CN216762255U - 一种lcd显示玻璃盖板捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，本实用新型设置取料机械手将盖板玻璃由进料输送带抓取至托举机构垒叠，设置前端限位机构防止垒叠时盖板玻璃松脱发生位移，设置夹取输送机构在垒叠完毕后将盖板玻璃夹取转送至固定架处，由固定架处设置的缠绕机构以通过缠绕胶带膜来捆扎盖板玻璃，捆扎完毕后由收料传送带将完成捆扎的盖板玻璃产品送至收料处。整个加工过程全程自动化进行，无需人工操作，有效解决目前玻璃盖板捆扎主要是采用人工收齐，人工打包的方式，人力成本高，人员劳动强度大的缺陷。

Description

一种LCD显示玻璃盖板捆扎机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种LCD显示玻璃盖板捆扎机。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的LCD显示玻璃也越来越多样化，各类电子显示屏LCD显示玻璃需求量日益增大。LCD显示玻璃在加工过程中需要在各处进行周转，因此需要对LCD显示玻璃盖板表面进行简单的包装，通常对玻璃盖板进行堆叠一定高度后，用胶带膜进行一定力度的捆扎。

目前的玻璃盖板主要是采用人工收齐，人工打包方式。高强度的劳动容易让人员疲劳，以至于生产效率逐渐减少，就需要多人分工。市场上人力成本不断升高，对于企业的发展造成了影响和人力成本的浪费，所以需要一种LCD显示玻璃盖板捆扎机实现玻璃盖板从输送到缠绕捆扎的全自动加工生产，减少人力成本并降低人员劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的在于弥补现有技术的缺陷，提供了一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，能够实现玻璃盖板从输送到缠绕捆扎的全自动加工生产，解决目前玻璃盖板捆扎主要是采用人工收齐，人工打包的方式，人力成本高，人员劳动强度大的缺陷。

具体的，本实用新型的技术方案是：

一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，用于对显示玻璃盖板进行捆扎；所述LCD显示玻璃盖板捆扎机包括一机台，所述机台上设有一进料输送带，所述进料输送带末端平行设置一安装支架，所述安装支架顶部设有一滑槽，所述滑槽内装设有一取料机械手；所述安装支架一侧设有一托举机构，所述安装支架另一侧设有一前端限位机构，所述托举机构与所述前端限位机构之间均贯穿一夹取输送机构，所述夹取输送机构末端正上方设有一固定架，所述固定架内设有一缠绕机构，所述缠绕机构远离所述夹取输送机构的一侧设有一收料传送带。

进一步，所述托举机构包括设置于所述安装支架上的一固定板，所述固定板上设有一伺服电机与一丝杆，所述丝杆接有一托举支架，所述托举支架滑动连接一设置于所述固定板上的线性导轨，所述托举支架内设有一步进电机及一丝杆，所述丝杆上平行设有一组托板，所述托板上均设有限位条，在取料机械手将玻璃盖板送至所述托举机构时，所述托板沿丝杆移动开合至与玻璃盖板尺寸相匹配，并通过限位条限位。每片玻璃盖板落下时，伺服电机驱动丝杆使托举支架沿线性导轨下落与每片玻璃盖板相同的高度。

进一步，所述前端限位机构包括平行设置的限位挡板，所述限位挡板滑动连接于所述安装支架上的线性导轨上，所述线性导轨正上方亦设有一步进电机及一丝杆，所述丝杆与所述限位挡板顶部相连，在取料机械手将玻璃盖板送至所述托举机构时限位挡板在丝杆驱动下沿线性导轨内侧滑动至托举机构托板外侧对玻璃盖板限位，在叠完一组后，限位挡板向外侧滑动解除限位。

进一步，所述夹取输送机构包括设置于线性导轨上的一夹爪，所述夹爪底部设有线性导轨，所述夹爪包括夹爪上颚及夹爪下颚，所述夹爪下颚接有一伸缩步进电机，所述夹爪上颚接有一升降电机，所述夹爪接有一整体升降电机及一丝杆，所述夹爪与一同步带相连，所述同步带由一步进电机驱动，所述同步带侧壁设有一拖链，在限位挡板解除限位后，整体升降电机驱动夹爪与玻璃盖板处于同一直线，步进电机驱动同步带移动，使夹爪前进，伸缩步进电机驱动夹爪下颚伸出，升降电机使夹爪上颚下降，与夹爪下颚一同将玻璃盖板夹紧，托举机构内的托板同时脱落，同步带继续移动带动夹爪将盖板玻璃沿线性导轨送至缠绕机构处，所述拖链用于保护输送电力的电缆。

进一步，所述缠绕机构包括大齿圈，所述大齿圈顶部设有一膜卷盘，所述大齿圈内设有若干托轮，所述大齿圈底部设有一安装孔，安装孔内装设有一小齿轮，所述小齿轮由一伺服电机驱动旋转，带动大齿圈转动，膜卷盘内的胶膜沿托轮放膜，在旋转时缠绕于盖板玻璃表面对其进行捆扎。

进一步，所述固定架内设有一后端限位机构，所述后端限位机构亦包括安装于支架上的丝杆与步进电机，丝杆两侧分别设有一夹紧板，在夹取输送机构进入缠绕机构处后，丝杆带动夹紧板向内侧移动，对盖板玻璃两端进行限位夹紧。

进一步，所述固定架内还设有一切膜压膜机构，所述切膜压膜机构包括一机构主体，所述机构主体内设有一压膜装置，所述机构主体底部设有一垫板装置及一切割装置，所述垫板装置与所述切割装置平行设置，所述垫板装置用于支撑所述切割装置及作为胶膜膜头的固定端，所述压膜装置用于对胶膜进行压紧，所述切割装置用于对胶膜进行切割。

进一步，所述垫板装置包括一垫板，所述垫板滑动连接于一导轨，所述导轨设置于所述机构主体靠近所述压膜装置的两侧壁，所述垫板由一垫板推出气缸驱动，垫板能够支撑压膜装置，以及作为胶膜切割后的粘附位置，所述压膜装置包括一压板，所述压板通过一转动座固定于所述支架上，所述压板与一推块相连，所述推块由一压膜气缸驱动，所述推块由一压膜气缸驱动以驱动所述压板转动，所述压膜气缸能够驱动所述推块前进，推块推动所述压板绕所述转动座旋转能够压紧胶带膜。所述切割装置包括一裁刀，所述裁刀通过一连杆接有一裁刀气缸，在压板将胶带膜压紧后，裁刀气缸通过连杆推动裁刀前进完成对胶带膜的切割。

本实用新型的有益效果是:本实用新型设置取料机械手将盖板玻璃由进料输送带抓取至托举机构垒叠，设置前端限位机构防止垒叠时盖板玻璃松脱发生位移，设置夹取输送机构在垒叠完毕后将盖板玻璃夹取转送至固定架处，由固定架处设置的缠绕机构以通过缠绕胶带膜来捆扎盖板玻璃，捆扎完毕后由收料传送带将完成捆扎的盖板玻璃产品送至收料处。整个加工过程全程自动化进行，无需人工操作，有效解决目前玻璃盖板捆扎主要是采用人工收齐，人工打包的方式，人力成本高，人员劳动强度大的缺陷。

附图说明

图1为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机整机结构示意图。

图2为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机托举机构示意图。

图3为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机前端限位机构示意图。

图4为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机夹取输送机构示意图。

图5为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机缠绕机构示意图。

图6为第一实施例提供的LCD显示玻璃盖板捆扎机切膜压膜机构示意图。

图中：1机台，2进料输送带，3安装支架，4取料机械手，5托举机构，6前端限位机构，7夹取输送机构，8缠绕机构，9收料传送带，10托举支架，11托板，12限位条，13限位挡板，14步进电机，15丝杆，16夹爪上颚,17夹爪下颚,18伸缩步进电机,19升降电机,20同步带，21拖链，22大齿圈，23膜卷盘，24托轮，25小齿轮，26夹紧板，27垫板，28导轨,29压板，30推块，31切割装置。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施例提供一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，用于对显示玻璃盖板进行捆扎；所述LCD显示玻璃盖板捆扎机包括一机台1，所述机台上1设有一进料输送带2，所述进料输送带2末端平行设置一安装支架3，所述安装支架3顶部设有一滑槽，所述滑槽内装设有一取料机械手4；所述安装支架3一侧设有一托举机构5，所述安装支架3另一侧设有一前端限位机构6，所述托举机构5与所述前端限位机构6之间均贯穿一夹取输送机构7，所述夹取输送机构7末端正上方设有一固定架，所述固定架内设有一缠绕机构8，所述缠绕机构8远离所述夹取输送机构7的一侧设有一收料传送带9。

参阅图2，所述托举机构5包括设置于所述安装支架上3的一固定板，所述固定板上设有一伺服电机与一丝杆，所述丝杆接有一托举支架10，所述托举支架10滑动连接一设置于所述固定板上的线性导轨，所述托举支架10内设有一步进电机及一丝杆，所述丝杆上平行设有一组托板11，所述托板11上均设有限位条12，在取料机械手将玻璃盖板送至所述托举机构5时，所述托板11沿丝杆移动开合至与玻璃盖板尺寸相匹配，并通过限位条12限位。每片玻璃盖板落下时，伺服电机驱动丝杆使托举支架10沿线性导轨下落与每片玻璃盖板相同的高度。

参阅图3，所述前端限位机构6包括平行设置的限位挡板13，所述限位挡板13滑动连接于所述安装支架上的线性导轨上，所述线性导轨正上方亦设有一步进电机14及一丝杆15，所述丝杆15与所述限位挡板13顶部相连，在取料机械手4将玻璃盖板送至所述托举机构时限位挡板13在丝杆15驱动下沿线性导轨内侧滑动至托举机构托板外侧对玻璃盖板限位，在玻璃盖板垒叠完一组后，限位挡板13向外侧滑动解除限位。

参阅图4，所述夹取输送机构7包括设置于线性导轨上的一夹爪，所述夹爪底部设有线性导轨，所述夹爪包括夹爪上颚16及夹爪下颚17，所述夹爪下颚17接有一伸缩步进电机18，所述夹爪上颚16接有一升降电机19，所述夹爪接有一整体升降电机及一丝杆，所述夹爪与一同步带20相连，所述同步带20由一步进电机驱动，所述同步带侧壁设有一拖链21，在限位挡板13解除限位后，整体升降电机驱动夹爪与玻璃盖板处于同一直线，步进电机驱动同步带20移动，使夹爪前进，伸缩步进电机18驱动夹爪下颚17伸出，升降电机19使夹爪上颚16下降，与夹爪下颚17一同将玻璃盖板夹紧，托举机构5内的托板11同时脱落，同步带20继续移动带动夹爪将盖板玻璃沿线性导轨送至缠绕机构8处，所述拖链21用于保护输送电力的电缆。

参阅图5，所述缠绕机构8包括大齿圈22，所述大齿圈22顶部设有一膜卷盘23，所述大齿圈22内设有若干托轮24，所述大齿圈22底部设有一安装孔，安装孔内装设有一小齿轮25，所述小齿轮25由一伺服电机驱动旋转，带动大齿圈22转动，膜卷盘23内的胶膜沿托轮24放膜，在旋转时缠绕于盖板玻璃表面对其进行捆扎。

所述固定架内设有一后端限位机构，所述后端限位机构亦包括安装于支架上的丝杆与步进电机，丝杆两侧分别设有一夹紧板26，在夹取输送机构进入缠绕机构处后，丝杆带动夹紧板26向内侧移动，对盖板玻璃两端进行限位夹紧。

参阅图6，所述固定架内还设有一切膜压膜机构，所述切膜压膜机构包括一机构主体，所述机构主体由步进电机驱动升降，所述机构主体内设有一压膜装置，所述机构主体底部设有一垫板装置及一切割装置31，所述垫板装置与所述切割装置31平行设置，所述垫板装置用于支撑所述切割装置及作为胶膜膜头的固定端，所述压膜装置用于对胶膜进行压紧，所述切割装置31用于对胶膜进行切割。所述垫板装置包括一垫板27，所述垫板27滑动连接于一导轨28，所述导轨28设置于所述机构主体靠近所述压膜装置的两侧壁，所述垫板27由一垫板推出气缸驱动，垫板27能够支撑压膜装置，以及作为胶膜切割后的粘附位置，所述压膜装置包括一压板29，所述压板29通过一转动座固定于所述支架上，所述压板29与一推块30相连，所述推块30由一压膜气缸驱动以带动所述压板29转动，推块30推动所述压板29绕所述转动座旋转能够压紧胶带膜。所述切割装置31包括一裁刀，所述裁刀通过一连杆接有一裁刀气缸，在压板29将胶带膜压紧后，裁刀气缸通过连杆推动裁刀前进完成对胶带膜的切割。

在待捆扎玻璃盖板进入缠绕机构后，首次捆扎时，需要人工将胶带膜的膜头贴覆在玻璃盖板上，之后步进电机驱动机构主体下降，缠绕机构旋转对玻璃盖板进行缠绕捆扎，在缠绕固定圈数后，垫板装置伸出，胶带膜缠绕垫板装置后压膜装置下压，压板29将胶带膜压紧，接着切割装置31弹出切断胶带膜，步进电机驱动机构主体上升，压膜装置压紧的胶带膜成为新的膜头，在新的待捆扎玻璃盖板进入捆扎区后，切膜压膜机构整体下降，缠绕机构旋转对玻璃盖板进行缠绕捆扎，缠绕3/4圈后，压膜装置复位，垫板装置退出，胶带膜在旋转张力的作用下，膜头贴紧玻璃盖板进行捆扎，在缠绕固定圈数后，垫板装置伸出，胶带膜缠绕垫板装置后压膜装置下压，压板29将胶带膜压紧，接着切割装置31弹出切断胶带膜，之后重复操作过程完成捆扎，捆扎完成后的玻璃盖板由收料传送带9送至收料处。

本实用新型设置取料机械手将盖板玻璃由进料输送带抓取至托举机构垒叠，设置前端限位机构防止垒叠时盖板玻璃松脱发生位移，设置夹取输送机构在垒叠完毕后将盖板玻璃夹取转送至固定架处，由固定架处设置的缠绕机构以通过缠绕胶带膜来捆扎盖板玻璃，捆扎完毕后由收料传送带将完成捆扎的盖板玻璃产品送至收料处。整个加工过程全程自动化进行，无需人工操作，有效解决目前玻璃盖板捆扎主要是采用人工收齐，人工打包的方式，人力成本高，人员劳动强度大的缺陷，自动化程度高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，用于对显示玻璃盖板进行捆扎；其特征在于，所述LCD显示玻璃盖板捆扎机包括一机台，所述机台上设有一进料输送带，所述进料输送带末端平行设置一安装支架，所述安装支架顶部设有一滑槽，所述滑槽内装设有一取料机械手；所述安装支架一侧设有一托举机构，所述安装支架另一侧设有一前端限位机构，所述托举机构与所述前端限位机构之间均贯穿一夹取输送机构，所述夹取输送机构末端正上方设有一固定架，所述固定架内设有一缠绕机构，所述缠绕机构远离所述夹取输送机构的一侧设有一收料传送带。

2.根据权利要求1所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述托举机构包括设置于所述安装支架上的一固定板，所述固定板上设有一伺服电机与一丝杆，所述丝杆接有一托举支架，所述托举支架滑动连接一设置于所述固定板上的线性导轨，所述托举支架内设有一步进电机及一丝杆，所述丝杆上平行设有一组托板，所述托板上均设有限位条。

3.根据权利要求1所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述前端限位机构包括平行设置的限位挡板，所述限位挡板滑动连接于所述安装支架上的线性导轨上，所述线性导轨正上方亦设有一步进电机及一丝杆，所述丝杆与所述限位挡板顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述夹取输送机构包括设置于线性导轨上的一夹爪，所述夹爪底部设有线性导轨，所述夹爪包括夹爪上颚及夹爪下颚，所述夹爪下颚接有一伸缩步进电机，所述夹爪上颚接有一升降电机，所述夹爪接有一整体升降电机及一丝杆，所述夹爪与一同步带相连，所述同步带由一步进电机驱动，所述同步带侧壁设有一拖链。

5.根据权利要求1所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述缠绕机构包括大齿圈，所述大齿圈顶部设有一膜卷盘，所述大齿圈内设有若干托轮，所述大齿圈底部设有一安装孔，安装孔内装设有一小齿轮，所述小齿轮由一伺服电机驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述固定架内设有一后端限位机构，所述后端限位机构亦包括安装于支架上的丝杆与步进电机，丝杆两侧分别设有一夹紧板。

7.根据权利要求6所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述固定架内还设有一切膜压膜机构，所述切膜压膜机构包括一机构主体，所述机构主体内设有一压膜装置，所述机构主体底部设有一垫板装置及一切割装置，所述垫板装置与所述切割装置平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种LCD显示玻璃盖板捆扎机，其特征在于:所述垫板装置包括一垫板，所述垫板滑动连接于一导轨，所述导轨设置于所述机构主体靠近所述压膜装置的两侧壁，所述垫板由一垫板推出气缸驱动，所述压膜装置包括一压板，所述压板通过一转动座固定于所述支架上，所述压板与一推块相连，所述推块由一压膜气缸驱动，所述切割装置包括一裁刀，所述裁刀通过一连杆接有一裁刀气缸。

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