CN107973162A - 一种自动接带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动接带装置，包括两对上下排列设置的吸板机构、设于所述吸板机构上方的两组收卷料旋转轴机构、设于所述吸板机构下方的两组放卷料旋转轴机构、分设于所述吸板机构左右两侧的贴胶带机构和切刀机构，两组所述放卷料旋转轴机构均用于安装卷料，两组所述收卷料旋转轴机构与所述放卷料旋转轴机构配合用于张紧卷料，所述吸板机构用于吸住并夹紧卷料料带，所述切刀机构用于切断卷料料带，所述贴胶带机构用于将所需的卷料料带用胶带贴住。本发明实现了设备无需停机，无需人工去割断卷料带，便可以快速的对卷料带进行自动对接，减少了人力劳动，从而提高设备工作效率和提高了料带对接的品质。
Description
技术领域
本发明涉及极片激光切割设备技术领域，尤其涉及一种用于锂电池行业中的全自动卷绕机和极耳切割机的自动接带装置。
背景技术
现有激光切割极耳设备中：需停机由人工依靠治具的辅助，将快耗完的卷料带割断，将其一分为二(端部的卷筒废料带和前端卷料带)，再由人工取走端部的卷筒废料带，便于套上新的卷料带并与前端卷料带用透明胶带粘在一起，来实现卷料带对接。
现有人工对接料带方式的缺点有以下几点：
1、人力成本高；
2、对接消耗时间长，导致效率低；
3、人工对接料带效果差。
发明内容
本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种自动接带装置，实现了设备无需停机，无需人工去割断卷料带，便可以快速的对卷料带进行自动对接，减少了人力劳动，从而提高设备工作效率和提高了料带对接的品质。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动接带装置，包括两对上下排列设置的吸板机构、设于所述吸板机构上方的两组收卷料旋转轴机构、设于所述吸板机构下方的两组放卷料旋转轴机构、分设于所述吸板机构左右两侧的贴胶带机构和切刀机构，两组所述放卷料旋转轴机构均用于安装卷料，两组所述收卷料旋转轴机构与所述放卷料旋转轴机构配合用于张紧卷料，所述吸板机构用于吸住并夹紧卷料料带，所述切刀机构用于切断卷料料带，所述贴胶带机构用于将所需的卷料料带用胶带贴住。
优选地，所述吸板机构包括固定架、竖直设置于所述固定架上的气缸一、固定于所述气缸一的活塞杆上的安装架、水平设置于所述安装架上的气缸二以及固定于所述气缸二的活塞杆上的吸板。
优选地，所述安装架上设有竖直设置且与固定架连接的直线滑轨；所述吸板上设置有水平设置的直线滑轨与所述安装架连接。
优选地，所述吸板与真空泵连接，所述吸板上设有若干个吸气孔。
优选地，所述切刀机构包括安装板、水平设置于所述安装板上的笔形气缸一、固定于所述笔形气缸一的活塞杆上的切刀固定架以及设于切刀固定架上的切刀。
优选地，所述安装板上设有水平设置的直线滑轨，所述切刀固定架上设有与所述直线滑轨连接的连接部，所述安装板上还设有与所述连接部配合的挡块。
优选地，所述贴胶带机构包括固定板以及设于所述固定板上的放卷滚轮、导向套筒、气缸三、气缸四、无杆气缸、夹爪气缸、笔形气缸二、切胶带刀片、吸板；其中，放卷滚轮上的胶带沿着导向套筒传送，在胶带传送线路上设置有夹爪气缸，切胶带刀片设于导向套筒传送与夹爪气缸之间，且所述切胶带刀片固定于气缸四的输出端，所述夹爪气缸固定于无杆气缸的输出端，用于拉取定长的胶带；所述气缸三用于推动吸板向前移动；所述吸板固定于所述笔形气缸二的活塞杆上，用于驱动所述吸板水平运动。
优选地，所述固定板上设有安装座，所述笔形气缸二和气缸三固定于所述安装座上，所述吸板滑动设于所述安装座上；所述固定板上还设有与所述吸板和切胶带刀片配合的支撑座，所述支撑座上设有用于胶带穿过的槽口。
优选地，所述收卷料旋转轴机构包括收卷料旋转轴和导向轮一，所述放卷料旋转轴机构包括放卷料旋转轴和导向轮二，所述导向轮一和导向轮二分设于所述吸板机构上下方，用于对料带进行导向；在其中一组收卷料旋转轴机构上方设有与导向轮一配合并直通到工作区域的导向轮三和导向轮四。
优选地，自动接带装置还包括用于驱动所述放卷料旋转轴旋转和收卷料旋转轴的电机以及用于检测料带剩余多少的感应器。
本发明具有以下有益效果：
本发明实现了设备(全自动卷绕机或极耳切割机)无需停机，无需人工去割断卷料带，便可以快速的对卷料带进行自动对接，减少了人力劳动，从而提高设备工作效率和提高了料带对接的品质。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为实施例中自动接带装置的示意图；
图2为实施例中吸板机构的示意图；
图3为实施例中切刀机构的示意图；
图4为实施例中贴胶带机构的示意图。
附图标记说明：1墙板、2吸板机构、3切刀机构、4贴胶带机构、11收卷料旋转轴、12导向轮一、13放卷料旋转轴、14导向轮二、15导向轮三、16导向轮四、17工作区域、21固定架、22气缸一、23安装架、24气缸二、25吸板、26直线滑轨、27吸气孔、31安装板、32笔形气缸一、33切刀固定架、34切刀、35挡块、36连接部、41固定板、42放卷滚轮、43导向套筒、44气缸三、45气缸四、46无杆气缸、47夹爪气缸、48笔形气缸二、49切胶带刀片、51安装座、52支撑座、53槽口。
具体实施方式
为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步介绍和说明。
实施例
如图1至图4所示，本实施例所示的自动接带装置，包括四个上下排列成两列对称设置的吸板机构、设于吸板机构上方左右两侧的两组收卷料旋转轴机构、设于吸板机构下方左右两侧的两组放卷料旋转轴机构、分设于吸板机构左右两侧的贴胶带机构和切刀机构；四个吸板机构和切刀机构均固定于树脂设置的墙板上；收卷料旋转轴机构包括收卷料旋转轴和导向轮一，放卷料旋转轴机构包括放卷料旋转轴和导向轮二，导向轮一和导向轮二分设于吸板机构上下方，导向轮一和导向轮二之间的连线经过两列吸板机构之间的间隙，用于对料带进行导向；两组放卷料旋转轴机构分别用于安装工作卷料和备用卷料，两组收卷料旋转轴机构分别与相同侧的放卷料旋转轴机构配合用于张紧备用卷料，吸板机构用于吸住并夹紧工作卷料料带和备用卷料料带，切刀机构用于切断工作卷料料带和备用卷料料带，贴胶带机构用于将所需的工作卷料料带和备用卷料料带用胶带贴住。
其中，贴胶带机构包括固定板以及设于固定板上的放卷滚轮、多个导向套筒、气缸三、气缸四、无杆气缸、夹爪气缸、笔形气缸二、切胶带刀片、吸板；其中，放卷滚轮上的胶带沿着多个导向套筒传送，在胶带传送线路上设置有夹爪气缸，切胶带刀片设于导向套筒传送与夹爪气缸之间，且切胶带刀片固定于气缸四的输出端，夹爪气缸固定于无杆气缸的输出端，用于拉取定长的胶带；固定板上设有安装座，笔形气缸二和气缸三固定于安装座上，吸板通过直线滑轨设于安装座上；气缸三的活塞杆端部设于吸板侧边，用于推动吸板向前移动与胶带接触并吸住拉出长度的胶带；吸板固定于笔形气缸二的活塞杆上，用于驱动吸板水平运动。
其中，固定板上还设有与吸板和切胶带刀片配合的支撑座，支撑座上设有用于胶带穿过的槽口，对胶带形成支撑方便切断胶带。
其中，吸板机构包括固定架、竖直设置于固定架上的气缸一、固定于气缸一的活塞杆上的安装架、水平设置于安装架上的气缸二以及固定于气缸二的活塞杆上的吸板；气缸一用于驱动吸板在竖直方向的运动，气缸二用于驱动吸板在水平方向的运动。
其中，安装架上设有竖直设置且与固定架连接的直线滑轨；吸板上设置有水平设置的直线滑轨与安装架连接。
其中，上述的吸板分别与外部的真空泵(图中未示出)连接，吸板的一端面上设有若干个吸气孔。
其中，切刀机构包括安装板、水平设置于安装板上的笔形气缸一、固定于笔形气缸一的活塞杆上的切刀固定架以及设于切刀固定架上的切刀；笔形气缸一用于驱动切刀在上下两排吸板机构之间水平向左运动。
其中，安装板上设有水平设置的直线滑轨，切刀固定架上设有与直线滑轨连接的连接部，安装板上还设有与连接部配合的挡块，限制安装板向右运动的行程，防止超出行程。
本实施例中，在其中一组收卷料旋转轴机构上方设有与导向轮一配合并直通到工作区域的导向轮三和导向轮四。
本实施例中，自动接带装置还包括用于驱动放卷料旋转轴和收卷料旋转轴旋转的电机(图中未示出)以及用于检测料带剩余多少的感应器(图中未示出)。
本实施例自动接带装置的接带过程，包括以下步骤：
(1)、上备用卷料和工作卷料：如图1所示，人工将两卷料分别套在左侧的放卷料旋转轴和右侧的放卷料旋转轴上面，当右侧的放卷料旋转轴上套的卷料为工作卷料时，左侧的放卷料旋转轴上套的卷料便为备用卷料；备用卷料的料带需按图1所示中左边的导向轮二和导向轮一所形成的料带路径将前端的料带活动端扣在左侧的收卷料旋转轴上，左侧的收卷料旋转轴由电机带动旋转，将备用卷料张紧，工作卷料的料带前端需按图1所示中右边导向轮二、导向轮一、导向轮三和导向轮四所形成的料带路径直通到工作区域17，由工作区域中的机构将工作卷料张紧。
(2)、切断两卷料料带：如图1所示，四个吸板机构中吸板的初始位置是，左侧两个吸板竖直相离3mm，水平为同一位置(即两个吸板的右端面在同一水平面)，离备用卷料的料带10mm；右侧两个吸板竖直相离10mm，水平也为同一位置(即两个吸板的左端面在同一水平面)，离工作卷料的料带10mm；切刀的初始位置是，水平离工作卷料料带15mm的位置；当工作卷料快耗尽时，通过感应器得知，控制四个吸板机构中的气缸二伸出，使得左侧的两个吸板水平向右运动，右侧的两个吸板水平向左运动，左侧的两个吸板和右侧的两个吸板配合，从而将备用卷料料带和工作卷料料带压紧；之后，如图3所示，切刀机构中的笔型气缸一伸出，带动切刀水平向左运动，使切刀将压紧的备用卷料料带和工作卷料料带同时切断，切断后，笔型气缸二缩回，带动切刀回到原有的初始位置。
(3)、处理两卷料的废料料带：切刀将两卷料料带同时切刀后，将备用卷料料带分为了端部备用料带和前部废料料带，将工作卷料料带分为了端部所剩不多的废料料带和前部工作料带；开启真空泵，使左侧上边的吸板开真空吸住前部废料料带的一端，左侧下边的吸板开真空吸住端部备用料带的一端，右侧上边的吸板开真空吸住前部工作料带的一端，右侧下边的吸板开真空吸住端部所剩不多的废料料带；之后，控制四个吸板机构中的气缸二缩回，带动四个吸板和各自所吸住的料带的一端回到初始位置；之后，控制左侧的收卷料旋转轴旋转，且将左侧上边的吸板破真空，从而将前部废料料带卷到左边收卷料旋转轴之上；同理，控制右侧的放卷料旋转轴旋转，且将有右侧下边的吸板破真空，从而将端部所剩不多的废料料带卷到右侧的放卷料旋转轴上。
(4)、实现端部备用料带与前部工作料带紧密对齐：控制左侧上边吸板机构和右侧上边吸板机构中的气缸二伸出，使左侧上边的吸板水平向右运动，右侧上边的吸板吸住前部工作料带的一端水平向左运动，将其前部工作料带的一端压在左侧上边的吸板和右侧上边的吸板之间，此时，左侧上边的吸板开真空，右侧上边的吸板破真空，之后，左侧上边吸板机构中的气缸二缩回，左侧上边的吸板吸住前部工作料带的一端水平向左运动，回到左侧上边的吸板的初始位置；然后，右侧上边吸板机构中竖直方向的气缸一伸出，右侧下边吸板机构中竖直方向的气缸一伸出且水平方向的气缸二也伸出，使得右侧的两吸板在竖直方向紧贴，左端面处于同一水平面；然后左侧上边和左侧下边吸板机构中水平方向的气缸二也伸出，使前部工作料带和端部备用料带，随左侧上边的吸板和左侧下边的吸板一起水平向右运动；将前部工作料带和端部备用料带压在四个吸板之间；之后，右侧上边的吸板和右侧下边的吸板开真空，左侧上边的吸板和左侧下边的吸板破真空，控制左侧上边和左侧下边吸板机构中水平方向的气缸二和竖直方向的气缸一缩，使左侧上边的吸板和左侧下边的吸板到达待机位置，且竖直相离55mm；以上便实现了前部工作料带和端部备用料带紧密对齐的吸附在右侧两个吸板的左端面上。
(5)、备卷料料带对接所用的透明胶带：如图4所示，一卷透明胶带卷套在放卷滚轮上并如图上轨迹通过导向套筒进行传送，经过支撑座上的槽口后由夹爪气缸上的两个夹爪夹住透明胶带卷的一端，在无杆气缸带动下，将透明胶带往前拉出所需贴的长度，再由气缸三向前推动吸板水平向右运动靠近透明胶带，然后吸住所拉出长度的透明胶带，之后，气缸四带动切胶带刀片运动将吸附在吸板上的透明胶带切断，便实现了备卷料料带对接所用的透明胶带。
(6)、将对齐的卷料料带贴紧：控制水平设置的笔型气缸二的活塞杆伸出，带动吸附在吸板上的透明胶带在上下两排吸板机构之间水平向右运动，实现将吸附在右侧两个吸板左端面上的前部工作料带和端部备用料带紧紧用透明胶带贴在一起，设备无需停机，便可以继续工作。
(7)、续上备用卷料：当之前的备用卷料与工作卷料对接完后，备用卷料转变成了工作卷料，故左侧放卷料旋转轴上套的卷料变为工作卷料了，所以人工先将右侧放卷料旋转轴上的端部所剩不多的废料料带取走，且将左侧收卷料旋转轴上的前部废料料带取走，再将新的一卷料套入右侧的放卷料旋转轴上作为备用卷料，且按图1所示中右边的导向轮二和导向轮一所形成的料带路径将新的一卷料前端料带扣在右侧的收卷料旋转轴上，右侧的收卷料旋转轴由电机带动旋转，将作为新的一轮备用卷料张紧，方便于工作卷料快耗尽时，顺利的对接上；如此循环，便可实现设备不用停机，就可连续不断和新的卷料对接上。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种自动接带装置，其特征在于，包括两对上下排列设置的吸板机构、设于所述吸板机构上方的两组收卷料旋转轴机构、设于所述吸板机构下方的两组放卷料旋转轴机构、分设于所述吸板机构左右两侧的贴胶带机构和切刀机构，两组所述放卷料旋转轴机构均用于安装卷料，两组所述收卷料旋转轴机构与所述放卷料旋转轴机构配合用于张紧卷料，所述吸板机构用于吸住并夹紧卷料料带，所述切刀机构用于切断卷料料带，所述贴胶带机构用于将所需的卷料料带用胶带贴住。
2.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，所述吸板机构包括固定架、竖直设置于所述固定架上的气缸一、固定于所述气缸一的活塞杆上的安装架、水平设置于所述安装架上的气缸二以及固定于所述气缸二的活塞杆上的吸板。
3.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，所述安装架上设有竖直设置且与固定架连接的直线滑轨；所述吸板上设置有水平设置的直线滑轨与所述安装架连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动接带装置，其特征在于，所述吸板与真空泵连接，所述吸板上设有若干个吸气孔。
5.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，所述切刀机构包括安装板、水平设置于所述安装板上的笔形气缸一、固定于所述笔形气缸一的活塞杆上的切刀固定架以及设于切刀固定架上的切刀。
6.根据权利要求5所述的自动接带装置，其特征在于，所述安装板上设有水平设置的直线滑轨，所述切刀固定架上设有与所述直线滑轨连接的连接部，所述安装板上还设有与所述连接部配合的挡块。
7.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，所述贴胶带机构包括固定板以及设于所述固定板上的放卷滚轮、导向套筒、气缸三、气缸四、无杆气缸、夹爪气缸、笔形气缸二、切胶带刀片、吸板；其中，放卷滚轮上的胶带沿着导向套筒传送，在胶带传送线路上设置有夹爪气缸，切胶带刀片设于导向套筒传送与夹爪气缸之间，且所述切胶带刀片固定于气缸四的输出端，所述夹爪气缸固定于无杆气缸的输出端，用于拉取定长的胶带；所述气缸三用于推动吸板向前移动；所述吸板固定于所述笔形气缸二的活塞杆上，用于驱动所述吸板水平运动。
8.根据权利要求7所述的自动接带装置，其特征在于，所述固定板上设有安装座，所述笔形气缸二和气缸三固定于所述安装座上，所述吸板滑动设于所述安装座上；所述固定板上还设有与所述吸板和切胶带刀片配合的支撑座，所述支撑座上设有用于胶带穿过的槽口。
9.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，所述收卷料旋转轴机构包括收卷料旋转轴和导向轮一，所述放卷料旋转轴机构包括放卷料旋转轴和导向轮二，所述导向轮一和导向轮二分设于所述吸板机构上下方，用于对料带进行导向；在其中一组收卷料旋转轴机构上方设有与导向轮一配合的导向轮三和导向轮四。
10.根据权利要求9所述的自动接带装置，其特征在于，还包括用于驱动所述放卷料旋转轴和收卷料旋转轴旋转的电机以及用于检测料带剩余多少的感应器。
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