CN106115019A - 箱体打包自动化产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了箱体打包自动化产线，包括有将箱体进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置，在箱体换向定位扫码装置的一侧设有可将箱体的底壳和天盖分别放置到箱体上、下两开口的机器人码垛装置，在机器人码垛装置旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置旁边的箱体输送线以及栈板堆放区、天盖堆放区。本发明具有效率高、节省成本、效果好等优点。

Description

箱体打包自动化产线
【技术领域】
本发明是关于一种箱体打包自动化产线。
【背景技术】
目前包装用的箱体，在用来包装产品时，其需要经过多种工位，比如箱体需要完成换向、定位、扫码等步骤，之后再缠绕上塑胶膜，最后再打上钢带。而这些只能通过人工来完成。而本案能提供箱体打包自动完成。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种箱体打包自动化产线。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种箱体打包自动化产线，其特征在于包括有将箱体1进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置2，在箱体换向定位扫码装置2的一侧设有可将箱体的底壳4和天盖5分别放置到箱体1上、下两开口的机器人码垛装置3，在机器人码垛装置3旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置6，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置2旁边的箱体输送线7以及栈板堆放区8、天盖堆放区9。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述箱体换向定位扫码装置2包括两个互成直角的第一线体21和第二线体22，在所述第一线体21末端设有第一挡板23和第一传感器28，在第一线体21末端底部设有推动置于第一线体上箱体1进入到第二线体22的第一驱动结构25，在第二线体22的末端设有第二挡板26和第二传感器29，在第二线体22末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器27。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述第一线体21并排竖向排放纸箱；所述第二线体22横向排放纸箱；在所述第二挡板26上设有可让贴在箱体1底部的纸板10通过的通槽261。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述机器人码垛装置3包括码垛平台31和码垛机器人32，码垛机器人32的机器臂轴上连接有海绵吸盘33，在码垛平台31放置有码垛机器人32依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛；所述码垛平台1设置两个，其均由码垛机器人2进行自动操作。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕打包装置6包括缠绕塑胶膜的缠绕装置61和将箱体1打钢带的打包装置62。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕装置61包括箱体1可置于其上的旋转底盘611，在旋转底盘611旁边设有缠膜机612，在缠膜机612上设有塑胶膜圈613。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述打包装置62包括有顶升旋转机构621和钢带打包机622。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述顶升旋转机构621包括有底架6211，在底架6211上设有旋转架6212，在底架6211上设有与旋转架6212连接的转柱6213和驱动转柱6213旋转的旋转电机6214，在底架6211上设有顶升气缸6215，顶升气缸6215输出杆通过杠杆组件6216顶在旋转架6212底部。
本发明的有益效果有:
本案采用箱体换向定位扫码装置来实现将箱体进行换向、定位、扫码。之后通过机器人码垛装置将底壳、箱体和天盖组装起来。之后通过缠绕打包装置将箱体进行塑胶膜的缠绕和打钢带。完成打包过程。
此外，本案还具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。
【附图说明】
图1是本发明的立体示意图。
图2、3是箱体换向定位扫码装置的立体示意图。
图4、5是缠绕打包装置的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：
如图所示，一种箱体打包自动化产线，包括有将箱体1进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置2，在箱体换向定位扫码装置2的一侧设有可将箱体的底壳4和天盖5分别放置到箱体1上、下两开口的机器人码垛装置3。在机器人码垛装置3旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置6。此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置2旁边的箱体输送线7以及栈板堆放区8、天盖堆放区9。本案采用箱体换向定位扫码装置来实现将箱体进行换向、定位、扫码。之后通过机器人码垛装置将底壳、箱体和天盖组装起来。之后通过缠绕打包装置将箱体进行塑胶膜的缠绕和打钢带。完成打包过程。
具体来说，所述箱体换向定位扫码装置2包括两个互成直角的第一线体21和第二线体22，在所述第一线体21末端设有第一挡板23和第一传感器28，在第一线体21末端底部设有推动置于第一线体上箱体1进入到第二线体22的第一驱动结构25，在第二线体22的末端设有第二挡板26和第二传感器29，在第二线体22末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器27。所述第一线体21并排竖向排放纸箱。所述第二线体22横向排放纸箱；在所述第二挡板26上设有可让贴在箱体1底部的纸板10通过的通槽261。
其过程为：箱体1在第一线体上移动，当箱体1来到第一线体的末端之后，箱体1触碰到第一传感器28，第一驱动装置停止动作，第一驱动结构25动作，将箱体1推入第二线体22中，实现纸箱的换向功能。之后箱体1在第二线体上移动，当箱体1来到第二线体的末端之后，箱体1触碰到第二传感器29，第二驱动装置停止动作，扫码器27启动工作，收集纸箱的条码信息。之后箱体1给机器人取走，而置于该箱体1底部的纸板10，在第二驱动装置动作，使置于第二线体22上的纸板10通过通槽261，落入纸板收集区。
此外，所述机器人码垛装置3包括码垛平台31和码垛机器人32，码垛机器人32的机器臂轴上连接有海绵吸盘33，在码垛平台31放置有码垛机器人32依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛。所述码垛平台1设置两个，其均由码垛机器人2进行自动操作。即先由码垛机器人32抓取栈板放置到码垛平台31上，之后再由码垛机器人32抓取底壳到栈板上，再由码垛机器人32抓取纸箱套在底壳上，最后再抓取天盖5放置在纸箱上部开口，完成整个过程。之后纸箱进入下一工位进行打包。
此外，所述缠绕打包装置6包括缠绕塑胶膜的缠绕装置61和将箱体1打钢带的打包装置62。由两个独立的装置来完成两个动作。
具体来说，所述缠绕装置61包括箱体1可置于其上的旋转底盘611，在旋转底盘611旁边设有缠膜机612，在缠膜机612上设有塑胶膜圈613。当箱体1来到旋转底盘611上，之后旋转底盘611不断转动，使塑胶膜圈613的塑胶膜缠在箱体1上，即由缠绕机进行缠绕伸展薄膜及切断薄膜。
此外，所述打包装置62包括有顶升旋转机构621和钢带打包机622。本案钢带打包机622采购市场上通的的钢带打包机。
其中，所述顶升旋转机构621包括有底架6211，在底架6211上设有旋转架6212，在底架6211上设有与旋转架6212连接的转柱6213和驱动转柱6213旋转的旋转电机6214，在底架6211上设有顶升气缸6215，顶升气缸6215输出杆通过杠杆组件6216顶在旋转架6212底部。通过旋转电机6214带动旋转架6212转动，实现置于其上的箱体进行换向。而在换向之前，先由顶升气缸6215启动，带动杠杆组件6216，将旋转架6212顶升起来，再进行旋转换向。其打包过程：缠好塑胶膜的箱体经过顶升旋转机构流至钢带打包机进行第一条塑钢带打包，接着反向流回顶升旋转机构，进行换向，再流至捆扎机进行打包两条塑钢带。

Claims (8)

1.一种箱体打包自动化产线，其特征在于包括有将箱体(1)进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置(2)，在箱体换向定位扫码装置(2)的一侧设有可将箱体的底壳(4)和天盖(5)分别放置到箱体(1)上、下两开口的机器人码垛装置(3)，在机器人码垛装置(3)旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置(6)，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置(2)旁边的箱体输送线(7)以及栈板堆放区(8)、天盖堆放区(9)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述箱体换向定位扫码装置(2)包括两个互成直角的第一线体(21)和第二线体(22)，在所述第一线体(21)末端设有第一挡板(23)和第一传感器(28)，在第一线体(21)末端底部设有推动置于第一线体上箱体(1)进入到第二线体(22)的第一驱动结构(25)，在第二线体(22)的末端设有第二挡板(26)和第二传感器(29)，在第二线体(22)末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器(27)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述第一线体(21)并排竖向排放纸箱；所述第二线体(22)横向排放纸箱；在所述第二挡板(26)上设有可让贴在箱体(1)底部的纸板(10)通过的通槽(261)。
4.根据权利要求1或2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述机器人码垛装置(3)包括码垛平台(31)和码垛机器人(32)，码垛机器人(32)的机器臂轴上连接有海绵吸盘(33)，在码垛平台(31)放置有码垛机器人(32)依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖(5)对纸箱进行盖顶并完成码垛；所述码垛平台(1)设置两个，其均由码垛机器人(2)进行自动操作。
5.根据权利要求1或2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕打包装置(6)包括缠绕塑胶膜的缠绕装置(61)和将箱体(1)打钢带的打包装置(62)。
6.根据权利要求5所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕装置(61)包括箱体(1)可置于其上的旋转底盘(611)，在旋转底盘(611)旁边设有缠膜机(612)，在缠膜机(612)上设有塑胶膜圈(613)。
7.根据权利要求5所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述打包装置(62)包括有顶升旋转机构(621)和钢带打包机(622)。
8.根据权利要求7所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述顶升旋转机构(621)包括有底架(6211)，在底架(6211)上设有旋转架(6212)，在底架(6211)上设有与旋转架(6212)连接的转柱(6213)和驱动转柱(6213)旋转的旋转电机(6214)，在底架(6211)上设有顶升气缸(6215)，顶升气缸(6215)输出杆通过杠杆组件(6216)顶在旋转架(6212)底部。
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