CN221068567U - 一种自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种自动包装装置，包括机架、包装架、转动环、固定杆，所述包装架竖向设置于机架上，所述包装架上转动连接有转动环，所述转动环上设置有放卷辊；该包装装置通过设置工作平台实现放置待包装的工件，然后通过转动环带动放卷辊转动，使放卷辊围绕工件转动放卷胶带，实现胶带围绕工件进行缠绕包装，再通过设置平移导轨、平移架、滑动导轨、拨动杆，可在平移座平移的同时，通过滑动座上的滑动子于导向槽内滑动，实现带动滑动座移动，从而带动拨动杆移动，使拨动杆带动胶带端部移动，实现将胶带贴合于工件底部，并将工件底部的胶带抚平，实现通过胶带卷绕包装工件一圈，整体结构实用可靠。

Description

一种自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动包装装置。

背景技术

包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；现在商品、零部件等在出厂交付前均需要进行包装，以保护整体不受损坏，现有的部分包装装置通常需要人工协调操作进行包装，使整体包装效率低下，少部分采用自动包装的则包装效果一般。公告号为CN216547125U，公开一种包装装置，包装装置包括机体，机体上设置有封口组件、送料组件和切割组件。其中所述封口组件设置于所述机体的一侧；所述送料组件设置于所述封口组件的下方；所述切割组件包括盒体与设置于盒体内的切刀，盒体固定于机体且位于送料组件的下方，盒体上开设有用于供包装袋通过的入料口，切刀对应入料口设置；盒体的下方设置有出料口；盒体上设置有导向组件，导向组件包括导向管，包装袋穿过导向管。该包装装置包装效果一般，且需要较多的电机、气缸等电气元件设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用可靠的自动包装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动包装装置，包括机架、包装架、转动环、固定杆，所述包装架竖向设置于机架上，所述包装架上转动连接有转动环，所述转动环上设置有放卷辊，所述放卷辊用于放卷胶带卷，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台用于放置待包装的工件，所述机架开有包装槽，所述固定杆设置于包装槽内；

所述机架上设置有平移导轨、平移架，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上设置有滑动导轨，所述滑动导轨与平移导轨垂直，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上分别设置有拨动杆、滑动子，所述拨动杆上设置有拨动板，所述平移架设置于平移导轨上方，所述平移架上开有导向槽，所述滑动子于导向槽内滑动实现带动滑动座移动，进而实现拨动板将胶带贴合抚平于工件底部。

本实用新型的有益效果为：该包装装置通过设置工作平台实现放置待包装的工件，然后通过转动环带动放卷辊转动，使放卷辊围绕工件转动放卷胶带，实现胶带围绕工件进行缠绕包装，再通过设置平移导轨、平移架、滑动导轨、拨动杆，可在平移座平移的同时，通过滑动座上的滑动子于导向槽内滑动，实现带动滑动座移动，从而带动拨动杆移动，使拨动杆带动胶带端部移动，实现将胶带贴合于工件底部，并将工件底部的胶带抚平，实现通过胶带卷绕包装工件一圈，整体结构实用可靠。

进一步地，所述转动环外侧边成形有齿条部，所述机架上设置有转动电机，所述转动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条部啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动转动环转动。

进一步地，所述机架上设置有限位架，所述限位架与工作平台之间留有间隙形成所述包装槽，所述固定杆端部抵触顶压限位架。

进一步地，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接平移座。本实用新型采用上述结构后，实现平移座移动。

进一步地，所述平移导轨沿X轴方向延伸，所述滑动导轨沿Y轴方向延伸。

进一步地，所述导向槽依次分为第一段、第二段、第三段，所述第二段沿X轴方向延伸，所述第一段与第三段对称设置，所述第一段与第三段分别斜向延伸，所述第一段的两端点与第三段的两端点均于Y轴内错位设置实现引导滑动座于Y轴方向移动。本实用新型采用上述结构后，实现在平移座移动时，带动滑动座与拨动杆移动，如此无需额外再设置一个气缸或电机以带动滑动座移动。

进一步地，所述平移座上设置有引导套筒，所述拨动杆于引导套筒内滑动。

进一步地，所述引导套筒外侧壁开有引导槽，所述拨动杆上成形有滑动块，其中，所述引导槽包括连通的第一导槽与第二导槽，所述第一导槽与引导套筒的长度方向平行，所述第二导槽沿引导套筒外侧壁倾斜延伸，所述滑动块于第二导槽内滑动实现引导拨动杆转动。本实用新型采用上述结构后，利用滑动块于第二导槽内滑动，实现引导拨动杆转动，从而带动拨动板转动，对胶带进行抚平。

进一步地，所述机架铰接有裁切刀，所述固定杆底部设置有裁切板，所述裁切刀与裁切板对接实现裁切胶带，其中，所述机架铰接有摆动气缸，所述摆动气缸铰接裁切刀。本实用新型采用上述结构后，实现自动裁切胶带。

进一步地，所述包装架顶部设置有压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置，所述压紧气缸向下连接有压紧块，所述压紧块用于向下压紧工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为本实用新型的整体结构立体图二。

图3为图2中A处放大图。

图4为本实用新型的整体结构立体图三。

图5为图4中B处放大图。

图6为本实用新型的整体结构立体图四。

图7为图6中C处放大图。

图8为本实用新型的整体结构立体图五。

图9为图8中D处放大图。

图10为本实用新型的滑动座、滑动导轨、拨动杆、引导套筒立体图。

其中，1为机架，11为固定杆，111为裁切板，12为转动电机，13为主动齿轮，14为限位架，15为工作平台，16为包装槽，2为包装架，21为转动环，22为放卷辊，23为压紧气缸，231为压紧块，31为平移导轨，311为平移座，32为伺服电机，321为调节螺杆，33为平移架，331为导向槽，3311为第一段，3312为第二段，3313为第三段，34为滑动导轨，341为滑动座，342为滑动子，35为拨动杆，351为滑动块，352为拨动板，36为引导套筒，361为引导槽，3611为第一导槽，3612为第二导槽，41为裁切刀，42为摆动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图10所示，一种自动包装装置，包括机架1、包装架2、转动环21、固定杆11，包装架2竖向设置于机架1上，包装架2上转动连接有转动环21，转动环21上设置有放卷辊22，放卷辊22用于放卷胶带卷，机架1上设置有工作平台15，工作平台15用于放置待包装的工件，机架1开有包装槽16，固定杆11设置于包装槽16内。

机架1上设置有平移导轨31、平移架33，平移导轨31上滑动连接有平移座311，平移座311上设置有滑动导轨34，滑动导轨34与平移导轨31垂直，滑动导轨34上滑动连接有滑动座341，滑动座341上分别设置有拨动杆35、滑动子342，拨动杆35上设置有拨动板352，平移架33设置于平移导轨31上方，平移架33上开有导向槽331，滑动子342于导向槽331内滑动实现带动滑动座341移动，进而实现拨动板352将胶带贴合抚平于工件底部。

在本实施例中，转动环21外侧边成形有齿条部，机架1上设置有转动电机12，转动电机12连接有主动齿轮13，主动齿轮13与齿条部啮合。

在本实施例中，机架1上设置有限位架14，限位架14与工作平台15之间留有间隙形成所述包装槽16，固定杆11一端抵触顶压限位架14，另一端连接工作平台15，当工件放置于工作平台15上时，工件需要包装的底部正对包装槽16。

在本实施例中，机架1上设置有伺服电机32，伺服电机32连接有调节螺杆321，调节螺杆321螺纹连接平移座311。

在本实施例中，平移导轨31沿X轴方向延伸，滑动导轨34沿Y轴方向延伸。

在本实施例中，导向槽331依次分为第一段3311、第二段3312、第三段3313，第二段3312沿X轴方向延伸，第一段3311与第三段3313对称设置，第一段3311与第三段3313分别斜向延伸，第一段3311的两端点与第三段3313的两端点均于Y轴内错位设置实现引导滑动座341于Y轴方向移动。

在本实施例中，平移座311上设置有引导套筒36，拨动杆35于引导套筒36内滑动。

在本实施例中，引导套筒36外侧壁开有引导槽361，拨动杆35上成形有滑动块351，其中，引导槽361包括连通的第一导槽3611与第二导槽3612，第一导槽3611与引导套筒36的长度方向平行，第二导槽3612沿引导套筒36外侧壁倾斜延伸，滑动块351于第二导槽3612内滑动实现引导拨动杆35转动。

在本实施例中，机架1铰接有裁切刀41，固定杆11底部设置有裁切板111，裁切刀41与裁切板111对接实现裁切胶带，其中，机架1铰接有摆动气缸42，摆动气缸42铰接裁切刀41。

在本实施例中，包装架2顶部设置有压紧气缸23，压紧气缸23竖向设置，压紧气缸23向下连接有压紧块231，压紧块231用于向下压紧工件。

在本实施例中，具体工作过程为：首先将待包装的工件放置于工作平台15上，并使工件需要包装的地方对准包装槽16，然后启动压紧气缸23，压紧气缸23的活塞杆伸出，以带动压紧块231下移，直至压紧块231向下压紧工件的一部分，实现将工件压紧于工作平台15上，再将胶带卷套装于放卷辊22上，并拉出胶带的一端贴于固定杆11底部的裁切板111上；

此时，拨动杆35位于右侧，并位于工件的正下方，即可启动伺服电机32，伺服电机32带动调节螺杆321转动，以带动平移座311、滑动座341、拨动杆35于X轴方向移动，带动拨动杆35从右往左移动，直至滑动子342从第二段3312进入第一段3311（滑动子342处于第二段3312时，滑动块351位于第二导槽3612的端部），由于滑动座341上的滑动子342于导向槽331内滑动，由于第一段3311斜向设置，使滑动子342进入第一段3311时，滑动块351开始于第二导槽3612内向后滑动，并逐渐靠近第一导槽3611，在滑动块351于第二导槽3612内滑动的过程中，滑动块351会向后移动，配合滑动座341于滑动导轨34上沿Y轴向后滑动，实现带动拨动杆35、拨动板352同步向后移动、向左移动、转动，直至滑动块351进入第一导槽3611，滑动块351继续向后移动，拨动杆35、拨动板352停止转动，而拨动板352转动至竖直状态，拨动杆35、拨动板352会继续同步向后移动、向左移动，直至滑动块351移动第一导槽3611的端部，拨动杆35、拨动板352停止移动，如此通过拨动杆35、拨动板352同步向后移动、向左移动，使拨动杆35、拨动板352会避让位于工件左下侧的胶带，移动至胶带的左侧；

此时即可启动转动电机12，转动电机12的主动齿轮13转动，以带动转动环21转动，从而带动放卷辊22围绕工件转动，使放卷辊22向工件放卷胶带，胶带放卷并围绕工件转动，胶带粘贴完成工件左侧与上侧的部分时；

控制伺服电机32，以带动滑动子342从第一段3311端部移动，使滑动块351于第一导槽3611端部沿Y轴向前移动，然后滑动块351从第一导槽3611进入第二导槽3612后，会带动拨动杆35、拨动板352转动，直至滑动子342从第一段3311进入第二段3312，以带动拨动杆35、拨动板352向前伸出、向右移动，拨动板352转动至水平方向，再带动滑动子342于第二段3312继续向右移动，使拨动板352扯出胶带粘在裁切板111上的一端，并随着拨动板352不断向右移动，实现将胶带贴合抚平于工件底部；

将胶带一端抚平至工件底部后，滑动子342继续向右移动，使滑动子从第二段3312进入第三段3313，直至滑动子342移动至第三段3313端部，拨动杆35、拨动板352向后移动，使胶带粘贴工件右侧时，拨动杆35、拨动板352可避让胶带；

直至放卷辊22转动一圈后，放卷辊22通过裁切板111的下侧，胶带部分粘贴于裁切板111底部，此时启动摆动气缸42，摆动气缸42的活塞杆伸出，以推动裁切刀41向上摆动，直至裁切刀41与裁切板111配合，切断胶带，使胶带一端残留于裁切板111上，另一端位于裁切板111的右侧，然后控制伺服电机32，以带动拨动杆35从右向左移动，使拨动杆35将切断的胶带从右向左推动，配合拨动板352从竖直方向转动至水平方向，实现将胶带贴合抚平于工件底部，完成工件的一圈胶带的包装。

本实施例通过一个伺服电机32，即可带动拨动杆35于X轴、Y轴方向平移以及转动，无需过多设置气缸、电机等，节省了整体生产成本与后续使用的能耗。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动包装装置，包括机架（1）、包装架（2）、转动环（21）、固定杆（11），其特征在于：所述包装架（2）竖向设置于机架（1）上，所述包装架（2）上转动连接有转动环（21），所述转动环（21）上设置有放卷辊（22），所述放卷辊（22）用于放卷胶带卷，所述机架（1）上设置有工作平台（15），所述工作平台（15）用于放置待包装的工件，所述机架（1）开有包装槽（16），所述固定杆（11）设置于包装槽（16）内；

所述机架（1）上设置有平移导轨（31）、平移架（33），所述平移导轨（31）上滑动连接有平移座（311），所述平移座（311）上设置有滑动导轨（34），所述滑动导轨（34）与平移导轨（31）垂直，所述滑动导轨（34）上滑动连接有滑动座（341），所述滑动座（341）上分别设置有拨动杆（35）、滑动子（342），所述拨动杆（35）上设置有拨动板（352），所述平移架（33）设置于平移导轨（31）上方，所述平移架（33）上开有导向槽（331），所述滑动子（342）于导向槽（331）内滑动实现带动滑动座（341）移动，进而实现拨动板（352）将胶带贴合抚平于工件底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述转动环（21）外侧边成形有齿条部，所述机架（1）上设置有转动电机（12），所述转动电机（12）连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与齿条部啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有限位架（14），所述限位架（14）与工作平台（15）之间留有间隙形成所述包装槽（16），所述固定杆（11）一端抵触顶压限位架（14），另一端连接工作平台（15）。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有伺服电机（32），所述伺服电机（32）连接有调节螺杆（321），所述调节螺杆（321）螺纹连接平移座（311）。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述平移导轨（31）沿X轴方向延伸，所述滑动导轨（34）沿Y轴方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述导向槽（331）依次分为第一段（3311）、第二段（3312）、第三段（3313），所述第二段（3312）沿X轴方向延伸，所述第一段（3311）与第三段（3313）对称设置，所述第一段（3311）与第三段（3313）分别斜向延伸，所述第一段（3311）的两端点与第三段（3313）的两端点均于Y轴内错位设置实现引导滑动座（341）于Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述平移座（311）上设置有引导套筒（36），所述拨动杆（35）于引导套筒（36）内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述引导套筒（36）外侧壁开有引导槽（361），所述拨动杆（35）上成形有滑动块（351），其中，所述引导槽（361）包括连通的第一导槽（3611）与第二导槽（3612），所述第一导槽（3611）与引导套筒（36）的长度方向平行，所述第二导槽（3612）沿引导套筒（36）外侧壁倾斜延伸，所述滑动块（351）于第二导槽（3612）内滑动实现引导拨动杆（35）转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述机架（1）铰接有裁切刀（41），所述固定杆（11）底部设置有裁切板（111），所述裁切刀（41）与裁切板（111）对接实现裁切胶带，其中，所述机架（1）铰接有摆动气缸（42），所述摆动气缸（42）铰接裁切刀（41）。

10.根据权利要求9所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述包装架（2）顶部设置有压紧气缸（23），所述压紧气缸（23）竖向设置，所述压紧气缸（23）向下连接有压紧块（231），所述压紧块（231）用于向下压紧工件。