CN108080288A - 一种智能板材分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。

Description

一种智能板材分拣系统
技术领域
本发明涉及板材生产领域，具体为一种智能板材分拣系统。
背景技术
传统的板件转运、分拣和检验全靠人工，板件在钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包效率低且容易造成包装材料的浪费，综上所述，现急需一种智能板材分拣系统来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能板材分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板件回流线、钻孔机、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、异形板打包工位、合格异形板出口、维修跨道、CCD检测NG板件出口、人工上料入口、CCD检测工位、清洁机构、异形板人工投料入口、书本架、机器人、分拣NG出口、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、无动力滚筒、打包工位、气浮打包台和摆动皮带线，所述双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，所述分流移栽线与入料滚筒线连接，所述双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，所述摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，所述CCD检测线设置在分流移栽线右侧，所述人工投料板材入口设置在分流移栽线顶端，所述钻孔机设置在分流移栽线上，所述板材分流区设置在入料滚筒线右侧，所述异形板人工投料入口设置在CCD生产线顶端，所述清洁机构设置在CCD检测线上侧，所述CCD检测工位设置在CCD检测线上清洁机构下侧，所述人工上料入口设置在CCD检测线上CCD检测工位下侧，所述CCD检测NG板件出口设置在CCD检测线右侧，所述异形板打包工位设置在CCD检测线上下侧，所述异形板打包工位设置在CCD检测线底端，所述维修跨道设置在入料滚筒线底端，所述三层顶升移栽线与入料滚筒线连接，所述书本架设置在入料滚筒线上，所述机器人设置入料滚筒线旁侧书本架内部，所述机器人分拣工位设置在机器人旁侧，所述分拣NG出口设置在三层顶升移栽线右侧，所述板材出口设置在摆动皮带线左侧，所述打包工位设置在板材出口旁侧，所述打包工位上设置有气浮打包台，所述双层顶升移栽线上分别设置有提升机一和提升机二。
进一步地，所述双面孔板件回流线、分流移栽线、入料滚筒线、双层顶升移栽线和三层顶升移栽线上均转动连接有无动力滚筒。
进一步地，所述入料滚筒线上设置有信息化看台。
进一步地，所述入料滚筒线、CCD检测线和摆动皮带线上均设有自动扫码器，且所述自动扫码器包括支架、角度调节板和扫码器本体，所述扫码器本体通过角度调节板转动连接在支架上。
进一步地，所述清洁机构包括包括粉尘出口、伺服电机、驱动电机、吹气口、清洁剂喷雾口、带毛刷皮带、滚珠丝杠和支撑架，所述带毛刷皮带、粉尘出口和滚珠丝杠均设有两个，两个所述滚珠丝杠对称设置在支架左右两侧，两个所述带毛刷皮带安装于滚珠丝杠上，所述粉尘出口设置在带毛刷皮带左端，所述滚珠丝杠与伺服电机的输出端固定连接，所述带毛刷皮带的传动轴与驱动电机的输出端固定连接，所述清洁剂喷雾口设置在带毛刷皮带外表面，所述吹气口开设于粉尘出口上端。
进一步地，所述机器人包括包括机器人本体、下层滚筒、阻挡机构、普通电机、上层滚筒、同步带、顶升机构、板材夹爪和机械臂，所述板材夹爪与机械臂前端固定连接，所述机械臂转动连接在机器人本体上，所述上层滚筒和下层滚筒均与普通电机的输出端固定连接，所述阻挡机构设置在上层滚筒与下层滚筒前侧，所述顶升机构设置在阻挡机构上侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备在信息化统筹和PLC控制下，利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能。板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力。具有数据记录和统计功能，可实时显示生产状况和导出历史生产数据，便于分析优化生产。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明中自动扫码器的结构示意图；
图5为本发明中清洁机构的结构示意图；
图6为本发明中机器人分拣工作的结构示意图。
附图标记中：1.人工投料板材入口；2.双面板件回流线；3.钻孔机；4.分流移栽线；5.入料滚筒线；6.板材分流区；7.异形板打包工位；8.合格异形板出口；9.机器人分拣工位；10.维修跨道；12.CCD检测NG板件出口；13.人工上料入口；14.CCD检测工位；15.清洁机构；16.异形板人工投料口；17.信息化看板；18.书本架；19.机器人；21.自动扫码器；23.分拣NG出口；24.三层顶升移栽线；25.双层顶升移栽线；26.板材出口；27.无动力滚筒；28.打包工位；29.气浮打包台；30.摆动皮带线；31.提升机一；32.提升机二；36.CCD检测线；151.粉尘出口；152.伺服电机；153.驱动电机；154.吹气口；155.清洁剂喷雾口；156.带毛刷皮带；157.滚珠丝杠；158.安装架；191.机器人本体；192.下层滚筒；193.阻挡机构；194.普通电机；195.上层滚筒；196.同步带；197.顶升机构；198.板材夹爪；199.机械臂；211.支架；212.角度调节板；213.扫码器本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口1、双面板件回流线2、钻孔机3、分流移栽线4、入料滚筒线5、板材分流区6、异形板打包工位7、合格异形板出口8、维修跨道9、CCD检测NG板件出口12、人工上料入口13、CCD检测工位14、清洁机构15、异形板人工投料入口16、书本架18、机器人19、分拣NG出口23、三层顶升移栽线24、双层顶升移栽线25、板材出口26、无动力滚筒27、打包工位28、气浮打包台29和摆动皮带线30，双面板件回流线2设置在分流移栽线4左侧，分流移栽线4与入料滚筒线5连接，双层顶升移栽线25设置在三层顶升移栽线24左侧，摆动皮带线30设置在三层顶升移栽线24右侧，CCD检测线36设置在分流移栽线4右侧，人工投料板材入口1设置在分流移栽线4顶端，钻孔机3设置在分流移栽线4上，板材分流区6设置在入料滚筒线5右侧，异形板人工投料入口16设置在CCD检测线36顶端，清洁机构15设置在CCD检测线36上侧，CCD检测工位14设置在CCD检测线36上清洁机构15下侧，人工上料入口13设置在CCD检测线36上CCD检测工位14下侧，CCD检测NG板件出口12设置在CCD检测线36右侧，异形板打包工位7设置在CCD检测线36上下侧，异形板打包工位7设置在CCD检测线36底端，维修跨道9设置在入料滚筒线5底端，三层顶升移栽线24与入料滚筒线5连接，书本架18设置在入料滚筒线5上，机器人19设置入料滚筒线5旁侧书本架18内部，机器人分拣工位9设置在机器人19旁侧，分拣NG出口23设置在三层顶升移栽线24右侧，板材出口26设置在摆动皮带线30左侧，打包工位28设置在板材出口26旁侧，打包工位28上设置有气浮打包台29，双层顶升移栽线25上分别设置有提升机一32和提升机二31，本设备在信息化统筹和PLC控制下，利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人19进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能。板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力。具有数据记录和统计功能，可实时显示生产状况和导出历史生产数据，便于分析优化生产。
双面板件回流线2、分流移栽线4、入料滚筒线5、双层顶升移栽线25和三层顶升移栽线24上均转动连接有无动力滚筒27，入料滚筒线5上设置有信息化看板17，入料滚筒线5、CCD检测线36和摆动皮带线30上均设有自动扫码器21，且自动扫码器21包括支架211、角度调节板212和扫码器本体213，扫码器本体213通过角度调节板212转动连接在支架211上，清洁机构15包括粉尘出口151、伺服电机152、驱动电机153、吹气口154、清洁剂喷雾口155、带毛刷皮带156、滚珠丝杠157和支撑架158，带毛刷皮带156、粉尘出口151和滚珠丝杠157均设有两个，两个滚珠丝杠157对称设置在安装架158左右两侧，两个带毛刷皮带156安装于滚珠丝杠157上，粉尘出口151设置在带毛刷皮带156左端，滚珠丝杠157与伺服电机152的输出端固定连接，带毛刷皮带156的传动轴与驱动电机153的输出端固定连接，清洁剂喷雾口155设置在带毛刷皮带156外表面，吹气口154开设于粉尘出口151上端，机器人19包括机器人本体191、下层滚筒192、阻挡机构193、普通电机194、上层滚筒195、同步带196、顶升机构197、板材夹爪198和机械臂199，板材夹爪198与机械臂199前端固定连接，机械臂199转动连接在机器人本体191上，上层滚筒195和下层滚筒192均与普通电机194的输出端固定连接，阻挡机构193设置在上层滚筒195与下层滚筒192前侧，顶升机构197设置在阻挡机构193上侧。
本发明在工作时：异形板件：人工扫码放板→清洁机构15清除板件上残留的木屑粉尘→扫码器自动扫码→进入CCD检测线36，检测板材打孔信息→合格板件流入打包工位28，不合格板件流至分拣NG出口23，单面孔矩形板件：人工扫码放板→钻孔机3打孔→自动扫码→系统预分配缓存库位→板件流入分流区，导流至机器人分拣工位9→自动扫码，进入机器人分拣工位9→机器人19拾取，板件入库→板材满足出库条件，机器人19抓取出库→板件输送汇流→自动扫码→板件流至打包工位28→板件到位，信息化看板17显示打包方式，并声光提醒作业员取出板件，双面孔矩形板件：人工扫码放板→钻孔机3打孔→自动扫码→板件输送回流→人工取出扫码，换一面重新放板→钻孔机3打孔→自动扫码→系统预分配缓存库位→板件流入分流区，导流至机器人分拣工位9→自动扫码，进入机器人分拣工位9→机器人19拾取，板件入库→板材满足出库条件，机器人19抓取出库→板件输送汇流→自动扫码→板件流至打包工位28→板件到位，信息化看板17显示打包方式，并声光提醒作业员取出板件。
扫码时，支架211安装于输送线体上、横跨输送线体，其上安装的扫码器本体213能自动识别经过的板件条码。
清洁板材时，首先伺服电机152根据板材厚度调整带毛刷皮带156的高度，然后驱动电机153使带毛刷皮带156持续运行，接着清洁剂喷雾口155喷涂清洁剂，然后带清洁剂的毛刷清理经过的板件表面，最终吹气口154将附着在毛刷上的清洁剂以及粉木屑吹走。
机器人本体191分拣工作时，1、板件入库：板件从下层滚筒线到达分拣工位→阻挡机构阻挡停止→顶升机构将板件顶起→机器人本体191拾取板件→板件放入指定库位→机器人本体191复位，2、板材出库：机器人本体191从书本架18指定库位取出板件→板材放置在上层滚筒8线→机器人本体191复位→板材输送出分拣工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能板材分拣系统，其特征在于：包括人工投料板材入口(1)、双面板件回流线(2)、钻孔机(3)、分流移栽线(4)、入料滚筒线(5)、板材分流区(6)、异形板打包工位(7)、合格异形板出口(8)、维修跨道(9)、CCD检测NG板件出口(12)、人工上料入口(13)、CCD检测工位(14)、清洁机构(15)、异形板人工投料入口(16)、书本架(18)、机器人(19)、分拣NG出口(23)、三层顶升移栽线(24)、双层顶升移栽线(25)、板材出口(26)、无动力滚筒(27)、打包工位(28)、气浮打包台(29)和摆动皮带线(30)，所述双面板件回流线(2)设置在分流移栽线(4)左侧，所述分流移栽线(4)与入料滚筒线(5)连接，所述双层顶升移栽线(25)设置在三层顶升移栽线(24)左侧，所述摆动皮带线(30)设置在三层顶升移栽线(24)右侧，所述CCD检测线(36)设置在分流移栽线(4)右侧，所述人工投料板材入口(1)设置在分流移栽线(4)顶端，所述钻孔机(3)设置在分流移栽线(4)上，所述板材分流区(6)设置在入料滚筒线(5)右侧，所述异形板人工投料入口(16)设置在CCD检测线(36)顶端，所述清洁机构(15)设置在CCD检测线(36)上侧，所述CCD检测工位(14)设置在CCD检测线(36)上清洁机构(15)下侧，所述人工上料入口(13)设置在CCD检测线(36)上CCD检测工位(14)下侧，所述CCD检测NG板件出口(12)设置在CCD检测线(36)右侧，所述异形板打包工位(7)设置在CCD检测线(36)上下侧，所述异形板打包工位(7)设置在CCD检测线(36)底端，所述维修跨道(9)设置在入料滚筒线(5)底端，所述三层顶升移栽线(24)与入料滚筒线(5)连接，所述书本架(18)设置在入料滚筒线(5)上，所述机器人(19)设置入料滚筒线(5)旁侧书本架(18)内部，所述机器人分拣工位(9)设置在机器人(19)旁侧，所述分拣NG出口(23)设置在三层顶升移栽线(24)右侧，所述板材出口(26)设置在摆动皮带线(30)左侧，所述打包工位(28)设置在板材出口(26)旁侧，所述打包工位(28)上设置有气浮打包台(29)，所述双层顶升移栽线(25)上分别设置有提升机一(32)和提升机二(31)。
2.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述双面板件回流线(2)、分流移栽线(4)、入料滚筒线(5)、双层顶升移栽线(25)和三层顶升移栽线(24)上均转动连接有无动力滚筒(27)。
3.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述入料滚筒线(5)上设置有信息化看板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述入料滚筒线(5)、CCD检测线(36)和摆动皮带线(30)上均设有自动扫码器(21)，且所述自动扫码器(21)包括支架(211)、角度调节板(212)和扫码器本体(213)，所述扫码器本体(213)通过角度调节板(212)转动连接在支架(211)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述清洁机构(15)包括粉尘出口(151)、伺服电机(152)、驱动电机(153)、吹气口(154)、清洁剂喷雾口(155)、带毛刷皮带(156)、滚珠丝杠(157)和支撑架(158)，所述带毛刷皮带(156)、粉尘出口(151)和滚珠丝杠(157)均设有两个，两个所述滚珠丝杠(157)对称设置在安装架(158)左右两侧，两个所述带毛刷皮带(156)安装于滚珠丝杠(157)上，所述粉尘出口(151)设置在带毛刷皮带(156)左端，所述滚珠丝杠(157)与伺服电机(152)的输出端固定连接，所述带毛刷皮带(156)的传动轴与驱动电机(153)的输出端固定连接，所述清洁剂喷雾口(155)设置在带毛刷皮带(156)外表面，所述吹气口(154)开设于粉尘出口(151)上端。
6.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述机器人(19)包括机器人本体(191)、下层滚筒(192)、阻挡机构(193)、普通电机(194)、上层滚筒(195)、同步带(196)、顶升机构(197)、板材夹爪(198)和机械臂(199)，所述板材夹爪(198)与机械臂(199)前端固定连接，所述机械臂(199)转动连接在机器人本体(191)上，所述上层滚筒(195)和下层滚筒(192)均与普通电机(194)的输出端固定连接，所述阻挡机构(193)设置在上层滚筒(195)与下层滚筒(192)前侧，所述顶升机构(197)设置在阻挡机构(193)上侧。
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Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

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