CN106428706B - 动力锂电池电芯打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力锂电池电芯打包装置，包括装置底座，所述装置底座上部设置有工作平台；所述工作平台上设置有来料输送线、电芯堆叠机构、送料机构、缓冲泡棉剥离机构、缠绕机构以及出料输送线，所述缠绕机构包括旋转缠绕组件与高温胶带缠绕组件。本发明机械代替人工，提高了工作效率，减少了操作人员的劳动强度，降低了人工成本，产品一致性高。

Description

动力锂电池电芯打包装置
技术领域
本发明涉及一种打包装置，尤其涉及了一种动力锂电池电芯打包装置。
背景技术
现有技术中在对动力锂电池电芯进行打包处理时，通常操作人员人工将动力锂电池电芯叠合后在底部贴上泡棉，最后通过高温胶带缠绕进行固定打包，这种方式在进行动力锂电池电芯打包存在下列缺陷：（1）操作人员工作效率低，重复周期劳动强度大；（2）人工打包时动力锂电池电芯间会出现位置偏差，打包后一致性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种动力锂电池电芯打包装置，机械代替人工，提高了工作效率，减少了操作人员的劳动强度，降低了人工成本，产品一致性高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种动力锂电池电芯打包装置，包括装置底座，所述装置底座上部设置有工作平台；所述工作平台上设置有来料输送线、电芯堆叠机构、送料机构、缓冲泡棉剥离机构、缠绕机构以及出料输送线，所述缠绕机构包括旋转缠绕组件与高温胶带缠绕组件。
作为一种优选方案，所述来料输送线靠近电芯堆叠机构的一端设置有电芯初定位组件。
作为一种优选方案，所述电芯堆叠机构包括堆叠支撑件、中空流水线，所述堆叠支撑件上固定连接有堆叠气缸与堆叠电缸；所述堆叠电缸上设置有吸盘，该吸盘位于中空流水线的上方位置；所述中空流水线上设置有感应器，该感应器位于靠近送料机构的端部。
作为一种优选方案，所述电芯堆叠机构处设置有堆叠后定位组件，该堆叠后定位组件固定设置于工作平台上。
作为一种优选方案，所述送料机构包括送料滑轨，所述送料滑轨上设置有送料滑件；所述送料滑件的底部套接有送料平移丝杆，该送料平移丝杆连接有送料平移电机；所述送料滑件的顶部设置有送料旋转电机，该送料旋转电机上连接有夹料组件。
作为一种优选方案，所述缓冲泡棉剥离机构包括剥离支撑件，所述剥离支撑件上固定安装有泡棉出料卷轴、泡棉传送辊、泡棉收料卷轴、剥离驱动电机、剥离气缸，缓冲泡棉从泡棉出料卷轴出料穿过泡棉传送辊传送回到泡棉收料卷轴，所述泡棉传送辊由剥离驱动电机控制转动；所述剥离气缸连接有剥离电缸，该剥离电缸的丝杆连接有剥离推部。
作为一种优选方案，所述旋转缠绕组件包括缠绕滑轨，所述缠绕滑轨上设置有缠绕滑件；所述缠绕滑件的底部套接有缠绕平移丝杆，该缠绕平移丝杆连接有缠绕平移电机；所述缠绕滑件的顶部固定设置有缠绕连接件，该缠绕连接件上设置有缠绕旋转电机；所述缠绕旋转电机的传动轴连接有缠绕旋转丝杆，所述缠绕旋转丝杆上套接有缠绕旋转组件，且缠绕旋转组件上安装有夹紧气缸。
作为一种优选方案，所述高温胶带缠绕组件包括胶带缠绕支撑座，所述胶带缠绕支撑座上设置有胶带缠绕平移气缸；所述胶带缠绕平移气缸上安装有胶带缠绕上下气缸，该胶带缠绕上下气缸上固定连接有胶带缠绕工作件；所述胶带缠绕工作件上固定安装有高温胶带料卷轴、胶带传送辊、贴料组件、压料组件以及裁料组件。
作为一种优选方案，所述工作平台上还设置有操控人机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明机械代替人工，提高了工作效率，减少了操作人员的劳动强度，降低了人工成本，产品一致性高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中电芯堆叠机构的结构示意图；
图4是本发明中送料机构的结构示意图；
图5是本发明中缓冲泡棉剥离机构的结构示意图；
图6是本发明中旋转缠绕组件的结构示意图；
图7是本发明中高温胶带缠绕组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种动力锂电池电芯打包装置，包括装置底座1，所述装置底座1上部设置有工作平台2；所述工作平台2上设置有来料输送线3、电芯堆叠机构4、送料机构5、缓冲泡棉剥离机构6、缠绕机构以及出料输送线7，所述缠绕机构包括旋转缠绕组件8与高温胶带缠绕组件9；实施时，所述来料输送线3输送单个动力锂电池电芯10至电芯堆叠机构4处，所述电芯堆叠机构4将单个动力锂电池电芯10叠合成动力锂电池电芯组11，所述送料机构5先将动力锂电池电芯组11从电芯堆叠机构4处移动到缓冲泡棉剥离机构6处对动力锂电池电芯组11的底部贴泡棉工序，然后送料机构5将底部贴好泡棉的动力锂电池电芯组11移动到缠绕机构处，所述旋转缠绕组件8固定动力锂电池电芯组11，高温胶带缠绕组件9将高温胶带贴至动力锂电池电芯组11上，旋转缠绕组件8使得高温胶带缠绕于动力锂电池电芯组11上进行打包处理，最后送料机构5将打包好的动力锂电池电芯组11送至出料输送线7送出。
本发明优选所述来料输送线3靠近电芯堆叠机构4的一端设置有电芯初定位组件12，该电芯初定位组件12包括初定位抵挡件121与初定位气缸122；所述初定位抵挡件121设置于来料输送线3的一侧，初定位气缸122设置于来料输送线3的另一侧，且初定位气缸122与初定位抵挡件121对应设置，起到对单个动力锂电池电芯10的初步定位作用，方便电芯堆叠机构4的叠合。
如图3所示，本发明优选所述电芯堆叠机构4包括堆叠支撑件41、中空流水线42，所述堆叠支撑件41上固定连接有堆叠气缸43与堆叠电缸44；所述堆叠电缸44上设置有吸盘45，该吸盘45位于中空流水线42的上方位置；所述中空流水线42上设置有感应器，该感应器位于靠近送料机构5的端部；实施时，所述堆叠支撑件41固定设置于工作平台2上，所述堆叠气缸43控制吸盘45在水平方向运动，使得单个动力锂电池电芯10移动到中空流水线42上方位置，所述堆叠电缸44控制吸盘45在竖直方向运动，使得单个动力锂电池电芯10放置在中空流水线42上，采用电芯堆叠机构4重复工作，即可将单个动力锂电池电芯10进行叠合形成动力锂电池电芯组11；其中感应器用于感应动力锂电池电芯组11的位置，方便送料机构5送料。
本发明优选所述电芯堆叠机构4处设置有堆叠后定位组件13，该堆叠后定位组件13固定设置于工作平台2上；所述堆叠后定位组件13为一校正气缸，用于对叠合后的动力锂电池电芯组11进行校正，防止各个动力锂电池电芯之间存在位置偏差，提高了产品的一致性。
如图4所示，本发明优选所述送料机构5包括送料滑轨51，所述送料滑轨51上设置有送料滑件52；所述送料滑件52的底部套接有送料平移丝杆53，该送料平移丝杆53连接有送料平移电机54；所述送料滑件52的顶部设置有送料旋转电机55，该送料旋转电机55上连接有夹料组件56；实施时所述送料平移电机54通过送料平移丝杆53控制送料滑件52在送料滑轨51上平移，送料滑件52上的送料旋转电机55带动夹料组件56旋转，具体的，所述夹料组件56为一夹手，夹手的夹紧与松开采用气缸控制。
如图5所示，本发明优选所述缓冲泡棉剥离机构6包括剥离支撑件61，所述剥离支撑件61上固定安装有泡棉出料卷轴62、泡棉传送辊63、泡棉收料卷轴64、剥离驱动电机65、剥离气缸66，缓冲泡棉从泡棉出料卷轴62出料穿过泡棉传送辊63传送回到泡棉收料卷轴64，所述泡棉传送辊63由剥离驱动电机65控制转动；所述剥离气缸66连接有剥离电缸67，该剥离电缸67的丝杆连接有剥离推部68；实施时将卷状缓冲泡棉装入泡棉出料卷610，缓冲泡棉沿着泡棉传送辊63的轨迹传送并由泡棉收料卷轴64回收，剥离驱动电机65带动泡棉传送辊63转动，当需要贴缓冲泡棉时，将被贴的缓冲泡棉传送至指定位置，压紧机构69进行压紧，剥离气缸66控制剥离推部68到剥离位置，最后剥离电缸67控制剥离推部68将缓冲泡棉贴至动力锂电池电芯组11的底部，具体的，所述压紧机构69可采用气缸。
如图6所示，本发明优选所述旋转缠绕组件8包括缠绕滑轨81，所述缠绕滑轨81上设置有缠绕滑件82；所述缠绕滑件82的底部套接有缠绕平移丝杆83，该缠绕平移丝杆83连接有缠绕平移电机84；所述缠绕滑件82的顶部固定设置有缠绕连接件85，该缠绕连接件85上设置有缠绕旋转电机86；所述缠绕旋转电机86的传动轴连接有缠绕旋转丝杆87，所述缠绕旋转丝杆87上套接有缠绕旋转组件88，且缠绕旋转组件88上安装有夹紧气缸89；实施时，所述缠绕平移电机84通过缠绕平移丝杆83控制缠绕滑件82在缠绕滑轨81上平移，从而便于送料机构5将动力锂电池电芯组11放置于夹紧气缸89上，所述缠绕旋转电机86通过缠绕旋转丝杆87控制缠绕旋转组件88转动，从而带动夹紧气缸89的旋转，其中缠绕平移电机84与缠绕旋转电机86均为伺服电机，所述旋转缠绕组件8通过旋转运动使得高温胶带自动缠绕至动力锂电池电芯组11上，从而实现打包处理的目的。
如图7所示，本发明优选所述高温胶带缠绕组件9包括胶带缠绕支撑座91，所述胶带缠绕支撑座91上设置有胶带缠绕平移气缸92；所述胶带缠绕平移气缸92上安装有胶带缠绕上下气缸93，该胶带缠绕上下气缸93上固定连接有胶带缠绕工作件94；所述胶带缠绕工作件94上固定安装有高温胶带料卷轴95、胶带传送辊96、贴料组件97、压料组件98以及裁料组件；实施时，所述胶带缠绕支撑座91固定设置于工作平台2上，胶带缠绕平移气缸92控制胶带缠绕工作件94的水平位置，胶带缠绕上下气缸93控制胶带缠绕工作件94的竖直位置，具体的将高温胶带料卷910安装至高温胶带料卷轴95上，高温胶带的出料端绕着胶带传送辊96传送，当动力锂电池电芯组11被放置于旋转缠绕组件8上后，贴料组件97将高温胶带贴至动力锂电池电芯组11上，旋转缠绕组件8带动动力锂电池电芯组11旋转，此时高温胶带均匀的缠绕于动力锂电池电芯组11上，当缠绕结束后压料组件98压住高温胶带，裁料组件对高温胶带剪裁断开；其中，贴料组件97采用一头为锥形的工件，压料组件98采用气缸，裁料组件采用气缸991控制刀片992；具体的，由于动力锂电池电芯组11的宽度大于高温胶带的宽度，通常一组动力锂电池电芯组11上需要缠绕三组高温胶带，此时当第一组高温胶带缠绕完毕后，控制胶带缠绕平移气缸92使得胶带缠绕工作件94水平移动进行下一组高温胶带的缠绕，直至全部缠绕完毕。
本发明优选所述工作平台2上还设置有操控人机14，对整个装置的各个机构进行电气控制，操作简单。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种动力锂电池电芯打包装置，其特征在于：包括装置底座，所述装置底座上部设置有工作平台；所述工作平台上设置有来料输送线、电芯堆叠机构、送料机构、缓冲泡棉剥离机构、缠绕机构以及出料输送线，所述缠绕机构包括旋转缠绕组件与高温胶带缠绕组件；所述来料输送线输送单个动力锂电池电芯至电芯堆叠机构处，所述电芯堆叠机构将单个动力锂电池电芯叠合成动力锂电池电芯组，所述送料机构先将动力锂电池电芯1从电芯堆叠机构处移动到缓冲泡棉剥离机构处对动力锂电池电芯组的底部贴泡棉工序，然后送料机构将底部贴好泡棉的动力锂电池电芯组移动到缠绕机构处，所述旋转缠绕组件固定动力锂电池电芯组，高温胶带缠绕组件将高温胶带贴至动力锂电池电芯组上，旋转缠绕组件使得高温胶带缠绕于动力锂电池电芯组上进行打包处理，最后送料机构将打包好的动力锂电池电芯组送至出料输送线送出；所述电芯堆叠机构包括堆叠支撑件、中空流水线，所述堆叠支撑件上固定连接有堆叠气缸与堆叠电缸；所述堆叠电缸上设置有吸盘，该吸盘位于中空流水线的上方位置；所述中空流水线上设置有感应器，该感应器位于靠近送料机构的端部；所述送料机构包括送料滑轨，所述送料滑轨上设置有送料滑件；所述送料滑件的底部套接有送料平移丝杆，该送料平移丝杆连接有送料平移电机；所述送料滑件的顶部设置有送料旋转电机，该送料旋转电机上连接有夹料组件；所述缓冲泡棉剥离机构包括剥离支撑件，所述剥离支撑件上固定安装有泡棉出料卷轴、泡棉传送辊、泡棉收料卷轴、剥离驱动电机、剥离气缸，缓冲泡棉从泡棉出料卷轴出料穿过泡棉传送辊传送回到泡棉收料卷轴，所述泡棉传送辊由剥离驱动电机控制转动；所述剥离气缸连接有剥离电缸，该剥离电缸的丝杆连接有剥离推部；所述旋转缠绕组件包括缠绕滑轨，所述缠绕滑轨上设置有缠绕滑件；所述缠绕滑件的底部套接有缠绕平移丝杆，该缠绕平移丝杆连接有缠绕平移电机；所述缠绕滑件的顶部固定设置有缠绕连接件，该缠绕连接件上设置有缠绕旋转电机；所述缠绕旋转电机的传动轴连接有缠绕旋转丝杆，所述缠绕旋转丝杆上套接有缠绕旋转组件，且缠绕旋转组件上安装有夹紧气缸；所述高温胶带缠绕组件包括胶带缠绕支撑座，所述胶带缠绕支撑座上设置有胶带缠绕平移气缸；所述胶带缠绕平移气缸上安装有胶带缠绕上下气缸，该胶带缠绕上下气缸上固定连接有胶带缠绕工作件；所述胶带缠绕工作件上固定安装有高温胶带料卷轴、胶带传送辊、贴料组件、压料组件以及裁料组件。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电芯打包装置，其特征在于：所述来料输送线靠近电芯堆叠机构的一端设置有电芯初定位组件。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电芯打包装置，其特征在于：所述电芯堆叠机构处设置有堆叠后定位组件，该堆叠后定位组件固定设置于工作平台上。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电芯打包装置，其特征在于：所述工作平台上还设置有操控人机。
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