CN113264248A - 一种全自动的智能包装回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，具体为一种全自动的智能包装回收机，包括上料装置，所述上料装置用于物料的上料；第一传送装置，所述第一传送装置用于传送物料上料时留下的废弃物料包装袋；卷料装置，所述卷料装置包括：支架；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在支架上，且第一驱动装置驱动轴与一气涨轴连接，且气涨轴的一端设有一推盘；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置支架上，且第二驱动装置连接一压紧装置。

Description

一种全自动的智能包装回收机

技术领域

本发明涉及标包装回收技术领域，具体为一种全自动的智能包装回收机。

背景技术

在现有的包装回收过程中，一般包装带都是通过人工进行收集和人工缠胶带捆扎，另外在利用人工手动胶带封箱器捆扎打包时，使用完后，需要人工更换胶带卷；这样的回收方式，非常的浪费人力和物力，同时生产的效率比较的低，以及人工收集袋子，人工作业难以规范。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的智能包装回收机，以解决回收方式，非常的浪费人力和物力，同时生产的效率比较的低，以及人工收集袋子，人工作业难以规范的问题。

为实现上述目的，本发明广泛应用于智能包装回收机技术方案，特别是提供如下技术方案：一种全自动的智能包装回收机，包括：

上料装置，所述上料装置用于物料的上料；

第一传送装置，所述第一传送装置用于传送物料上料时留下的废弃物料包装袋；

卷料装置，所述卷料装置包括：

支架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在支架上，且第一驱动装置驱动轴与一气涨轴连接，且气涨轴的一端设有一推盘；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置支架上，且第二驱动装置连接一压紧装置；

所述气涨轴在所述第一驱动装置驱动及压紧装置下压下，对废弃物料包装袋进行卷取回收。

优选的，所述智能包装回收机还包括一捆扎装置，所述捆扎装置包括装料桶，所述装料桶用于存放胶带；

导流装置，所述导流装置包括多个导流杆，用于对胶带粘贴部进导流和限位，且导流装置与装料桶连接；

贴胶带装置，所述贴胶带装置包括：

第二传送装置，所述第二传送装置与装料桶的一侧连接；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与第二传送装置连接；

压胶带组件，所述压胶带组件与第三驱动装置连接，且压胶带组件在第三驱动装置的驱动下对胶带粘贴部进行下压，从而进行捆扎。

优选的，所述装料桶的一端设有进料推料装置，所述装料桶对应进料推料装置设有一进料口；

所述装料桶的另一端设有一废料推料装置，所述装料桶对应废料推料装置设有一废料推出口，及

装料桶的另一端设有一胶带粘贴部出料口。

优选的，所述装料桶对应出料口还设有一可活动的胶带粘贴部尾端切断切刀。

优选的，所述进料推料装置、废料推料装置均包括推料气缸及与推料气缸连接的推料杆。

优选的，所述压胶带组件包括：

齿轮，所述齿轮与第三驱动装置啮合连接，且齿轮的一端与第二传装置连接；

切刀装置，所述切刀装置对应齿轮设置，且切刀装置对应包括：

第一切刀；

第四驱动装置，所述第四驱动装置与第一切刀连接。

优选的，所述上料装置包括：

V形上料槽，所述V形上料槽中设一下料口；

破袋装置，所述破袋装置设置下料口的下方，所述破袋装置包括第二切刀、第五驱动装置；所述第五驱动装置与第二切刀连接，且第二切刀用来切破物料包装袋。

优选的，所述第一传送装置包括：

第一传送平台，

吸料装置：所述吸料装置设置在第一传送平台上，及

所述吸料装置包括第一气缸、与第一气缸连接的若干活动组件、与对应若干活动组件连接的吸嘴。

优选的，所述压紧装置包括两第一压紧组件、两第二压紧组件，所述两第一压紧组件分别设置在气涨轴的上端，所述两第二压紧组件对应两第一压紧组设置，且设置在气涨轴的下端。

优选的，所述两第一压紧组件均为一三角形结构，且三角形的底部均设有一下压紧皮带；

所述两第二压紧组件设为正方形或长方形势结构，所述正方形或长方形势结构上端均设有一凹槽，且凹槽均也设有上压紧皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过破袋装置可以自动的进行物料袋进行破袋，且在破袋后通过第一传送平台传送至卷料装置的下，再通过卷料装置进行打包，且通过捆扎装置进行捆扎，从而实现进料后到捆扎的全过程实现自动化，解决了浪费人力和物力，同时生产的效率比较的低，以及人工收集袋子，人工作业难以规范的技术问题；

(2)、本发明通过上压紧皮带固定在下方，上压紧皮带未被压紧前，处于水平状，有助于物料袋子水平放置；气涨轴此时压在物料袋子上，之后继续向下施压，直至把上压紧皮带把袋子贴合压紧，有助于物料袋子有效地贴紧的气涨轴下半部分；

而最上面的下压紧皮带，再向下施压，使得上压紧皮带完全包裹在气涨轴上，上压紧皮带、下压紧皮带为柔性压紧结构，使得气涨轴无论是下面还是上面，都完全与袋子贴紧，在卷袋的过程中，全程起到辅助按压的作用，有助于顺利完成卷袋动作；

(3)、本发明通过气涨轴的根部设置推盘36，其固定在气涨轴上，能随气涨轴上下移动，不管卷袋到最后，气涨轴处于任何高度，推盘36装置都能直接把袋子退卸出来；

(4)、本发明通过捆扎装置可以实用物料袋的自动捆扎，胶带的贴合捆扎、切断，胶袋的换料等有益技术效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的卷料装置结构示意图；

图3为本发明的另一视角卷料装置结构示意图；

图4为本发明的第一压紧组件结构示意图；

图5为本发明的第二压紧组件结构示意图；

图6为本发明的捆扎装置结构示意图；

图7为本发明的装料桶结构示意图；

图8为本发明的贴胶带装置结构示意图；

图9为本发明的V形上料槽结构示意图；

图10为本发明的破袋装置结构示意图；

图11为本发明的气涨轴结构示意图；

图12为本发明的废料推料装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供的一种实施例：

为了实现物料的自动上料及物料袋的自动打包回收，所示一种全自动的智能包装回收机，包括；

上料装置1，所述上料装置1用于物料的上料；

第一传送装置4，所述第一传送装置用于传送物料上料时留下的废弃物料包装袋；

卷料装置3，所述卷料装置3包括：

支架35；

第一驱动装置31，所述第一驱动装置31设置在支架35上，且第一驱动装置31驱动轴与一气涨轴33连接，且气涨轴33的一端设有一推盘36；该推盘36用于在物料包装袋回收完后，通过推盘36方便把袋子退卸出来，其推盘36与外部气缸连接；

第二驱动装置35，所述第二驱动装置35设置支架35上，且第二驱动装置35连接一压紧装置32；

所述气涨轴33在所述第一驱动装置31驱动及压紧装置32下压下，对废弃物料包装袋进行卷取回收；

其中第一驱动装置31设为第一电机，第二驱动装置35设为第一气缸。

为了方便实现打包回收后的物料包装袋进行捆扎，所述智能包装回收机还包括一捆扎装置2，其所述捆扎装置2包括：

装料桶21，所述装料桶21用于存储胶带；

装导流装置22，所述装导流装置22包括多个导流杆，用于对胶带粘贴部进导流和限位，且装导流装置22与装料桶21连接；

贴胶带装置23，所述贴胶带装置23包括：

第二传送装置231，所述第二传送装置231与装料桶21的一侧连接；所述第二传送装置231设为一滑动气缸；

第三驱动装置233，所述第三驱动装置233与第二传送装置231连接，其中第三驱动装置233设为一驱动电机；

压胶带组件232，所述压胶带组件232与第三驱动装置233连接，且压胶带组件232在第三驱动装置233的驱动下对胶带粘贴部进行下压，从而进行捆扎。

为了放便胶袋方便进入装料桶21设定位置，所述装料桶21的一端设有进料推料装置213，所述料桶对应进料推料装置设有一进料口214；

为了方便用完的胶带推出装料桶21，所述装料桶21的另一端设有一废料推料装置，所述装料桶21对应废料推料装置212设有一废料推出口215，及

为了方了胶袋从装料桶21伸出，装料桶21的另一端设有一胶带粘贴部出料口215。

为了方便胶带用完后，还剩余的一小部分胶带粘贴部切断，及废料的处理；所述装料桶21对应出料口215还设有一可活动的胶带尾端切断切刀211。

为了方便胶带进行推动，所述进料推料装置213、废料推料装置212均包括推料气缸及推料杆，其中推料杆为圆形结构。

为了实现物料带的捆扎，所述压胶带组件232包括：

齿轮2321，所述齿轮2321与第三驱动装置233啮合连接，且齿轮2321的一端与第二传装置连接，其中齿轮2321用于在胶带捆扎初或捆扎完后压紧胶带贴合物料包装袋，方便捆扎及切断胶带用；

所述齿轮2321为扇型结构，其中齿轮2321的一面与第三驱动装置233啮合连接，另外两个面为一平面结构，这样方便压紧胶带；另外齿轮2321设有多个通孔，并通过连接杆将齿轮2321与第二驱动装置35活动连接。

为了实现捆扎的自动化，所示切刀装置包括：

第一切刀235；

第四驱动装置234，所述第四驱动装置234与第一切刀235连接，所述第四驱动装置234设为一气缸。

为了方便自动上料，所述上料装置1包括：

V形上料槽11，所述V形上料槽11中设一下料口；

破袋装置12，所述破袋装置12设置下料口的下方，所述破袋装置12包括第二切刀121、第五驱动装置122；所述第五驱动装置122与第二切刀121连接，且第二切刀121用来切破包装袋。

为了能够更好的抓取和运输废弃物料袋至气涨轴33的下方；所述第一传送装置4包括：

第一传送平台41，

吸料装置：所述吸料装置设置在第一传送平台41上，及

所述吸料装置包括第一气缸42、与第一气缸42连接的若干活动组件43、与对应若干活动组件43连接的吸嘴44。

为了气涨轴33无论是下面还是上面，都完全与物料袋子贴紧，在卷袋的过程中，全程起到辅助按压的作用，有助于顺利完成卷袋动作；所述压紧装置32包括两第一压紧组件321、两第二压紧组件322，所述两第一压紧组件321分别设置在气涨轴33的上端，所述两第二压紧组件322对应两第一压紧组设置，且设置在气涨轴33的下端；

所述两第一压紧组件321均为一三角形结构，且三角形的底部均设有一下压紧皮带3211；

所述两第二压紧组件322设为正方形或长方形势结构，所述正方形或长方形势结构上端均设有一凹槽，且凹槽均也设有上压紧皮带3221。

本发明的工作原理如下所示：

(1)、气涨轴33及下压紧皮带3211上升至最高位，同时袋子能够顺利放入；

(2)、放入物料袋，破袋装置12划破物料袋并放入物料，同时吸盘将物料包装袋子吸住，放置于气涨轴33正下方的上压紧皮带3221上；

(3)、气涨轴33下降，将物料包装袋子压紧在上压紧皮带3221上，使得物料包装袋子贴合气涨轴33，有助于卷袋；

(4)、下压紧皮带3211下降压紧包裹在气涨轴33上，使物料包装袋子完全包裹在气涨轴33的圆周上，使得卷物料包装袋子时能够顺利卷起；

(5)、捆扎时，压胶带组件232自动按压粘贴胶带，并通过第三驱装置带动齿轮2321旋转，按压胶带头部摆动角度完成捆扎；

(6)、捆扎完成后，气涨轴33通过推盘36将袋卷从气涨轴33上退卸出来，直接落料，无需人工干预；

(7)、当一胶带用完后，进料推料装置213复位，让出空挡，废料推料装置212动作，同时带动切断切刀211将剩下的胶带尾切断，胶带纸圈推出，使其通过胶带粘贴部出料口215自动落料胶带纸圈；

(8)另一新胶带经进料推料装置213推入装料桶21的出料口215中，使其自动完成更换新胶带卷，并将胶带经多个导流杆导流至贴胶带装置23下，使其进行下一个捆扎工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：包括；

上料装置，所述上料装置用于物料的上料；

第一传送装置，所述第一传送装置用于传送物料上料时留下的废弃物料包装袋；

卷料装置，所述卷料装置包括：

支架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在支架上，且第一驱动装置驱动轴与一气涨轴连接，且气涨轴的一端设有一推盘；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置支架上，且第二驱动装置连接一压紧装置；

所述气涨轴在所述第一驱动装置驱动及压紧装置下压下，对废弃物料包装袋进行卷取回收。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述智能包装回收机还包括一捆扎装置，所述捆扎装置包括

装料桶，所述装料桶用于存放胶带；

导流装置，所述导流装置包括多个导流杆，用于对胶带粘贴部进导流和限位，且导流装置与装料桶连接；

贴胶带装置，所述贴胶带装置包括：

第二传送装置，所述第二传送装置与装料桶的一侧连接；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与第二传送装置连接；

压胶带组件，所述压胶带组件与第三驱动装置连接，且压胶带组件在第三驱动装置的驱动下对胶带粘贴部进行下压，从而进行捆扎。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述装料桶的一端设有进料推料装置，所述装料桶对应进料推料装置设有一进料口；

所述装料桶的另一端设有一废料推料装置，所述装料桶对应废料推料装置设有一废料推出口，及

装料桶的另一端设有一胶带粘贴部出料口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：，所述装料桶对应出料口还设有一可活动的胶带粘贴部尾端切断切刀。

5.根据权利要求3所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述进料推料装置、废料推料装置均包括推料气缸及与推料气缸连接的推料杆。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述压胶带组件包括：

齿轮，所述齿轮与第三驱动装置啮合连接，且齿轮的一端与第二传装置连接；

切刀装置，所述切刀装置对应齿轮设置，且切刀装置对应包括：

第一切刀；

第四驱动装置，所述第四驱动装置与第一切刀连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述上料装置包括：

V形上料槽，所述V形上料槽中设一下料口；

破袋装置，所述破袋装置设置下料口的下方，所述破袋装置包括第二切刀、第五驱动装置；所述第五驱动装置与第二切刀连接，且第二切刀用来切破物料包装袋。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述第一传送装置包括：

第一传送平台，

吸料装置：所述吸料装置设置在第一传送平台上，及

所述吸料装置包括第一气缸、与第一气缸连接的若干活动组件、与对应若干活动组件连接的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述压紧装置包括两第一压紧组件、两第二压紧组件，所述两第一压紧组件分别设置在气涨轴的上端，所述两第二压紧组件对应两第一压紧组设置，且设置在气涨轴的下端。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的智能包装回收机，其特征在于：所述两第一压紧组件均为一三角形结构，且三角形的底部均设有一下压紧皮带；

所述两第二压紧组件设为正方形或长方形势结构，所述正方形或长方形势结构上端均设有一凹槽，且凹槽均也设有上压紧皮带。

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