JPH0557382A - 板材加工ライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材より一次加工されたブランクを、一時ス
トックすることなく二次加工の行なえる板材加工ライン
装置を提供しようとするものである。 【構成】 パンチプレス５の一側方にワーク供給装置３
を設け、他側方にブランク搬出装置７を設け、このブラ
ンク搬出装置７の作動領域内にステーション９を設けて
前記ブランクの形状及び方向性を検出し、そのデータに
よって作動するブランク供給装置１１を設け、このブラ
ンク供給装置１１の作動領域内にバッファステーション
１３を設けて加工順序を決め、この加工順序にしたがっ
て第２加工機１５で加工した製品を、前記ブランク供給
装置１１の製品保持部１１５によって製品格納装置１７
に格納するもので、全工程は全自動によって制御される
構成をなすものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材の加工ラインを自
動化するための板材加工ライン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材の加工ラインでパンチプレス
とプレスブレーキを用いて製品を製作するには、パンチ
プレスの一側方に板材を搬入するための搬入装置を設
け、このパンチプレスの他側方にパンチプレスで加工さ
れた半製品（ブランク）の搬出装置を設けておき、前記
搬入装置によって搬入された板材（ワーク）をパンチプ
レスで加工し、この一次加工されたブランクを搬出装置
によって取出し、所定のパレット内に人為的に仕分けて
収容させて一時的にストックし、所定量のストックを用
意しては二次加工を行なうプレスブレーキ側へ搬送して
いた。

【０００３】この搬送されたブランクはプレスブレーキ
の位置決め装置によって位置決めされ、プレス加工が施
されて製品となりプレスブレーキの搬出装置によって取
出され、製品パレットに整理収容されるように構成され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の加工ラインでは、パンチプレスで加工されたブ
ランクを一時的にストックし、種類毎に仕分けなければ
ならず、折角の加工ラインが途切れることになり、生産
性を向上させるための隘路となる問題点があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、一次加工されたブランク
を順次二次加工側に搬送しても、ストックなしに加工の
行なえる板材加工ライン装置を提供しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の板材加工ライン装置は、パンチプレスの一
側方に，このパンチプレスへワークを供給するワーク供
給装置を設け、上記パンチプレスの他側方に、パンチン
グ加工されてワークから分離されたブランクを搬出する
ブランク搬出装置を設けると共に、このブランク搬出装
置の作動領域内にブランクを受渡しするステーションを
設け、このステーションに位置するブランクを次工程の
第２加工機へ供給するブランク供給装置を設け、このブ
ランク供給装置の作動領域内に前記第２加工機により加
工さた製品を格納するための製品格納装置を設けてなる
ことを特徴とするものである。前記板材加工ライン装置
において、前記ブランクを受渡しするステーションは、
ブランク搬出装置から受渡されたブランクの位置及び方
向性等を検出するための撮像装置を備えると共に、その
撮像データをブランク供給装置へ伝送する伝送装置を備
えてなること、また、前記ブランク供給装置は、ブラン
ク保持部と製品保持部とを備えていることが望ましいも
のである。

【０００７】

【作用】上記構成よりなる板材加工ライン装置は、ワー
ク供給装置によってパンチプレスの一側方にワークを供
給し、パンチング加工後ブランクとしてワークより分離
され、ブランク搬出装置を設けたパンチプレスの他側方
に搬出される。このブランクはブランク搬出装置によっ
てステーションへ搬送される。そして、このステーショ
ンでブランクの位置や方向性が撮像装置によって撮像さ
れ、その撮像データはブランク供給装置へ伝送されて、
ブランク供給装置のブランク保持部によって保持され第
２加工機へ送られるので、待ち時間の必要はなく直ちに
第２加工機にて加工され、ブランク供給装置に設けられ
た製品保持部に保持されて製品格納装置へ仕分け分類さ
れる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって説明する。

【０００９】板材加工ライン装置１は図１に示すよう
に、図の左側よりワーク供給装置３、タレットパンチプ
レス５、ブランク搬出装置７と順に配設され、ブランク
搬出装置７の作動領域（図の２点鎖線）内にステーショ
ン９を設け、このステーション９の近傍にブランク供給
装置１１が設けてあり、このブランク供給装置１１の作
動領域（図の２点鎖線）内に曲げ待ちバッファーステー
ション１３を介して第２加工機１５を設け、さらに製品
格納装置１７を設けた構成になっている。なお、これら
の各装置及び加工機等を制御する制御機器ＮＣは操作上
便利な周辺部にそれぞれ設けられている。また、この板
材加工ライン装置１のワーク供給装置３には、本装置外
に設けた例えば板材倉庫よりワークを搬入するための乗
継バッファーコンベア１９が設けられている。

【００１０】ワーク供給装置３は、ワークを載置する本
体テーブル２１と、この本体テーブル２１の上部に設け
られた移送装置２３と、本体テーブル２１の奥側（図１
では手前側）に設けられたワーク集積部２５とを備えて
いる。移送装置２３は本体テーブル２１の上方に架設さ
れたガイドレール２７と、このガイドレール２７に沿っ
て移動自在な駆動装置２９と、この駆動装置２９に垂設
された上下動自在な吸着部材３１とよりなり、本体テー
ブル２１の上面に置かれたワークを吸着部材３１によっ
て吸着保持してガイドレール２７に沿って移送させるよ
うに構成してある。

【００１１】一方、ワーク集積部２５は下部にリフター
装置（図示せず）を有し、前記乗継バッファーコンベア
１９によってワーク供給装置３に搬入されてきたワーク
を、リフター装置上に集積し、ワークが移送装置２３に
よって移送されると、リフター装置が本体テーブル２１
の上面と同じ高さに上昇し、リフター装置に集積された
ワークの１枚をトラバーサ３３によって本体テーブル２
１上に押し出すように構成してある。なお、本体テーブ
ル２１の前方（図１の上側）設けられた小テーブル３５
には出没自在な安全バー３７があり、ワークの搬入時に
前記リフター装置が上昇している場合のストッパーとな
るように設けられている。

【００１２】前記ガイドレール２７が延設された下側に
は、タレットパンチプレス５のフロントサイドテーブル
３９が配置されている。前記タレットパンチプレス５は
中央上下にフレーム４１が設けてあって、下フレーム上
には固定テーブル４３が設けてあり、この固定テーブル
４３の右側にはリアーサイドテーブル４５がある。前記
フロントサイドテーブル３９とリアーサイドテーブル４
５とはキャレッジベース４７によって接続され、前記固
定テーブル４３に沿って図１において上下方向へ移動自
在に形成されている。

【００１３】また、キャレッジベース４７には図１にお
いて左右方向へ移動自在なキャレッジ４８が設けられて
おり、このキャレッジ４８にワーククランプ４９が設け
てある。このワーククランプ４９の挟持面がワークの突
当面をなしている。また、前記フロントサイドテーブル
３９の左側には出没自在なロケートピン５１が設けてあ
って、前記ワーク供給装置３の駆動装置２９で供給され
たワークは、前記ロケートピン５１とワーククランプ４
９とによってタレットパンチプレス５への原点位置合せ
が行なわれる。

【００１４】このように、タレットパンチプレス５に供
給されたワークの原点位置合せが行なわれると、ワーク
クランプ４９にクランプされたワークはキャレッジベー
ス４７とキャレッジ４８との移動により、前記フレーム
４１に設けられたタレット装置（図示せず）によってパ
ンチング加工が施され、ワークより分離されたブランク
（半製品）として、リアーサイドテーブル４５上に置か
れる。

【００１５】このリアーサイドテーブル４５の上方に隣
接配置されたブランク搬出装置７によってブランクはス
テーション９に搬送される。ブランク搬出装置７は、床
面より所定高さに立設された基台５３の上部に設けられ
たロボット５５で、図２に示すように構成されている。
このロボット５５は基台５３に対して回転自在な本体部
５７と、この本体部５７の上部に設けられた回動自在な
第１アーム部５９と、この第１アーム部５９の先端に設
けられた回動自在な第２アーム部６１と、この第２アー
ム部６１のテーパ部に設けられラジアル方向に回転自在
な第３アーム部６３と、この第３アーム部６３の先端に
設けられた手首部６５と、この手首部６５の先端に設け
られた伸縮自在なアーム部６７と、この伸縮アーム部６
７の先端に設けられたワークハンド部材６９とによって
構成され、ワークハンド部材６９はアームの伸縮と６軸
まわりに回動されるようになっている。

【００１６】前記タレットパンチプレス５のリアーサイ
ドテーブル４５上に置かれたブランクは、上述したブラ
ンク搬出装置７のロボット５５により、ワークハンド部
材６９の作動領域に設けられた図１に示すステーション
９に搬送される。

【００１７】このステーション９は図３に示すように、
テーブル７１の両端部に一対のローラ７３を回転自在に
設け、この一対のローラ７３にエンドレスに架設された
ベルト７５を設け、ベルト７５の回転進行方向の上部裏
側面には前記テーブル７１の上面が配されるように構成
されており、このベルト７５の進行方向側の端面には前
記テーブル７１に固定され、その先端が前記ベルト７５
に突出するストッパー７７を有するシリンダー装置７９
が設けてある。このストッパー７７を設けた近傍には側
板８１を介してベルト７５の上方に突出され、且つ取付
位置変更自在な一方のアーム部材８３が設けてあって、
このアーム部材８３の下側にはブランクの形状データを
確認する一対のＣＣＤカメラ８５が設けてある。

【００１８】これらのＣＣＤカメラ８５はブランクに設
けた穴ピッチｌに等しい距離に配されており、ベルト７
５上にロボット５５によって載置されたブランクが、ス
トッパー７７によって停止された時の穴ピッチｌの検出
に用いられる。この検出において例えば図４に示される
ように、ブランクの穴位置が中心線ＣＬよりθだけずれ
ていたとすれば、そのデータは直ちに別に設けた伝送装
置８７を介してブランク供給装置１１（図１参照）へ伝
送される。これによって、ブランク供給装置１１は図４
に示したブランクの方向性を修正してバッファーステー
ション１３へ搬送する。また、図５に示すように穴ピッ
チｌが実測値ｌ_m となり小さかった場合も、そのデータ
は前記ブランク供給装置１１へ伝送されバッファーステ
ーション１３上の別の位置へ搬送される。本実施例では
穴ピッチをｌ₁ およびｌ₂ の製品についての場合でｌ＝
ｌ₁ ，ｌ_m ＝ｌ₂ したときのバッファーステーション１
３への搬送である。

【００１９】前記ブランク供給装置１１は図６および図
７に示すようなロボット構造によって構成されている。
このブランク用ロボット８９は前記ブランク搬出装置７
に用いられたロボット５５と略々同じ構成のもので、基
台（図示せず）上に設けられた本体部９１内にはラジア
ル方向に回転自在な支持軸９３が設けてあり、この支持
軸９３の上端には支軸部材９５を介して回動自在な第１
アーム部９７が設けてある。この第１アーム部９７の他
端には第１の支持部材９９を介して第２のアーム部１０
１が回動自在に設けてあり、第２のアーム部１０１には
回転自在な回転軸１０３が設けてある。この回転軸１０
３の先端には回転軸１０３の軸心に対して直角方向で回
転自在に構成された手首部材１０５が設けてあり、この
手首部材１０５の回転軸上にはハンド部材１０７が設け
てある。このハンド部材１０７はＴ字形に形成されてお
り、このＴ字形の左右に分れた先端部には複数個の吸着
パット１０９とマグネット１１１とが、その先端を同一
平面となるように設けてあって、その一方はブランク保
持部１１３として、他方は製品保持部１１５として備え
られている。

【００２０】前記ブランク保持部１１３と製品保持部１
１５との吸着パット１０９およびマグネット１１１に対
する配管配線路１１７は前記本体部９１の中間部より外
部を経由して、配線路１１７Ｂは支持部材９５の上部に
設けられたリレーボックス１１９に接続され、このリレ
ーボックス１１９によってブランク保持部１１３のマグ
ネット１１１と、製品保持部１１５のマグネット１１１
へと分けて接続されてるいる。

【００２１】また、配管路１１７Ａは各関節となる部分
では外部で撓み部を設け、第１アーム部９７内を経由し
て第１の支持部材９９のジョイント１２１を介して、ブ
ランク保持部１１３の吸着パット１０９と製品保持部１
１５の吸着パット１０９へそれぞれ接続されており、ブ
ランク保持部１１３と製品保持部１１５とはそれぞれ別
に作動されるように構成されている。そして、このよう
に別々に作動されるブランク保持部１１３と製品保持部
１１５への作動指令信号は、前記ステーション９に設け
られた撮像装置としての２台のＣＣＤカメラ８５と、こ
の撮像データを分析し、伝送する伝送装置８７から発せ
られ制御される。

【００２２】バッファーステーション１３は図１に示す
ように、前記ブランク供給装置１１のブランク用ロボッ
ト８９の作動領域内におかれたステーションで、上面部
にマグネットセパレータ（図示せず）が設けてあって、
前記ブランク用ロボット８９が伝送装置８７らの信号
で、ブランクの位置修正信号によって搬送されてきたも
のを、正しくその位置へ搬入するように構成されてい
る。このバッファーステーション１３で修正されたブラ
ンクは、第２加工機１５となるプレスブレーキ１２３の
近傍で且つブランク供給装置１１の作動領域内に設けら
れた手渡し場所１２５へ搬送される。

【００２３】第２加工機１５は、相互に協働して前記ブ
ランクを折曲げる一対の金型と、この金型に対してブラ
ンクの折曲予定個所を提供すべく、ブランクを把持し移
動することができる操作装置と、この操作装置より提供
されたブランクの位置を検出すべく前記一対の金型に対
して所定位置関係で配置されたブランク位置検出手段
と、この位置検出手段からの信号に基いて前記操作装置
を駆動制御することの制御装置を備えてなるプレスブレ
ーキ１２３である。

【００２４】このような第２加工機１５で加工された製
品は、再度前記手渡し場所１２５へ戻されて前記ブラン
ク供給装置１１のブランク用ロボット８９に渡される。
このとき、ブランク用ロボット８９は製品保持部１１５
で製品を受取り、ブランク供給装置１１の作動領域内に
設けられた製品格納装置１７へ整理格納される。製品格
納装置１７は図１に示すように、中央にガイドレール１
２７を有しその左右側に複数の格納部１２９を並設した
格納装置で、前記ガイドレール１２７に移送装置１３１
が移動自在に設けてある。この移送装置１３１は製品格
納装置１７内に設けられた制御装置１３３によって制御
され、前記ブランク用ロボット８９の製品保持部１１５
を介して搬入された製品を受取り、移送装置１３１で所
定の格納部１２９に格納する。

【００２５】以上の構成よりなる本実施例の板材加工ラ
イン装置１は、乗継バッファーコンベア１９によりワー
クをワーク供給装置３に搬入すれば、以下はワークの供
給、第一次加工からブランク搬出装置７によりブランク
はステーション９に送られ、形状等の撮像をＣＣＤカメ
ラ８５で行ない、その撮像データの伝送によってブラン
ク供給装置１１の作動制御を経て、バッファーステーシ
ョン１３で分類されて第２加工機１５に搬送され、所定
の折曲げ加工が施されて製品となり、製品格納装置１７
へ格納されるまでの全行程を全自動で行なうことができ
る。

【００２６】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様でも実施し得るものである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
一次加工されたブランクを順次二次記加工側に搬送して
も、ストックされることなく加工が行なわれる利点があ
る。しかも、全加工ラインは自動化され高能率で生産性
の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で、板材加工ライン装置の配
置を示す平面図である。

【図２】図１のワーク供給装置の側面図である。

【図３】図１のステーションの側面図である。

【図４】図３のステーションにおけるブランクの検出例
を示す平面図である。

【図５】図３のステーションにおけるブランクの別の検
出例を示す平面図である。

【図６】図１のブランク供給装置の側面図である。

【図７】図６のブランク供給装置の他方の側面図であ
る。

【符号の説明】 １ 板材加工ライン装置 ３ ワーク供給装置 ５ タレットパンチプレス ７ ブランク搬出装置 ９ ステーション １１ ブランク供給装置 １３ バッファーステーション １５ 第２加工機 １７ 製品格納装置 ８５ ＣＣＤカメラ ８７ 伝送装置 １１３ ブランク保持部 １１５ 製品保持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスの一側方に、このパンチプ
   レスへワークを供給するワーク供給装置を設け、上記パ
   ンチプレスの他側方に、パンチング加工されてワークか
   ら分離されたブランクを搬出するブランク搬出装置を設
   けると共に、このブランク搬出装置の作動領域内にブラ
   ンクを受渡しするステーションを設け、このステーショ
   ンに位置するブランクを次工程の第２加工機へ供給する
   ブランク供給装置を設け、このブランク供給装置の作動
   領域内に前記第２加工機により加工された製品を格納す
   るための製品格納装置を設けてなることを特徴とする板
   材加工ライン装置。
2. 【請求項２】 前記ブランクを受渡しするステーション
   は、ブランク搬出装置から受渡されたブランクの位置お
   よび方向性等を検出するための撮像装置を備えると共
   に、その撮像データをブランク供給装置へ伝送する伝送
   装置を備えてなることを特徴とする請求項１記載の板材
   加工ライン装置。
3. 【請求項３】 前記ブランク供給装置は、ブランク保持
   部と製品保持部とを備えていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の板材加工ライン装置。