CN108202887A - 包装盒自动缠绕折角机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种采用PLC模组控制系统将气、电、机完美结合的胶带自动缠绕折角装置，其利用进料输送滚筒及出料输送滚筒实现包装盒的自动进料出料，顶升定位机构配合压紧机构实现包装盒的定位、夹紧，胶带滚压机构将胶带贴靠在包装盒指定位置，缠绕旋转机构带动工件旋转进行胶带缠绕后由伸缩气缸带动切刀将胶带切断，然后由真空吸管机构配合针孔气管实现胶带的末端折角，并由气刷将折角完成的胶带平整的抹平在包装盒表面，其实现了包装盒自动输送定位及缠绕，可根据包装盒规格调整胶带的缠绕角度及长度，保证胶带密封平整、切口整齐，实现了胶带切口处的自动折角及抹平，代替人工折角，折角精度高且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种封装设备，特别涉及一种电气自动化一体的用于包装盒的胶带自动缠绕折角机。
背景技术
目前，在各种中封式包装盒的缠绕贴胶带的包装工艺中，普遍使用的人工作业方法是使用简易压盖、旋转方式来完成，然后手工将胶带末端重合处折一个边角以方便后续工序的胶带撕除，其工作原理是：人工将包装盒放置在微型旋转台上利用气缸加压，电机带动转盘旋转转动完成缠绕，然后手动胶带折角。这虽然实现了产品的缠绕包装，但本身的技术缺陷是：
①人工放置包装盒、人工取盒，效率低且人工劳动强度大；
②缠绕电机旋转角度无法设定，胶带缠绕长度无法保持均匀；
③无法保证胶带与包装盒的贴合度而导致缠绕质量差；
④使用的缠绕胶带为定制规格，从而增大了用户耗材库存；
⑤人工折角精度差且效率低，人工劳动强度大。
现有技术中未见有关包装盒胶带缠绕折角的相关报道，因此本发明的开发应用解决了上述人工作业方式的不足。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种包装盒自动缠绕折角机，包括：安装有调整脚杯的底座支架，所述底座支架上安装有进料输送滚筒、定位传感器、顶升定位机构、压紧机构、胶带辊、胶带滚压机构、缠绕旋转机构、切刀伸缩机构、真空吸管机构、针孔气管、气刷、出料输送滚筒以及PLC模组控制系统；
所述顶升定位机构与所述压紧机构上下对应，所述缠绕旋转机构由所述顶升定位机构驱动升降并由旋转电机驱动旋转；
所述进料输送滚筒及出料输送滚筒分别设置在所述缠绕旋转机构两侧的进料口及出料口并由滚筒传动电机及滚筒传动皮带驱动滚动，所述定位传感器对应所述缠绕旋转机构设置以检测所述缠绕旋转机构上的工件是否到位；
所述胶带滚压机构对应所述缠绕旋转机构设置，所述切刀伸缩机构上安装有对应所述胶带滚压机构并由伸缩气缸驱动进退的切刀；
所述真空吸管机构对应所述缠绕旋转机构设置以吸附工件上切断后的胶带末端，所述针孔气管对应切断后工件上胶带的末端以形成折角，所述气刷设置在对应所述出料输送滚筒的两端以将所述针孔气管形成的折角抹平；
所述滚筒传动电机、顶升定位机构、定位传感器、旋转电机、切刀伸缩机构、真空吸管机构、针孔气管及气刷由所述PLC模组控制系统控制启停。
其中，所述胶带辊、胶带滚压机构及切刀伸缩机构均安装在胶带放送机构上，所述胶带放送机构由伸缩滑杆机构驱动并沿导杆进行水平进退。
其中，所述胶带滚压机构通过转轴设置在盖板与底板之间，所述底板安装在所述胶带放送机构上；所述胶带辊通过插销方式插接在所述盖板上并将胶带限位在所述盖板与底板之间。
其中，所述切刀采用锯齿状刀片或旋转刀片。
通过上述技术方案，本发明是一种采用PLC模组控制系统将气、电、机完美结合的胶带自动缠绕折角装置，其工作原理是利用滚筒传动电机带动进料输送滚筒实现包装盒的自动进料，定位传感器检测包装盒到位后，系统控制顶升定位机构配合压紧机构实现包装盒的定位、夹紧，然后伸缩滑杆机构驱动胶带滚压机构将胶带贴靠在包装盒指定位置，系统给旋转电机信号带动缠绕旋转机构旋转，旋转电机旋转设定角度后，由一只伸缩气缸带动切刀将胶带切断，然后由一组真空吸管机构配合一组针孔气管实现胶带的末端折角，伸缩滑杆机构驱动胶带滚压机构和胶带退回起始位置，安装在两侧的气刷将折角完成的胶带平整的抹平在包装盒表面，完成一系列动作的包装盒由出料输送滚筒输送出来，其具有如下优势：
①实现了包装盒自动输送定位及缠绕；
②可根据包装盒规格调整胶带的缠绕角度及长度；
③保证胶带密封平整、切口整齐；
④实现了胶带切口处的自动折角及抹平，代替人工折角，折角精度高且效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的缠绕折角机立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的缠绕折角机右视结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的缠绕折角机后视结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的缠绕折角机俯视结构示意图。
图中数字表示：
11.调整脚杯 12.底座支架 13.滚筒传动电机
14.滚筒传动皮带 15.出料输送滚筒 16.进料输送滚筒
17.顶升定位机构 18.伸缩气缸 19.切刀
20.缠绕旋转机构 21.压紧机构 22.伸缩滑杆机构
23.胶带放送机构 24.胶带滚压机构 25.真空吸管机构
26.气刷 27.胶带辊
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4，本发明提供的包装盒自动缠绕折角机，包括：安装有调整脚杯11的底座支架12，底座支架12上安装有进料输送滚筒16、定位传感器、顶升定位机构17、压紧机构21、胶带辊27、胶带滚压机构24、缠绕旋转机构20、切刀伸缩机构、真空吸管机构25、针孔气管、气刷26、出料输送滚筒15以及PLC模组控制系统；顶升定位机构17与压紧机构21上下对应，缠绕旋转机构20由顶升定位机构17驱动升降并由旋转电机驱动旋转；进料输送滚筒16及出料输送滚筒15分别设置在缠绕旋转机构20两侧的进料口及出料口并由滚筒传动电机13及滚筒传动皮带14驱动滚动，定位传感器对应缠绕旋转机构20设置以检测缠绕旋转机构20上的工件是否到位；胶带滚压机构24对应缠绕旋转机构20设置，切刀伸缩机构上安装有对应胶带滚压机构24并由伸缩气缸18驱动进退的切刀19；真空吸管机构25对应缠绕旋转机构20设置以吸附工件上切断后的胶带末端，针孔气管对应切断后工件上胶带的末端以形成折角，气刷26设置在对应出料输送滚筒15的两端以将针孔气管形成的折角抹平；滚筒传动电机13、顶升定位机构17、定位传感器、旋转电机、切刀伸缩机构、真空吸管机构25、针孔气管及气刷26均由PLC模组控制系统控制启停。
其中，胶带辊27、胶带滚压机构24及切刀伸缩机构均安装在胶带放送机构23上，胶带放送机构23由伸缩滑杆机构22驱动并沿导杆进行水平进退；胶带滚压机构24通过转轴设置在盖板与底板之间，底板安装在胶带放送机构23上；胶带辊27通过插销方式插接在盖板上并将胶带限位在盖板与底板之间；切刀采用锯齿状刀片或旋转刀片。
本发明是一种采用PLC模组控制系统将气、电、机完美结合的胶带自动缠绕折角装置，其工作原理是利用滚筒传动电机13带动进料输送滚筒16实现包装盒的自动进料，定位传感器检测包装盒到位后，系统控制顶升定位机构17配合压紧机构21实现包装盒的定位、夹紧，然后伸缩滑杆机构22驱动胶带滚压机构24将胶带贴靠在包装盒指定位置，系统给旋转电机信号带动缠绕旋转机构20旋转，旋转电机旋转设定角度后，由一只伸缩气缸18带动切刀19将胶带切断，然后由一组真空吸管机构25配合一组针孔气管实现胶带的末端折角，伸缩滑杆机构22驱动胶带滚压机构24和胶带退回起始位置，安装在两侧的气刷26将折角完成的胶带平整的抹平在包装盒表面，完成一系列动作的包装盒由出料输送滚筒15输送出来。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种包装盒自动缠绕折角机，其特征在于，包括：
安装有调整脚杯的底座支架，所述底座支架上安装有进料输送滚筒、定位传感器、顶升定位机构、压紧机构、胶带辊、胶带滚压机构、缠绕旋转机构、切刀伸缩机构、真空吸管机构、针孔气管、气刷、出料输送滚筒以及PLC模组控制系统；
所述顶升定位机构与所述压紧机构上下对应，所述缠绕旋转机构由所述顶升定位机构驱动升降并由旋转电机驱动旋转；
所述进料输送滚筒及出料输送滚筒分别设置在所述缠绕旋转机构两侧的进料口及出料口并由滚筒传动电机及滚筒传动皮带驱动滚动，所述定位传感器对应所述缠绕旋转机构设置以检测所述缠绕旋转机构上的工件是否到位；
所述胶带滚压机构对应所述缠绕旋转机构设置，所述切刀伸缩机构上安装有对应所述胶带滚压机构并由伸缩气缸驱动进退的切刀；
所述真空吸管机构对应所述缠绕旋转机构设置以吸附工件上切断后的胶带末端，所述针孔气管对应切断后工件上胶带的末端以形成折角，所述气刷设置在出料口处以将所述针孔气管形成的折角抹平；
所述滚筒传动电机、顶升定位机构、定位传感器、旋转电机、切刀伸缩机构、真空吸管机构、针孔气管及气刷均由所述PLC模组控制系统控制启停。
2.根据权利要求1所述的包装盒自动缠绕折角机，其特征在于，所述胶带辊、胶带滚压机构及切刀伸缩机构均安装在胶带放送机构上，所述胶带放送机构由伸缩滑杆机构驱动并沿导杆进行水平进退。
3.根据权利要求2所述的包装盒自动缠绕折角机，其特征在于，所述胶带滚压机构通过转轴设置在盖板与底板之间，所述底板安装在所述胶带放送机构上；所述胶带辊通过插销方式插接在所述盖板上并将胶带限位在所述盖板与底板之间。
4.根据权利要求1所述的包装盒自动缠绕折角机，其特征在于，所述切刀采用锯齿状刀片或旋转刀片。
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