构示意图；

附图5为图1实施例之端面贴标机构的结构示意图；

附图6为图1实施例之柱面贴纸机构的俯视结构示意图；

附图7为图6实施例的柱面贴纸机构局部结构侧视示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1、2、3、4、5、6、7所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种自动化包装系统，用于农用卷材贴标及封装胶膜，其具有通过传送系统有机联系在一起的放卷机组1、分卷机构2、裁切机构3、端面贴标机构4、柱面贴纸机构5及胶膜封装机构6，其中：分卷机构2设置在放卷机组1的下游，用于将放卷机组1放出预设长度的农用卷材收卷成相应直径的小卷；放卷机组1是常见的卷对卷生产设备，在此不再赘述。裁切机构3设置在分卷机构2的下游，用于将经过分卷机构2获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段；端面贴标机构4设置在裁切机构3的下游，用于将贴标粘贴到卷段的端面上；柱面贴纸机构5设置在端面贴标机构4的下游，用于将贴纸贴在卷段的柱面上，并使贴纸随着卷段的柱面仿形弯曲贴附；胶膜封装机构6设置在柱面贴纸机构5的下游，基于三边封制袋技术将经过柱面贴纸机构5后输出的卷段进行装袋封装。三边封制袋技术是实现将包装材料按设定形状弯曲并配合热封技术实现封口，常见于袋装包装，在此不再赘述。通过上述结构有机连接并协调工作，达到全自动化操作，节约了大量的人力、财力，大大提高生产效率。

参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述的分卷机构2包括有进料辊21、收卷辊22、限制辊23、支持插销24及推出器25，进料辊21、收卷辊22及限制辊23呈三角形布置，在该三角形内部形成收卷区26，收卷辊22位于收卷区26上侧且可跟随分卷的卷径大小浮动；通过支持插销24插入收卷区26来协作收卷辊22夹持收卷的起始端，而推出器25将收卷好的小卷推出收卷区26。工作时，先是支持插销24插入收卷区26，收卷辊22下压并与支持插销24夹持收卷的起始端，再配合进料辊21及收卷辊22转动协作，使卷材收卷；随后支持插销24退出，进料辊21和收卷辊22持续转动，卷材持续收卷，限制辊23起到限制及辅助收卷的功效，收卷辊22在卷材持续收卷过程跟随分卷的卷径大小浮动，实现分卷动作。随后推出器25将收卷好的小卷推出收卷区26，以便进行后续工作。在本实施例中，所述的分卷机构2推出小卷的方向还设有裁剪机构7，该裁剪机构7具有承垫块71、下压块72、裁剪刀73、上胶器74及自动收尾组件75，承垫块71和下压块72通过上下夹压方式来限制小卷的收尾部分，该收尾部分连接放卷机组放出的农用卷材，裁剪刀73位于该收尾部分的上方且沿小卷的轴向移动来裁剪，使小卷与放卷机组放出的农用卷材分离；上胶器74与裁剪刀73同步运动并在小卷的收尾部分上涂布胶水，自动收尾组件75将小卷的收尾部分进一步收卷，收尾部分利用胶水粘连到小卷上。具体工作是，推出器25将收卷好的小卷推出收卷区26，使小卷滚落到自动收尾组件75上，而小卷的收尾部分依然连接放卷机组放出的农用卷材，该收尾部分穿过承垫块71和下压块72之间并搭在承垫块71上。这时，下压块72做下压运动，下压块72与承垫块71一起夹压该收尾部分，随后裁剪刀73下降并沿小卷的轴向移动，实现从收尾部分的一侧边向另一侧边剪切，在下压块72与承垫块71的夹压配合下来裁剪，使小卷与放卷机组放出的农用卷材分离。同时，上胶器74与裁剪刀73同步运动并在小卷的收尾部分上涂布胶水，自动收尾组件75将小卷的收尾部分进一步收卷，使带有胶水的收尾部分收卷并粘连在小卷300，防止自动散开，无需再通过透明胶带或扎带等附件来捆扎小卷，减少工序，且也方便后续展开使用。图中所示，自动收尾组件75由并列设置且连接在一起的两根转动轴构成，小卷在两根转动轴带动下自转，实现收卷收尾部分，收卷好了以后，自动收尾组件75做一定角度的偏转，这时小卷300自动滚落到输送带上，运往裁切机构3的工位。

图4所示，本实施例中，所述的裁切机构3包括有圆切刀31、传送通道32及下压件33，传送通道32是U形结构，下压件33位于传送通道32上侧并可上下运动，通过下压件33下压来协作传送通道32固定小卷，以便圆切刀31将经过分卷机构2获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段。圆切刀31实现转动及垂直传送通道32移动，传送通道32留有避空位，以便圆切刀31进刀裁切。具体裁切原理借鉴于传统的木头裁断方式，也在现有的卷纸生产中使用相同的技术，在此不再赘述裁切机构3的详细结构及原理。

图5所示，本实施例中，所述的端面贴标机构4包括有贴标供应组件41、吸附头42、贴标气缸43、传送链44及夹紧器45，经过裁切机构3裁切后获得卷段301逐一的在传送链44上间隔移动，且卷段301横卧在传送链44上，吸附头42设置在传送链44的侧边并连接贴标气缸43的伸缩端，吸附头42通过负压原理吸取贴标供应组件41提供的贴标100后，通过贴标气缸43伸出动作来实现吸附头42将所吸取的贴标100压贴到卷段301的端面上，此时卷段处于夹紧器45夹持稳固状态，提供压标支持。在本实施例中，夹紧器45是U形结构体，由下往上伸出并收夹抱紧卷段的相应部位。所述的贴标供应组件41包括有移动座411及组装在移动座上的放标辊412、回收辊413和分离头414，放标辊412放出的贴标带经过分离头414时将贴标100和离型纸101分离，离型纸101收卷到回收辊413上，而贴标100被吸附头42吸取。分离头414构造成V形，利用V顶处的贴标100和离型纸101分向移动及张紧力，实现两者分离。移动座411实现带领放标辊412、回收辊413和分离头414往复移动，其中，移动座411前进则靠近吸附头42，以便吸附头42吸取贴标100；移动座411回退则让出空间，以便吸附头42将所吸取的贴标100压贴到卷段的端面上。

图6、7所示，本实施例中，所述的柱面贴纸机构5包括有输送料道51以及沿输送料道51的送料方向依次设置的点胶器52、上纸器53、压紧器54和整形器55；点胶器52架设在输送料道51上方的居中位置，通过点胶器52在卷段的上顶面上点出直线状的粘胶521；上纸器53用于抓取贴纸200放置到已点胶的卷段的上顶面上，压紧器54将贴纸200压贴到卷段上并与粘胶521粘连，整形器55通过抚压方式使贴纸200随着卷段的柱面仿形弯曲贴附。图中所示的压紧器54是滚轮结构，而整形器55是毛刷形体，结构简单，工作有效、实用。所述的上纸器53包括有吸纸爪531、升降气缸532、滑动座533及龙门架534，龙门架534跨设在输送料道51的上方，并在输送料道51的侧边设有储料槽56，储料槽56与输送料道51并列设置，所述的贴纸200储存在储料槽56中；所述的滑动座533组装在龙门架534上并可沿储料槽56与输送料道51并列方向往复滑动，升降气缸532通过吊挂式组装在滑动座533上，升降气缸532的伸缩端朝下并连接吸纸爪531；吸纸爪531通过负压原理抓取储料槽56中的贴纸200，并通过升降气缸532及滑动座533的协调运动来实现将贴纸200放置到已点胶的卷段的上顶面上。

通过使用可知，本实用新型达到全自动化操作，节约了大量的人力、财力，并大大提高生产效率，以及提高了卷材的分卷包装质量，适合地膜、遮阳布等农用卷材进行贴标及封装胶膜，符合产业推广利用。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动化包装系统，用于农用卷材贴标及封装胶膜，其特征在于，具有通过传送系统有机联系在一起的放卷机组（1）、分卷机构（2）、裁切机构（3）、端面贴标机构（4）、柱面贴纸机构（5）及胶膜封装机构（6），其中：

分卷机构（2）设置在放卷机组（1）的下游，用于将放卷机组（1）放出预设长度的农用卷材收卷成相应直径的小卷；

裁切机构（3）设置在分卷机构（2）的下游，用于将经过分卷机构（2）获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段；

端面贴标机构（4）设置在裁切机构（3）的下游，用于将贴标粘贴到卷段的端面上；

柱面贴纸机构（5）设置在端面贴标机构（4）的下游，用于将贴纸贴在卷段的柱面上，并使贴纸随着卷段的柱面仿形弯曲贴附；

胶膜封装机构（6）设置在柱面贴纸机构（5）的下游，基于三边封制袋技术将经过柱面贴纸机构（5）后输出的卷段进行装袋封装。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的分卷机构（2）包括有进料辊（21）、收卷辊（22）、限制辊（23）、支持插销（24）及推出器（25），进料辊（21）、收卷辊（22）及限制辊（23）呈三角形布置，在该三角形内部形成收卷区（26），收卷辊（22）位于收卷区（26）上侧且可跟随分卷的卷径大小浮动；通过支持插销（24）插入收卷区（26）来协作收卷辊（22）夹持收卷的起始端，而推出器（25）将收卷好的小卷推出收卷区（26）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的裁切机构（3）包括有圆切刀（31）、传送通道（32）及下压件（33），传送通道（32）是U形结构，下压件（33）位于传送通道（32）上侧并可上下运动，通过下压件（33）下压来协作传送通道（32）固定小卷，以便圆切刀（31）将经过分卷机构（2）获得的小卷裁断，获得一定轴向长度的卷段。

4.根据权利要求1所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的端面贴标机构（4）包括有贴标供应组件（41）、吸附头（42）、贴标气缸（43）、传送链（44）及夹紧器（45），经过裁切机构（3）裁切后获得卷段逐一的在传送链（44）上间隔移动，且卷段横卧在传送链（44）上，吸附头（42）设置在传送链（44）的侧边并连接贴标气缸（43）的伸缩端，吸附头（42）吸取贴标供应组件（41）提供的贴标（100）后，通过贴标气缸（43）伸出动作来实现吸附头（42）将所吸取的贴标（100）压贴到卷段的端面上，此时卷段处于夹紧器（45）夹持稳固状态。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的柱面贴纸机构（5）包括有输送料道（51）以及沿输送料道（51）的送料方向依次设置的点胶器（52）、上纸器（53）、压紧器（54）和整形器（55）；点胶器（52）架设在输送料道（51）上方的居中位置，通过点胶器（52）在卷段的上顶面上点出直线状的粘胶（521）；上纸器（53）用于抓取贴纸（200）放置到已点胶的卷段的上顶面上，压紧器（54）将贴纸（200）压贴到卷段上并与粘胶（521）粘连，整形器（55）通过抚压方式使贴纸（200）随着卷段的柱面仿形弯曲贴附。

6.根据权利要求2所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的分卷机构（2）推出小卷的方向还设有裁剪机构（7），该裁剪机构（7）具有承垫块（71）、下压块（72）、裁剪刀（73）、上胶器（74）及自动收尾组件（75），承垫块（71）和下压块（72）通过上下夹压方式来限制小卷的收尾部分，该收尾部分连接放卷机组放出的农用卷材，裁剪刀（73）位于该收尾部分的上方且沿小卷的轴向移动来裁剪，使小卷与放卷机组放出的农用卷材分离；上胶器（74）与裁剪刀（73）同步运动并在小卷的收尾部分上涂布胶水，自动收尾组件（75）将小卷的收尾部分进一步收卷，收尾部分利用胶水粘连到小卷上。

7.根据权利要求4所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的贴标供应组件（41）包括有移动座（411）及组装在移动座上的放标辊（412）、回收辊（413）和分离头（414），放标辊（412）放出的贴标带经过分离头（414）时将贴标（100）和离型纸（101）分离，离型纸（101）收卷到回收辊（413）上，而贴标（100）被吸附头（42）吸取；移动座（411）实现带领放标辊（412）、回收辊（413）和分离头（414）往复移动，其中，移动座（411）前进则靠近吸附头（42），以便吸附头（42）吸取贴标（100）；移动座（411）回退则让出空间，以便吸附头（42）将所吸取的贴标（100）压贴到卷段的端面上。

8.根据权利要求5所述的一种自动化包装系统，其特征在于：所述的上纸器（53）包括有吸纸爪（531）、升降气缸（532）、滑动座（533）及龙门架（534），龙门架（534）跨设在输送料道（51）的上方，并在输送料道（51）的侧边设有储料槽（56），储料槽（56）与输送料道（51）并列设置，所述的贴纸（200）储存在储料槽（56）中；所述的滑动座（533）组装在龙门架（534）上并可沿储料槽（56）与输送料道（51）并列方向往复滑动，升降气缸（532）通过吊挂式组装在滑动座（533）上，升降气缸（532）的伸缩端朝下并连接吸纸爪（531）；吸纸爪（531）抓取储料槽（56）中的贴纸（200），并通过升降气缸（532）及滑动座（533）的协调运动来实现将贴纸（200）放置到已点胶的卷段的上顶面上。

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