CN212530387U - 锂电池缠胶设备 - Google Patents

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CN212530387U
CN212530387U CN202020850234.6U CN202020850234U CN212530387U CN 212530387 U CN212530387 U CN 212530387U CN 202020850234 U CN202020850234 U CN 202020850234U CN 212530387 U CN212530387 U CN 212530387U
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赵志明
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Dongguan keyide Automation Co.,Ltd.
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Dongguan New Yike Electronic Co ltd
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池缠胶设备,所述夹具式传送机构用于对未缠胶的锂电池进行进料,所述投入移送机构将锂电池从夹具式传送机构投入到贴胶移动机构,所述出胶机构对胶带进行拉胶并裁切,所述贴胶机构夹取出胶机构裁切好的胶带移动至贴胶移动机构并对锂电池进行贴附,所述投入移送机构再将贴附胶带的锂电池转运到翻转机构,所述翻转机构对锂电池进行翻转,所述裹胶机构对锂电池的左右进行裹胶,所述投出移送机构将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构,所述杯口还原机构对锂电池的进行杯口还原,所述移出机构将产品输送出去。本实用新型提供的锂电池缠胶设备,提高生产效率和生产质量。

Description

锂电池缠胶设备
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域,具体地说,涉及一种锂电池缠胶设备。
背景技术
随着现代化工厂自动化提高的要求及产品的多样化,取用人员作业时投入人力多,不良率高,存在很多品质隐患,产量受作业员的熟练程度影响大,而市场上一些简易的机构精度低、产能低、胶带包裹品质低,无法满足生产需求,所以针对这种情况的存在,所以进行相关设备的创新设计。
锂离子电池机械手头部缠胶设备是一种集锂离子电池机械手头部缠胶及产品杯口还原的一款设备,设备为自动进行胶带长度裁切、附贴、裹胶、杯口还原,裹胶品质稳定,设备运行速度快,产能高。市场对于锂离子电池机械手头部缠胶设备将会需求越来越多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池缠胶设备,提高生产效率和生产质量。
本实用新型公开的锂电池缠胶设备所采用的技术方案是:
一种锂电池缠胶设备,包括机架和固定于机架上方的保护罩,所述保护罩外侧固定有用于控制设备运行的触摸屏,所述机架安装有夹具式传送机构、投入移送机构、出胶机构、贴胶机构、贴胶移动机构、翻转机构、裹胶机构、杯口还原机构、投出移送机构和移出机构;所述夹具式传送机构用于对未缠胶的锂电池进行进料,所述投入移送机构将锂电池从夹具式传送机构投入到贴胶移动机构,所述出胶机构对胶带进行拉胶并裁切,所述贴胶机构夹取出胶机构裁切好的胶带移动至贴胶移动机构并对锂电池进行贴附,所述投入移送机构再将贴附胶带的锂电池转运到翻转机构,所述翻转机构对锂电池进行翻转,所述裹胶机构对锂电池的左右进行裹胶,所述投出移送机构将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构,所述杯口还原机构对锂电池的进行杯口还原,所述投出移送机构将杯口还原后的锂电池转运至移出机构,所述移出机构将产品输送出去。
作为优选方案,所述夹具式传送机构包括传送基座和固定于传送基座的传送支撑板,所述传送支撑板设有同步轮,所述同步轮套设有夹具式传送带,所述同步轮连接有传送电机,所述同步轮和传送电机之间设有减速机,所述夹具式传送带上部设有夹具,所述夹具侧边设有侧边调节块,所述夹具前后设有头部挡块和尾部调节块,所述传送支撑板两端分别设有前防护罩和安全挡板,所述前防护罩和安全挡板分别用于包裹传送带的两端。
作为优选方案,所述投入移送机构包括移送基座,所述移送基座上方设有移送支撑柱,所述移送支撑柱固定有移送基板,所述移送基板的侧边设有移送电机和移送丝杆,所述移送丝杆两侧设有移送导轨,所述移送导轨上套设有移送连接板,所述移送连接板与移送丝杆连接,所述移送连接板固定有移送升降气缸和移送升降导轨,所述移送升降导轨套设有移送板,所述移送板与移送升降气缸连接,所述移送板固定有移送横板,所述移送横板固定有若干移送旋转气缸,所述移送旋转气缸下方设有移送吸嘴。
作为优选方案,所述出胶机构包括出胶安装板,所述出胶安装板设有胶带放料盘、放料辊、拉胶机构、切胶机构和离型纸回收盘,所述拉胶机构设有活动的拉料钳,所述切胶机构设有切料刀和剥料板。
作为优选方案,所述贴胶机构包括机械手,所述机械手前端固定有旋转固定机座,所述旋转固定机座安装有贴胶连接板,所述贴胶连接板设有压紧气缸,所述压紧气缸下方设有压紧板,所述压紧气缸两侧分别设有夹紧钳,所述压紧板下方设有U字型驱动气缸,所述U字型驱动气缸与其中一个夹紧钳相连。
作为优选方案,所述贴胶移动机构包括固定安装机座,所述固定安装机座设有贴胶导轨和贴胶驱动气缸,所述贴胶导轨套设有贴胶连接座,所述贴胶连接座上方安装有弹簧驱动的侧校准夹块、尾部校准块,所述贴胶连接座侧边还固定有贴胶上升驱动气缸,所述贴胶上升驱动气缸连接有两个贴胶固定块,所述贴胶上升驱动气缸前方设有压紧固定座,所述压紧固定座固定有顶起驱动气缸,所述顶起驱动气缸连接有防变形顶块。
作为优选方案,所述翻转机构包括翻转机座,所述翻转机座固定有上下气缸,所述上下气缸的气缸轴连接有气缸固定座,所述气缸固定座固定有翻转气缸,所述翻转气缸连接有翻转钳,所述翻转钳前方设有导柱,所述导柱套设有升降平台,所述升降平台下方连接有翻转升降气缸。
作为优选方案,所述裹胶机构左右对称设置有两个,所述裹胶机构包括裹胶机座,所述裹胶机座设有前后电机,所述前后电机连接有前后丝杆,所述前后丝杆套设有裹胶连接板,所述裹胶连接板设有垂直电机和与垂直电机连接的垂直丝杆,所述垂直丝杆连接有调节连接板,所述调节连接板设有上下驱动气缸,所述上下驱动气缸连接有裹胶旋转气缸,所述裹胶旋转气缸连接有裹胶夹。
作为优选方案,所述杯口还原机构包括杯口底座,所述杯口底座上方设有杯口导轨,所述杯口导轨套设有杯口支撑板,所述杯口支撑板下方设有驱动其移动的杯口丝杆和杯口电机,所述杯口支撑板固定有还原驱动气缸,所述还原驱动气缸连接有还原挡块安装座,所述还原挡块安装座连接有杯口还原挡块,所述杯口支撑板还固定有高度调节连接块,所述高度调节连接块上方设有杯口还原驱动气缸,所述杯口还原驱动气缸与高度调节连接块之间的距离可调,所述杯口还原驱动气缸连接有杯口还原块。
作为优选方案,所述投出移送机构包括投出基座,所述投出基座上固定有投出支撑柱,所述投出支撑柱固定有投出安装板,所述投出安装板固定有投出传送带和用于带动传动带转动的步进电机,所述投出安装板设有投出导轨,所述投出导轨上套设有滑座,所述滑座与传动带连接,所述滑座固定有投出型材,所述投出型材上固定有投出压紧气缸和连接于投出压紧气缸的投出压紧板,所述投出型材上固定有投出吸取气缸和连接于投出吸取气缸的投出吸嘴,所述移出机构包括移出固定座,所述移出固定座设有移出传送带,所述移出传送带底部设有同步电机,所述同步电机用于带动移出传送带转动,所述移出传送带两侧设有防护挡板,所述移出传送带上方固定有堆积传感器,所述移出传送带在堆积传感器另一端设有止流板,所述止流板前方设有位置传感器,所述移出固定座侧边设有安全罩,所述安全罩用于保护同步电机和移出传送带的传动连接。
本实用新型公开的锂电池缠胶设备的有益效果是:将锂电池产品放在夹具式传送机构内,通过夹具式传送机构将锂电池产品输入到设备,再通过投入移送机构将锂电池从夹具式传送机构转运到贴胶移动机构,同步的,出胶机构对胶卷进行拉料并裁切,贴胶机构将出胶机构裁切好的胶带夹取并移动至贴胶移动机构,贴胶机构和贴胶移动机构配合将胶带贴附在锂电池上,贴附好胶带的锂电池通过投入移送机构转送至翻转机构,翻转机构对锂电池进行翻转,再通过裹胶机构对锂电池的胶带进行左右两边裹胶,使完全贴附,投出移送机构将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构,杯口还原机构对锂电池的进行杯口还原,投出移送机构将杯口还原后的锂电池转运至移出机构,移出机构将产品输送出去。通过全自动化的作业,并且胶带的裁切和锂电池输送同步进行,即各个机构的工位可进行同步作业,提高了生产效率和生产质量。
附图说明
图1是本实用新型锂电池缠胶设备的结构示意图。
图2是本实用新型锂电池缠胶设备的去除保护罩后的示意图。
图3是本实用新型锂电池缠胶设备的夹具式传送机构的示意图。
图4是本实用新型锂电池缠胶设备的投入移送机构的示意图。
图5是本实用新型锂电池缠胶设备的出胶机构的示意图。
图6是本实用新型锂电池缠胶设备的贴胶机构的示意图。
图7是本实用新型锂电池缠胶设备的贴胶移动机构的示意图。
图8是本实用新型锂电池缠胶设备的翻转机构的示意图。
图9是本实用新型锂电池缠胶设备的裹胶机构的示意图。
图10是本实用新型锂电池缠胶设备的杯口还原机构的示意图。
图11是本实用新型锂电池缠胶设备的投出移送机构的示意图。
图12是本实用新型锂电池缠胶设备的移出机构的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1-图2,一种锂电池缠胶设备,包括机架200和固定于机架200 上方的保护罩210,保护罩210外侧固定有用于控制设备运行的触摸屏211,机架200安装有夹具式传送机构1、投入移送机构2、出胶机构3、贴胶机构4、贴胶移动机构5、翻转机构6、裹胶机构7、杯口还原机构8、投出移送机构9 和移出机构10,保护罩210用于保护夹具式传送机构1、投入移送机构2、出胶机构3、贴胶机构4、贴胶移动机构5、翻转机构6、裹胶机构7、杯口还原机构8、投出移送机构9和移出机构10。
夹具式传送机构1用于对未缠胶的锂电池进行进料,投入移送机构2将锂电池从夹具式传送机构1投入到贴胶移动机构5,出胶机构3对胶带进行拉胶并裁切,贴胶机构4夹取出胶机构裁切好的胶带移动至贴胶移动机构5并对锂电池进行贴附,投入移送机构2再将贴附胶带的锂电池转运到翻转机构6,翻转机构6对锂电池进行翻转,裹胶机构7对锂电池的左右进行裹胶,投出移送机构7将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构8,杯口还原机构8对锂电池的进行杯口还原,投出移送机构9将杯口还原后的锂电池转运至移出机构10,移出机构10将产品输送出去。
请参考图3,夹具式传送机构1包括传送基座11和固定于传送基座11的传送支撑板12,传送支撑板12设有同步轮,同步轮套设有夹具式传送带15A,同步轮连接有传送电机13,同步轮和传送电机13之间设有减速机14,夹具式传送带15A上部设有夹具15B,夹具15B侧边设有侧边调节块18,夹具15B前后设有头部挡块16和尾部调节块17,传送支撑板12两端分别设有前防护罩 19B和安全挡板19A,前防护罩19B和安全挡板19A分别用于包裹传送带的两端。将未贴胶的锂电池来料放在夹具15B内,通过头部挡块16、尾部调节块 17和侧边调节块18对锂电池进行固定,传送电机13经过减速机14减速后带动同步轮转动,从而带动夹具15B式传送带15A转动,将锂电池向前输送,并在安全挡板19A前方设有位置传感器,用于检测产品是否到位,安全挡板19A 和前防护罩19B分别用于保护锂电池产品,防止产品掉落。
请参考图4,投入移送机构2包括移送基座21A,移送基座21A上方设有移送支撑柱21B,移送支撑柱21B固定有移送基板22,移送基板22的侧边设有移送电机24和移送丝杆23A,移送丝杆23A两侧设有移送导轨23B,移送导轨23B上套设有移送连接板25A,移送连接板25A与移送丝杆23A连接,移送连接板25A固定有移送升降气缸25B和移送升降导轨25C,移送升降导轨25C 套设有移送板26,移送板26与移送升降气缸25B连接,移送板26固定有移送横板27,移送横板27固定有若干移送旋转气缸28,移送旋转气缸28下方设有移送吸嘴29。通过移送电机24带动移送丝杠转动,从而带动移送连接板25A 左右移动,移送升降气缸25B带动移送板26上下移动,而移送旋转气缸28带动移送吸嘴29进行旋转,从而调整移送吸嘴29的位置,对产品进行转运。
请参考图5,出胶机构3包括出胶安装板31,出胶安装板31设有胶带放料盘32、放料辊33、拉胶机构、切胶机构和离型纸回收盘37,拉胶机构设有活动的拉料钳34,切胶机构设有切料刀35和剥料板36。将胶带料卷放在胶带放料盘32上,胶带通过放料辊33的导向后进入切料刀35和剥料板36,拨离型纸后的胶带通过拉料钳34拉住,剥掉的离型纸通过离型纸回收盘37回收,当拉料钳34拉出设定的距离后,通过切料刀35切断,形成一段完整的胶带,由贴胶机构4夹走。为了加快出胶速度,在贴胶机构4两侧设置有两个出胶机构3,提升生产效率。
请参考图6,贴胶机构4包括机械手41,机械手41前端固定有旋转固定机座42,旋转固定机座42安装有贴胶连接板43,贴胶连接板43设有压紧气缸44,压紧气缸44下方设有压紧板45,压紧气缸44两侧分别设有夹紧钳46,压紧板45下方设有U字型驱动气缸47,U字型驱动气缸47与其中一个夹紧钳 46相连。通过机械手41带动旋转固定机座42转动,贴胶连接板43上的夹紧钳46夹取出胶机构3裁切好的胶带,再通过机械手41带动移动到贴胶移动机构5上,通过压紧气缸44带动压紧板45将胶带贴合在锂电池上,再通过U字型驱动气缸47带动其中一个夹紧钳46转动,使胶带贴紧锂电池。
请参考图7,贴胶移动机构5包括固定安装机座51,固定安装机座51设有贴胶导轨52和贴胶驱动气缸53,贴胶导轨52套设有贴胶连接座54,贴胶驱动气缸53用于驱动贴胶连接座54移动,贴胶连接座54上方安装有弹簧驱动的侧校准夹块55B、尾部校准块55A,贴胶连接座54侧边还固定有贴胶上升驱动气缸56,贴胶上升驱动气缸56连接有两个贴胶固定块57,贴胶上升驱动气缸56前方设有压紧固定座58,压紧固定座58固定有顶起驱动气缸59A,顶起驱动气缸59A连接有防变形顶块59B。锂电池来料通过投入移送机构2放在贴胶连接座54上方,通过侧校准夹块55B和尾部校准块55A进行定位,贴胶机构4的将胶带放置在贴胶连接座54上方时,通过贴胶驱动气缸53带动贴胶连接座54靠近压紧固定座58,再通过贴胶上升驱动气缸56将贴胶固定块57,顶起驱动气缸59A顶起防变形顶块59B,再通过贴胶机构4的压紧气缸44驱动压紧板45将胶带压紧在锂电池上。
请参考图8,翻转机构6包括翻转机座61,翻转机座61固定有上下气缸 62,上下气缸62的气缸轴连接有气缸固定座63,气缸固定座63固定有翻转气缸64,翻转气缸64连接有翻转钳65,翻转钳65前方设有导柱67,导柱67 套设有升降平台68,升降平台68下方连接有翻转升降气缸66。贴胶移动机构 5贴好胶带的锂电池通过投入移送机构2转动到翻转机构上,通过翻转升降气缸66将升降平台68顶起,接住锂电池,再回落,翻转钳65夹住锂电池,上下气缸62上升使锂电池有翻转空间,翻转气缸64带动翻转钳65翻转,翻转后上下气缸62下降使锂电池落在升降平台68,实现锂电池的翻转。
请参考图9,裹胶机构7左右对称设置有两个,裹胶机构7包括裹胶机座 71,裹胶机座71设有前后电机72A,前后电机72A连接有前后丝杆72B,前后丝杆72B套设有裹胶连接板73,裹胶连接板73设有垂直电机74A和与垂直电机74A连接的垂直丝杆74B,垂直丝杆74B连接有调节连接板75,调节连接板 75设有上下驱动气缸76,上下驱动气缸76连接有裹胶旋转气缸77,裹胶旋转气缸77连接有裹胶夹78。通过前后电机72A带动前后丝杆72B转动,从而带动裹胶连接板73前后前后移动,接近锂电池或远离锂电池,垂直电机74A带动垂直丝杠转动,从而带动调节连接板75上下移动,而裹胶旋转气缸77带动裹胶夹78旋转,从而对锂电池进行裹胶,而裹胶机构7对称设置有两个,从左右两个方向对锂电池进行裹胶。
请参考图10,杯口还原机构8包括杯口底座81,杯口底座81上方设有杯口导轨82,杯口导轨82套设有杯口支撑板83,杯口支撑板83下方设有驱动其移动的杯口丝杆和杯口电机84,杯口支撑板83固定有还原驱动气缸85,还原驱动气缸85连接有还原挡块安装座86A,还原挡块安装座86A连接有杯口还原挡块86B,杯口支撑板83还固定有高度调节连接块87,高度调节连接块上方设有杯口还原驱动气缸88,杯口还原驱动气缸88与高度调节连接块87之间的距离可调,杯口还原驱动气缸88连接有杯口还原块89。杯口电机84带动杯口丝杠转动,使杯口支撑板83移动到接料位置,还原驱动气缸85带动还原挡块安装座86A上升,从而使杯口还原挡块86B的位置得到调整,再通过调整高度调节连接块87和杯口还原驱动气缸88的高度,使杯口还原块89的位置与杯口还原挡块86B的位置相匹配,再通过杯口还原驱动气缸88带动杯口还原块89移动,从而使锂电池的杯口得到还原。
请参考图11,投出移送机构9包括投出基座91A,投出基座91A上固定有投出支撑柱91B,投出支撑柱91B固定有投出安装板92,投出安装板92固定有投出传送带93B和用于带动投出传动带93B转动的步进电机93A,投出安装板92设有投出导轨94,投出导轨94上套设有滑座95,滑座95与投出传动带 93B连接,滑座95固定有投出型材86,投出型材86上固定有投出压紧气缸98A 和连接于投出压紧气缸98A的投出压紧板98B,投出型材86上固定有投出吸取气缸97A和连接于投出吸取气缸97A的投出吸嘴97B。步进电机93A带动传送带转动,从而带动滑座95在投出导轨94上移动,滑座95带动投出型材86的投出吸嘴97B和投出压紧板98B移动,达到位置后通过投出吸取气缸97A带动投出吸嘴97B升降,投出压紧气缸98A带动投出压紧板98B升降,从而将产品从裹胶机构8吸取后放入到移出机构10。
请参考图12,移出机构10包括移出固定座101,移出固定座101设有移出传送带102,移出传送带102底部设有同步电机,同步电机用于带动移出传送带102转动,移出传送带102两侧设有防护挡板104,移出传送带102上方固定有堆积传感器103,移出传送带102在堆积传感器103另一端设有止流板 105,止流板105前方设有位置传感器106,移出固定座101侧边设有安全罩 107,安全罩107用于保护同步电机和移出传送带102的传动连接。缠胶完成的锂电池放在移出传送带102上,通过堆积传感器103感应产品的多少,避免过多产品发生堆积情况,同步电机带动移出传送带102转动,从而使产品顺着移出传送带102向外输出,通过防护挡板104避免产品从侧边掉落,再通过止流板105避免产品掉出,通过位置传感器106检测产品是否到位,再通过人工或其它设备取走,完成锂电池的缠胶。
上述方案中,将锂电池产品放在夹具式传送机构1内,通过夹具式传送机构1将锂电池产品输入到设备,再通过投入移送机构2将锂电池从夹具式传送机构1转运到贴胶移动机构5,同步的,出胶机构3对胶卷进行拉料并裁切,贴胶机构4将出胶机构裁切好的胶带夹取并移动至贴胶移动机构5,贴胶机构 4和贴胶移动机构5配合将胶带贴附在锂电池上,贴附好胶带的锂电池通过投入移送机构2转送至翻转机构6,翻转机构6对锂电池进行翻转,再通过裹胶机构7对锂电池的胶带进行左右两边裹胶,使完全贴附,投出移送机构8将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构9,杯口还原机构9对锂电池的进行杯口还原,投出移送机构8将杯口还原后的锂电池转运至移出机构10,移出机构10 将产品输送出去。通过全自动化的作业,并且胶带的裁切和锂电池输送同步进行,即各个机构的工位可进行同步作业,提高了生产效率和生产质量。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种锂电池缠胶设备,其特征在于,包括机架和固定于机架上方的保护罩,所述保护罩外侧固定有用于控制设备运行的触摸屏,所述机架安装有夹具式传送机构、投入移送机构、出胶机构、贴胶机构、贴胶移动机构、翻转机构、裹胶机构、杯口还原机构、投出移送机构和移出机构;
所述夹具式传送机构用于对未缠胶的锂电池进行进料,所述投入移送机构将锂电池从夹具式传送机构投入到贴胶移动机构,所述出胶机构对胶带进行拉胶并裁切,所述贴胶机构夹取出胶机构裁切好的胶带移动至贴胶移动机构并对锂电池进行贴附,所述投入移送机构再将贴附胶带的锂电池转运到翻转机构,所述翻转机构对锂电池进行翻转,所述裹胶机构对锂电池的左右进行裹胶,所述投出移送机构将裹胶后的锂电池转运至杯口还原机构,所述杯口还原机构对锂电池的进行杯口还原,所述投出移送机构将杯口还原后的锂电池转运至移出机构,所述移出机构将产品输送出去。
2.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述夹具式传送机构包括传送基座和固定于传送基座的传送支撑板,所述传送支撑板设有同步轮,所述同步轮套设有夹具式传送带,所述同步轮连接有传送电机,所述同步轮和传送电机之间设有减速机,所述夹具式传送带上部设有夹具,所述夹具侧边设有侧边调节块,所述夹具前后设有头部挡块和尾部调节块,所述传送支撑板两端分别设有前防护罩和安全挡板,所述前防护罩和安全挡板分别用于包裹传送带的两端。
3.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述投入移送机构包括移送基座,所述移送基座上方设有移送支撑柱,所述移送支撑柱固定有移送基板,所述移送基板的侧边设有移送电机和移送丝杆,所述移送丝杆两侧设有移送导轨,所述移送导轨上套设有移送连接板,所述移送连接板与移送丝杆连接,所述移送连接板固定有移送升降气缸和移送升降导轨,所述移送升降导轨套设有移送板,所述移送板与移送升降气缸连接,所述移送板固定有移送横板,所述移送横板固定有若干移送旋转气缸,所述移送旋转气缸下方设有移送吸嘴。
4.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述出胶机构包括出胶安装板,所述出胶安装板设有胶带放料盘、放料辊、拉胶机构、切胶机构和离型纸回收盘,所述拉胶机构设有活动的拉料钳,所述切胶机构设有切料刀和剥料板。
5.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述贴胶机构包括机械手,所述机械手前端固定有旋转固定机座,所述旋转固定机座安装有贴胶连接板,所述贴胶连接板设有压紧气缸,所述压紧气缸下方设有压紧板,所述压紧气缸两侧分别设有夹紧钳,所述压紧板下方设有U字型驱动气缸,所述U字型驱动气缸与其中一个夹紧钳相连。
6.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述贴胶移动机构包括固定安装机座,所述固定安装机座设有贴胶导轨和贴胶驱动气缸,所述贴胶导轨套设有贴胶连接座,所述贴胶连接座上方安装有弹簧驱动的侧校准夹块、尾部校准块,所述贴胶连接座侧边还固定有贴胶上升驱动气缸,所述贴胶上升驱动气缸连接有两个贴胶固定块,所述贴胶上升驱动气缸前方设有压紧固定座,所述压紧固定座固定有顶起驱动气缸,所述顶起驱动气缸连接有防变形顶块。
7.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述翻转机构包括翻转机座,所述翻转机座固定有上下气缸,所述上下气缸的气缸轴连接有气缸固定座,所述气缸固定座固定有翻转气缸,所述翻转气缸连接有翻转钳,所述翻转钳前方设有导柱,所述导柱套设有升降平台,所述升降平台下方连接有翻转升降气缸。
8.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述裹胶机构左右对称设置有两个,所述裹胶机构包括裹胶机座,所述裹胶机座设有前后电机,所述前后电机连接有前后丝杆,所述前后丝杆套设有裹胶连接板,所述裹胶连接板设有垂直电机和与垂直电机连接的垂直丝杆,所述垂直丝杆连接有调节连接板,所述调节连接板设有上下驱动气缸,所述上下驱动气缸连接有裹胶旋转气缸,所述裹胶旋转气缸连接有裹胶夹。
9.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述杯口还原机构包括杯口底座,所述杯口底座上方设有杯口导轨,所述杯口导轨套设有杯口支撑板,所述杯口支撑板下方设有驱动其移动的杯口丝杆和杯口电机,所述杯口支撑板固定有还原驱动气缸,所述还原驱动气缸连接有还原挡块安装座,所述还原挡块安装座连接有杯口还原挡块,所述杯口支撑板还固定有高度调节连接块,所述高度调节连接块上方设有杯口还原驱动气缸,所述杯口还原驱动气缸与高度调节连接块之间的距离可调,所述杯口还原驱动气缸连接有杯口还原块。
10.如权利要求1所述的锂电池缠胶设备,其特征在于,所述投出移送机构包括投出基座,所述投出基座上固定有投出支撑柱,所述投出支撑柱固定有投出安装板,所述投出安装板固定有投出传送带和用于带动传动带转动的步进电机,所述投出安装板设有投出导轨,所述投出导轨上套设有滑座,所述滑座与传动带连接,所述滑座固定有投出型材,所述投出型材上固定有投出压紧气缸和连接于投出压紧气缸的投出压紧板,所述投出型材上固定有投出吸取气缸和连接于投出吸取气缸的投出吸嘴,所述移出机构包括移出固定座,所述移出固定座设有移出传送带,所述移出传送带底部设有同步电机,所述同步电机用于带动移出传送带转动,所述移出传送带两侧设有防护挡板,所述移出传送带上方固定有堆积传感器,所述移出传送带在堆积传感器另一端设有止流板,所述止流板前方设有位置传感器,所述移出固定座侧边设有安全罩,所述安全罩用于保护同步电机和移出传送带的传动连接。
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