CN209870835U - 一种自动化捆扎商标夹具及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化捆扎商标夹具及系统，包括底座、侧挡板、压纸齿轮、压纸齿条、压纸条、折纸齿轮和折纸板，底座上部的托盘一侧设置有侧挡板，侧挡板上设置有能够滑动的压纸齿条，压纸齿轮与压纸齿条啮合，压纸齿轮与压纸条通过一转轴转动连接于托盘上，压纸齿轮与压纸条分别位于托盘的两侧，折纸齿轮与折纸板通过一转轴转动连接于托盘上且分别位于托盘的两侧，托盘用于放置商标捆。本实用新型采用普通纸作为捆扎带材料，比传统方案节省成本；采用胶布粘合带端，提高工作效率；采用环形轨道将捆扎动作拆分在多个工位完成，本实用新型从入料到捆扎完出料为全自动方式，无需人工参与，符合工业生产中自动化替代人工的趋势，效率高。

Description

一种自动化捆扎商标夹具及系统

技术领域

本实用新型涉及商标捆包装的技术领域，特别是涉及一种自动化捆扎商标夹具及系统。

背景技术

商标生产行业中，为确保商标捆在运转过程中达到目的地卸货时不发生松散导致产品损伤，商标生产过程有捆扎打包这样一道工序：将含有额定数量商标的商标捆码齐，然后压实，再用捆扎带捆紧，粘合两个带端，一捆商标就捆扎好了。而商标的捆扎如果采用人工方式，劳动强度较大，效率低下，且很难捆紧。

随着我国工业快速升级、人工成本日益增高和商标行业对包装品质的要求提高，商标捆扎的自动化机械成为商标生产行业发展重要的课题。传统的商标捆扎自动化机械主要有两种方案。方案一：用淋膜(PE)牛皮纸作为捆扎带，用高温烫压捆扎带带端，使带端PE膜融化粘合。方案二：使用普通纸作为捆扎带，在捆扎带端喷涂热熔胶粘合捆扎带以捆扎商标。

然而，淋膜牛皮纸价格较普通纸成本高出许多，方案一用淋膜牛皮纸作为捆扎带材料，成本过高。而用热熔胶粘合带端，因热熔胶固化较慢

(3s-10s)，所以方案二节拍速度较慢且易出现因固化不彻底而捆扎不紧的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化捆扎商标夹具及系统，以解决上述现有技术存在的问题，使用普通纸作为捆扎材料捆扎商标实现自动化，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种自动化捆扎商标夹具，包括底座、侧挡板、压纸齿轮、压纸齿条、压纸条、折纸齿轮和折纸板，所述底座上部的托盘一侧设置有所述侧挡板，所述侧挡板上设置有能够滑动的所述压纸齿条，所述压纸齿轮与所述压纸齿条啮合，所述压纸齿轮与所述压纸条通过一转轴转动连接于所述托盘上，所述压纸齿轮与所述压纸条分别位于所述托盘的两侧，所述折纸齿轮与所述折纸板通过一转轴转动连接于所述托盘上且分别位于所述托盘的两侧，所述托盘用于放置商标捆。

优选的，所述折纸齿轮的转轴设置于所述托盘中部，所述压纸齿轮与所述压纸条关于所述折纸齿轮对称设置于所述托盘的两端，所述压纸齿条设置于所述侧挡板的两侧。

优选的，所述侧挡板通过一弹簧与所述压纸齿轮的轮毂连接，所述压纸条转动的角度范围为90°-180°。

本实用新型还涉及一种自动化捆扎商标系统，包括环形轨道和上述的自动化捆扎商标夹具，所述自动化捆扎商标夹具通过滑座与所述环形轨道连接，所述滑座能在所述环形轨道上移动，沿所述环形轨道设置有送入捆扎工位、捆扎压实工位、切带折纸工位、粘合工位、开夹具送出工位。

优选的，所述送入捆扎工位包括送带机构和放卷机构，捆扎带卷于所述放卷机构的转轴上并通过导向轮传输至所述送带机构，所述送带机构通过送带板将捆扎带运输至捆扎工位，所述捆扎带为普通纸质。

优选的，所述送入捆扎工位还包括皮带输送机和送标机构，所述皮带输送机将商标捆运输至所述送标机构，所述送标机构升起并将所述商标捆和所述捆扎带一起推送至所述自动化捆扎商标夹具上，使所述商标捆三面包裹所述捆扎带。

优选的，捆扎压实工位上设置有压带机构和压实机构，所述压带机构的压带板向下运动至所述自动化捆扎商标夹具的底座上并压紧所述捆扎带，所述压实机构向下运动并给予所述商标捆向下的压力，所述捆扎带被压实后，所述送带板向下扯动所述捆扎带并对所述商标捆进行裹紧。

优选的，所述切带折纸工位上设置有切带机构和折纸齿条，所述切带机构为直线运动机构，所述直线运动机构上设置有切带刀片；所述折纸齿条与所述折纸齿轮啮合，所述压带机构的顶杆与所述压纸齿条相对应且能够驱动所述压纸齿条向下运动。

优选的，所述粘合工位上设置有粘合装置，所述粘合装置的高度与捆扎带带端相匹配，所述粘合装置包括风管和吸附转盘，所述吸附转盘为圆柱状，所述吸附转盘的圆柱面均布有若干个透气孔，所述风管与所述吸附转盘的底面密封连接。

优选的，所述开夹具送出工位设置有推齿条机构、送标机构和输送带，所述推齿条机构推动所述压纸齿条向上运动，使所述压纸条松开，所述送标机构推动所述商标捆至输送带上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型采用普通纸作为捆扎带材料，而普通纸比淋膜牛皮纸成本便宜，故比传统方案节省成本；采用胶布粘合带端，提高了工作效率；采用环形轨道将捆扎动作拆分在多个工位完成，故效率比热熔胶粘贴带端的方式高。本实用新型为全自动捆扎方式，无需人工参与，符合工业生产中自动化替代人工的趋势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化捆扎商标夹具的结构示意图一；

图2为本实用新型自动化捆扎商标夹具的结构示意图二；

图3为本实用新型自动化捆扎商标夹具的结构示意图三；

图4为本实用新型自动化捆扎商标夹具的结构示意图四；

图5为本实用新型自动化捆扎商标夹具的结构示意图五；

图6为本实用新型自动化捆扎商标夹具中弹簧运动的示意图；

图7为本实用新型自动化捆扎商标系统中环形轨道的结构示意图；

图8为本实用新型自动化捆扎商标系统中送带机构和放卷机构的结构示意图；

图9为本实用新型自动化捆扎商标系统中送入捆扎工位的结构示意图；

图10为本实用新型自动化捆扎商标系统中捆扎压实工位的结构示意图；

图11为本实用新型自动化捆扎商标系统中切带折纸工位的结构示意图一；

图12为本实用新型自动化捆扎商标系统中切带折纸工位的结构示意图二；

图13为本实用新型自动化捆扎商标系统中粘合装置的结构示意图；

图14为本实用新型自动化捆扎商标系统中粘合工位的结构示意图；

其中：1-底座，2-托盘，3-侧挡板，4-压纸齿轮，5-压纸齿条，6-压纸条，7-折纸齿轮，8-折纸板，9-弹簧，10-商标捆，11-捆扎带，12-胶带，13-自动化捆扎商标夹具，14-送带机构，15-送带板，16-放卷机构，17-导向轮，18-皮带输送机，19-送标机构，20-压带机构，21-压带板，22-顶杆，23-压实机构，24-粘合装置，25-吸附转盘，26-风管，27-环形轨道，28-折纸齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种自动化捆扎商标夹具及系统，以解决现有技术存在的问题，使用普通纸作为捆扎材料捆扎商标实现自动化，提高生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图6所示：本实施例提供了一种自动化捆扎商标夹具，包括底座1、侧挡板3、压纸齿轮4、压纸齿条5、压纸条6、折纸齿轮7和折纸板8。底座1上部的托盘2一侧设置有侧挡板3，侧挡板3上设置有能够滑动的压纸齿条5，压纸齿轮4与压纸齿条5啮合，压纸齿轮4与压纸条6通过一转轴转动连接于托盘2上，压纸齿轮4与压纸条6分别位于托盘2的两侧，折纸齿轮7与折纸板8通过一转轴转动连接于托盘2上且分别位于托盘2的两侧，折纸齿轮7的转轴设置于托盘2中部，压纸齿轮4与压纸条6关于折纸齿轮7对称设置于托盘2的两端，压纸齿条5设置于侧挡板3的两侧。托盘2用于放置商标捆10。

其中，侧挡板3通过一弹簧9与压纸齿轮4的轮毂连接，压纸条6转动的角度范围为90°-180°。齿轮与夹具之间的弹簧9起到自锁作用，其中弹簧9位于C处时夹紧条夹紧带端；弹簧9位于OA处时压纸条6张开且都设有限位。弹簧9位于OB处时弹簧9的拉力达到最大值，弹簧9的自由端在A点或C点时，在没有外力作用时是无法向B点运动的，从而实现了自锁。

如图7至图14所示：本实用新型还公开了一种自动化捆扎商标系统，包括环形轨道27和上述的自动化捆扎商标夹具13，自动化捆扎商标夹具13通过滑座与环形轨道27连接，滑座能在环形轨道27上移动，沿环形轨道27设置有送入捆扎工位、捆扎压实工位、切带折纸工位、粘合工位、开夹具送出工位。

送入捆扎工位包括送带机构14和放卷机构16，捆扎带11卷于放卷机构16的转轴上并通过导向轮17传输至送带机构14，送带机构14通过送带板15将捆扎带11运输至捆扎工位，捆扎带11为普通纸质。

送入捆扎工位还包括皮带输送机18和送标机构19，皮带输送机18将商标捆10运输至送标机构19，送标机构19升起并将商标捆10和捆扎带11一起推送至自动化捆扎商标夹具13上，使商标捆10三面包裹捆扎带11。

捆扎压实工位上设置有压带机构20和压实机构23，压带机构20的压带板21向下运动至自动化捆扎商标夹具13的底座1上并压紧捆扎带11，压实机构23向下运动并给予商标捆10向下的压力，捆扎带11被压实后，送带板15向下扯动捆扎带11并对商标捆10进行裹紧。

切带折纸工位上设置有切带机构和折纸齿条28，切带机构为直线运动机构，直线运动机构上设置有切带刀片；折纸齿条28与折纸齿轮7啮合，压带机构20的顶杆22与压纸齿条5相对应且能够驱动压纸齿条5向下运动。

粘合工位上设置有粘合装置24，粘合装置24的高度与捆扎带11带端相匹配，粘合装置24包括风管26和吸附转盘25，吸附转盘25为圆柱状，吸附转盘25的圆柱面均布有若干个透气孔，风管26与吸附转盘25的底面密封连接。

开夹具送出工位设置有推齿条机构、送标机构19和输送带，推齿条机构推动压纸齿条5向上运动，使压纸条6松开，送标机构19推动商标捆10至输送带上。

本实施例的自动化捆扎商标夹具及系统的具体工作过程如下：

一定数量的商标码成一垛，放置于皮带输送机18上运至环形轨道27上的送入捆扎工位。同时，卷于转轴上的捆扎带11通过导向轮17传输至送带机构14，送带机构14将捆扎带11运输至捆扎工位前。皮带输送机18将商标捆10运输至送标机构19后，送标机构19升起并将商标捆10和捆扎带11一起推送至自动化捆扎商标夹具13上，使商标捆10三面包裹捆扎带11。

随后进入捆扎压实工位，压带机构20的压带板21向下运动至自动化捆扎商标夹具13的底座1上并压紧捆扎带11，压实机构23向下运动并给予商标捆10向下的压力，捆扎带11被压实后，送带板15向下扯动捆扎带11并对商标捆10进行裹紧。商标捆10裹紧后进入切带折纸工位，切带机构带动切带刀片做直线运动进行切带；压带机构20的顶杆22向下运动，驱动压纸齿条5向下运动，进而带动压纸条6对捆扎带11进行压紧，同时折纸齿条28与折纸齿轮7啮合带动折纸板8转动，将切好的捆扎带11折起。

捆扎带11折好后进入粘合工位，粘合装置24的高度与捆扎带11的带端相匹配，吸附转盘25吸附着胶带12靠近捆扎带11的带端并转动。粘合装置24依靠其与捆扎带11的摩擦力转动90度，使a'点转到c点位置，将粘合装置24上的胶布转移到捆扎带11的带端，从而粘贴捆扎带11，粘贴完成后，粘合装置24退到bb'位置并被定位，b'位置的裁纸刀将胶布裁断，以备下个循环使用。可在粘合工位前增加一空闲工位，用于缩短工位之间的间距，从而缩短了环形轨道27单步运行的时间，提高了效率。完成了商标捆10的捆扎工序之后，进入开夹具送出工位，推齿条机构推动压纸齿条5向上运动，压纸齿条5带动压纸齿轮4由C点转动到A点，使压纸条6松开，送标机构19推动商标捆10至输送带上，捆扎好的商标捆10由输送带带走。

上述工位是必须满足的工位，也可以根据需要适当增加其他工位。

本实施例中采用普通纸作为捆扎带11的材料，而普通纸比淋膜牛皮纸成本便宜，故实施例中比传统方案节省成本；依靠自动化捆扎商标夹具13夹紧带端和折纸折带的方式简便快捷；用吸附胶布的粘合装置24粘合带端，而胶布粘贴不需要固化(或凝固)时间；采用环形轨道27将捆扎动作拆分在多个工位完成，故效率比热熔胶粘贴带端的方式高数倍。本实施例中从入料到捆扎完出料为全自动方式，无需人工参与，符合我国机械自动化替代人工的趋势。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动化捆扎商标夹具，其特征在于：包括底座、侧挡板、压纸齿轮、压纸齿条、压纸条、折纸齿轮和折纸板，所述底座上部的托盘一侧设置有所述侧挡板，所述侧挡板上设置有能够滑动的所述压纸齿条，所述压纸齿轮与所述压纸齿条啮合，所述压纸齿轮与所述压纸条通过一转轴转动连接于所述托盘上，所述压纸齿轮与所述压纸条分别位于所述托盘的两侧，所述折纸齿轮与所述折纸板通过一转轴转动连接于所述托盘上且分别位于所述托盘的两侧，所述托盘用于放置商标捆。

2.根据权利要求1所述的自动化捆扎商标夹具，其特征在于：所述折纸齿轮的转轴设置于所述托盘中部，所述压纸齿轮与所述压纸条关于所述折纸齿轮对称设置于所述托盘的两端，所述压纸齿条设置于所述侧挡板的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动化捆扎商标夹具，其特征在于：所述侧挡板通过一弹簧与所述压纸齿轮的轮毂连接，所述压纸条转动的角度范围为90°-180°。

4.一种自动化捆扎商标系统，其特征在于：包括环形轨道和权利要求1-3中任意一项所述的自动化捆扎商标夹具，所述自动化捆扎商标夹具通过滑座与所述环形轨道连接，所述滑座能在所述环形轨道上移动，沿所述环形轨道设置有送入捆扎工位、捆扎压实工位、切带折纸工位、粘合工位、开夹具送出工位。

5.根据权利要求4所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：所述送入捆扎工位包括送带机构和放卷机构，捆扎带卷于所述放卷机构的转轴上并通过导向轮传输至所述送带机构，所述送带机构通过送带板将捆扎带运输至捆扎工位，所述捆扎带为普通纸质。

6.根据权利要求5所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：所述送入捆扎工位还包括皮带输送机和送标机构，所述皮带输送机将商标捆运输至所述送标机构，所述送标机构升起并将所述商标捆和所述捆扎带一起推送至所述自动化捆扎商标夹具上，使所述商标捆三面包裹所述捆扎带。

7.根据权利要求5所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：捆扎压实工位上设置有压带机构和压实机构，所述压带机构的压带板向下运动至所述自动化捆扎商标夹具的底座上并压紧所述捆扎带，所述压实机构向下运动并给予所述商标捆向下的压力，所述捆扎带被压实后，所述送带板向下扯动所述捆扎带并对所述商标捆进行裹紧。

8.根据权利要求7所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：所述切带折纸工位上设置有切带机构和折纸齿条，所述切带机构为直线运动机构，所述直线运动机构上设置有切带刀片；所述折纸齿条与所述折纸齿轮啮合，所述压带机构的顶杆与所述压纸齿条相对应且能够驱动所述压纸齿条向下运动。

9.根据权利要求4所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：所述粘合工位上设置有粘合装置，所述粘合装置的高度与捆扎带带端相匹配，所述粘合装置包括风管和吸附转盘，所述吸附转盘为圆柱状，所述吸附转盘的圆柱面均布有若干个透气孔，所述风管与所述吸附转盘的底面密封连接。

10.根据权利要求4所述的自动化捆扎商标系统，其特征在于：所述开夹具送出工位设置有推齿条机构、送标机构和输送带，所述推齿条机构推动所述压纸齿条向上运动，使所述压纸条松开，所述送标机构推动所述商标捆至输送带上。