CN205662687U - 一种毛巾自动锁边叠布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾自动锁边叠布机，包括：缝纫机；控制装置；与所述缝纫机的平台连接的工作台；设置在所述工作台上的滑动导轨；可移动地设置在所述滑动导轨上的第一压脚装置和第二压脚装置；固定在所述工作台上，并通过第一传动装置带动所述第一压脚装置在所述滑动导轨上移动的第一电机；所述第一电机与所述控制装置电连接；设置在所述工作台一侧的收集装置。本实用新型通过控制装置控制电机带动压脚装置和收集装置实现对毛巾的自动收集整理，不需要额外人工，实现对毛巾收集、整理的自动化，省时省力；节省人工费，降低成本；并且自动化的准确率高。

Description

一种毛巾自动锁边叠布机

技术领域

本实用新型涉及毛巾生产领域，尤其涉及一种毛巾自动锁边叠布机。

背景技术

目前，在毛巾主体生产出来之后需要锁边，现阶段的操作方式是用缝纫机进行锁边之后，没有自动整理毛巾的装置，毛巾都是堆放在缝纫机旁边，所有的毛巾锁边完成后，需要人工去整理、计数和绑扎，费时费力，准确度低。

所以现急需一种自动将锁边后的毛巾进行整理、叠螺和计数的机器，以解放劳动力，降低成本，保证准确率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种毛巾自动锁边叠布机，解决目前需要人工对锁边后的毛巾进行整理和计数，造成劳动力浪费且准确率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种毛巾自动锁边叠布机，包括：缝纫机；控制装置；

与所述缝纫机的平台连接的工作台；

设置在所述工作台上的滑动导轨；

可移动地设置在所述滑动导轨上的第一压脚装置和第二压脚装置；

固定在所述工作台上，并通过第一传动装置带动所述第一压脚装置在所述滑动导轨上移动的第一电机；所述第一电机与所述控制装置电连接；

设置在所述工作台一侧的收集装置。

进一步的，所述第一压脚装置包括可在所述滑动导轨上移动的第一小车，可转动地架设在所述第一小车上的第一转架和固定在所述第一小车上用于吸合所述第一转架使其发生转动的第一电磁铁；所述第一电磁铁与所述控制装置电连接；所述第一转架包括与所述第一电磁铁配合的第一吸合部、第一支撑部和用于牵引毛巾的第一压脚部，所述第一吸合部和第一压脚部分别固定在所述第一支撑部的两端；

所述第二压脚装置包括可在所述滑动导轨上移动的第二小车，可转动地架设在所述第二小车上的第二转架和固定在所述第二小车上用于吸合所述第二转架使其发生转动的第二电磁铁；所述第二电磁铁与所述控制装置电连接；所述第二转架包括与所述第二电磁铁配合的第二吸合部、第二支撑部和用于牵引毛巾的第二压脚部，所述第二吸合部和第二压脚部分别固定在所述第二支撑部的两端。

再进一步的，所述第一传动装置包括齿带和固定在所述工作台上可转动的齿轮；所述齿带套设在所述齿轮与所述第一电机的输出齿轮上，形成靠近所述滑动导轨且与滑动导轨平行的传送带；所述第一小车与齿带活动连接，实现第一小车在滑动导轨上的相对移动。

再进一步的，所述收集装置包括支撑架、可移动地设置在所述支撑架上的移动架、可转动地设置在所述移动架上的卷筒、第二电机、第三电机和收集台；所述第二电机固定在所述支撑架上，并通过第二传动装置带动所述移动架在支撑架上移动；所述第三电机固定在移动架上，并与所述卷筒发生传动，用于带动卷筒发生转动；所述第二电机和第三电机均与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述第二传动装置包括设置在所述支撑架左右两侧的链轮链条装置；两个所述链轮链条装置之间固定连接有传动轴；所述传动轴的端部设置有圆轮；所述圆轮通过三角带与所述第二电机的输出轮传动连接；所述移动架的左右两端与位于移动架左右两侧的两个链轮链条装置分别活动连接，实现移动架在所述支撑架上相对移动。

再进一步的，所述第三电机的输出轴与所述卷筒轴向固定连接，实现第三电机带动卷筒发生转动。

再进一步的，所述控制装置包括单片机和第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器、第六感应器、第一开关、第二开关、光电传感器；所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器、第六感应器、第一开关、第二开关和光电传感器均与所述单片机电连接；所述第一感应器设置在所述工作台靠近所述缝纫机的一端，用于定位所述第一压脚装置的起始位置及复位位置；所述第二感应器设置在工作台上，与第一感应器间隔一段距离，用于暂停所述第一电机的运转等待所述第二压脚装置动作；所述第三感应器设置在工作台远离缝纫机的一端，用于定位第一压脚装置的终点位置；所述第四感应器设置在所述支撑架上靠近工作台一端，用于定位所述移动架向靠近工作台方向移动的极限位置；所述第五感应器设置在支撑架上，与第四感应器间隔一段距离，用于定位移动架的起始位置；所述第六感应器设置在支撑架上远离工作台一端，用于定位移动架向远离工作台方向移动的极限位置；所述第一开关设置在所述缝纫机的平台上，用于控制第一压脚装置的启动；所述第二开关为靠脚开关，设置在缝纫机的平台下方，用于控制第二压脚装置启动；所述光电传感器设置在靠近所述收集台位置，用于控制第三电机的启动。

再进一步的，所述收集台为梯形结构，上边长度小于下边长度。

再进一步的，所述卷筒的外周面设置一层砂纸。

再进一步的，还包括计数装置，所述计数装置固定在所述工作台上，且与所述控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过控制装置控制电机带动压脚装置和收集装置实现对毛巾的自动收集整理，不需要额外人工，实现对毛巾收集、整理的自动化，省时省力；

节省人工费，降低成本；并且自动化的准确率高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的缝纫机与工作台俯视图；

图2为本实用新型毛巾自动锁边叠布机主视图；

图3为本实用新型的收集装置俯视图；

图4为本实用新型的收集装置侧视图；

图5为本实用新型的第一压脚装置内部结构示意图；

图6为本实用新型的第二压脚装置内部结构示意图；

附图标记说明：1、缝纫机；2、控制装置；201、单片机；202、第一感应器；203、第二感应器；204、第三感应器；205、第四感应器；206、第五感应器；207、第六感应器；208、第一开关；209、第二开关；210、光电传感器；

1、工作台；4、滑动导轨；

5、第一压脚装置；501、第一小车；502、第一转架；5021、第一吸合部；5022、第一支撑部；5023、第一压脚部；503、第一电磁铁；

6、第二压脚装置；601、第二小车；602、第二转架；6021、第二吸合部；6022、第二支撑部；6023、第二压脚部；603、第二电磁铁；

7、第一传动装置；701、齿轮；702、齿带；

8、第一电机；

9、收集装置；901、支撑架；902、移动架；903、卷筒；904、第二电机；905、第三电机；906、收集台；907、第二传动装置；9071、链轮链条装置；9072、传动轴；9073、圆轮；9074、三角带；

10、计数装置。

具体实施方式

如图1-2所示，一种毛巾自动锁边叠布机，包括缝纫机1，用于自动锁边；与所述缝纫机1的平台连接的工作台3，用于提供锁边后运输的平台基础；设置在所述工作台3上的滑动导轨4；可移动地设置在所述滑动导轨4上的第一压脚装置5和第二压脚装置6，第一压脚装置和第二压脚装置带动毛巾在滑动导轨上移动，直至达到收集装置所在位置；固定在所述工作台3上，并通过第一传动装置7带动所述第一压脚装置5在所述滑动导轨4上移动的第一电机8；所述第一电机8与所述控制装置2电连接，控制装置控制第一电机运转；设置在所述工作台3一侧的收集装置9，收集运送过来的毛巾。

如图1、5、6所示，所述第一压脚装置5包括可在所述滑动导轨4上移动的第一小车501，用于减少第一压脚装置在滑动导轨上的滑动摩擦力；可转动地架设在所述第一小车501上的第一转架502和固定在所述第一小车501上用于吸合所述第一转架502使其发生转动的第一电磁铁503；所述第一电磁铁503与所述控制装置2电连接；所述第一转架502包括与所述第一电磁铁503配合的第一吸合部5021、第一支撑部5022和用于牵引毛巾的第一压脚部5023，所述第一吸合部5021和第一压脚部5023分别固定在所述第一支撑部5022的两端，具体地，第一电磁铁在第一吸合部上方，第一吸合部与第一压脚部在对立面上，第一电磁铁通电后，第一吸合部被向上吸引，则第一压脚部向下运动，将毛巾压紧在台面上，便于拖动。

所述第二压脚装置6包括可在所述滑动导轨4上移动的第二小车601，用于减少第二压脚装置在滑动导轨上的滑动摩擦力；可转动地架设在所述第二小车601上的第二转架602和固定在所述第二小车601上用于吸合所述第二转架602使其发生转动的第二电磁铁603；所述第二电磁铁603与所述控制装置2电连接；所述第二转架602包括与所述第二电磁铁603配合的第二吸合部6021、第二支撑部6022和用于牵引毛巾的第二压脚部6023，所述第二吸合部6021和第二压脚部6023分别固定在所述第二支撑部6022的两端，具体地，第二电磁铁在第二吸合部上方，第二吸合部与第二压脚部在对立面上，第二电磁铁通电后，第二吸合部被向上吸引，则第二压脚部向下运动，将毛巾压紧在台面上，便于拖动。

如图1所示，所述第一传动装置7包括齿带702和固定在所述工作台3上可转动的齿轮701；所述齿带702套设在所述齿轮701与所述第一电机8的输出齿轮上，形成靠近所述滑动导轨4且与滑动导轨4平行的传送带，传动带在第一电机的带动下可以往返运动；所述第一小车501与齿带702活动连接，实现第一小车501在滑动导轨4上的相对移动，在齿带往返运动时带动第一压脚装置在滑动导轨上运动。

如图2-4所示，所述收集装置9包括支撑架901、可移动地设置在所述支撑架901上的移动架902、可转动地设置在所述移动架902上的卷筒903、第二电机904、第三电机905和收集台906；所述第二电机904固定在所述支撑架901上，并通过第二传动装置907带动所述移动架902在支撑架901上移动，卷筒拖动毛巾随移动架在支撑架上移动；所述第三电机905固定在移动架902上，并与所述卷筒903发生传动，用于带动卷筒903发生转动，到达指定位置后，卷筒转动将毛巾卸下；所述第二电机904和第三电机905均与所述控制装置2电连接，控制装置发出电信号控制第二电机和第三电机的运转状态。

如图3、4所示，所述第二传动装置907包括设置在所述支撑架901左右两侧的链轮链条装置9071，两个链轮链条装置分别平行靠近支撑架左右两端；两个所述链轮链条装置9071之间固定连接有传动轴9072，用于在两个链轮链条装置之间传动动力；所述传动轴9072的端部设置有圆轮9073；所述圆轮9073通过三角带9074与所述第二电机904的输出轮传动连接；所述移动架902的左右两端与位于移动架902左右两侧的两个链轮链条装置9071分别活动连接，实现移动架902在所述支撑架901上相对移动。

如图3所示，所述第三电机905的输出轴与所述卷筒903轴向固定连接，实现第三电机905带动卷筒903发生转动。

如图1-4所示，所述控制装置2包括单片机201和第一感应器202、第二感应器203、第三感应器204、第四感应器205、第五感应器206、第六感应器207、第一开关208、第二开关209、光电传感器210；所述第一感应器202、第二感应器203、第三感应器204、第四感应器205、第五感应器206、第六感应器207、第一开关208、第二开关209和光电传感器210均与所述单片机201电连接；所述第一感应器202设置在所述工作台3靠近所述缝纫机1的一端，用于定位所述第一压脚装置5的起始位置及复位位置；所述第二感应器203设置在工作台3上，与第一感应器202间隔一段距离，用于暂停所述第一电机8的运转等待所述第二压脚装置6动作；所述第三感应器204设置在工作台3远离缝纫机1的一端，用于定位第一压脚装置5的终点位置；所述第四感应器205设置在所述支撑架901上靠近工作台3一端，用于定位所述移动架902向靠近工作台3方向移动的极限位置；所述第五感应器206设置在支撑架901上，与第四感应器205间隔一段距离，用于定位移动架902的起始位置；所述第六感应器207设置在支撑架901上远离工作台3一端，用于定位移动架902向远离工作台3方向移动的极限位置；所述第一开关208设置在所述缝纫机1的平台上，用于控制第一压脚装置5的启动；所述第二开关209为靠脚开关，设置在缝纫机1的平台下方，用于控制第二压脚装置6启动；所述光电传感器210设置在靠近所述收集台906位置，用于控制第三电机905的启动。

如图2、3所示，所述收集台906为梯形结构，上边长度小于下边长度，毛巾叠厚之后方便取出。

如图3所示，所述卷筒903的外周面设置一层砂纸，增大卷筒的摩擦力，便于拖动毛巾。

如图2所示，具体地，还包括计数装置10，所述计数装置10固定在所述工作台3上，且与所述控制装置2电连接，控制装置发出该信号的触发点可以与第六感应器的电信号配合，可以直接地观测到毛巾的数量。

本实用新型的动作过程如下：

用缝纫机对毛巾锁边一小段距离后，这个位置一般放置商标或标签，与此同时人为触动第一开关（第一开关可以与放商标或标签的盒体结合），使单片机发出控制信号，第一电磁铁通电使第一压脚装置将毛巾的一角压紧，同时第一电机运转带动第一压脚装置运动，当运动到第二感应器位置时，单片机控制第一电机停止运转，这时人为触动第二开关（第二开关设置成靠脚的方式，腿部很容易碰触到），第二电磁铁通电使第二压脚装置将毛巾的另一角压紧，第一电机继续运转带动第一压脚装置运动，并且由于毛巾的牵引力带动第二压脚装置运动，当第一压脚装置运动到第三感应器位置时，停止运动；这时，单片机发出控制信号控制第二电机运转，带动卷筒向工作台方向运动，当卷筒运动到第四感应器位置时，单片机控制第一电磁铁与第二电磁铁断电，毛巾掉落到卷筒上，并控制第一电机回转带动第一压脚装置返回，直至运动到第一感应器位置停止（也可以设置一个复位功能键，在遇到错误时，按复位键，则单片机控制第一电机带动第一压脚装置返回第一感应器位置）。另一方面单片机控制卷筒在该位置停止几秒钟后，控制第二电机回转，带动卷筒向远离工作台方向运动，当毛巾遮挡住光电传感器时，单片机发出控制信号控制第三电机运转，带动卷筒反转，将毛巾卸下，被叠螺到收集台上；并且固定卷筒的移动架移动到第六感应器位置时，单片机发出控制信号控制第二电机反转，移动架返回，向工作台方向运动，直至碰触到第五感应器，单片机发出控制信号控制第二电机停止运转。完成一个循环。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种毛巾自动锁边叠布机，其特征在于，包括：缝纫机（1）；控制装置（2）；

与所述缝纫机（1）的平台连接的工作台（3）；

设置在所述工作台（3）上的滑动导轨（4）；

可移动地设置在所述滑动导轨（4）上的第一压脚装置（5）和第二压脚装置（6）；

固定在所述工作台（3）上，并通过第一传动装置（7）带动所述第一压脚装置（5）在所述滑动导轨（4）上移动的第一电机（8）；所述第一电机（8）与所述控制装置（2）电连接；

设置在所述工作台（3）一侧的收集装置（9）。

2.根据权利要求1所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述第一压脚装置（5）包括可在所述滑动导轨（4）上移动的第一小车（501），可转动地架设在所述第一小车（501）上的第一转架（502）和固定在所述第一小车（501）上用于吸合所述第一转架（502）使其发生转动的第一电磁铁（503）；所述第一电磁铁（503）与所述控制装置（2）电连接；所述第一转架（502）包括与所述第一电磁铁（503）配合的第一吸合部（5021）、第一支撑部（5022）和用于牵引毛巾的第一压脚部（5023），所述第一吸合部（5021）和第一压脚部（5023）分别固定在所述第一支撑部（5022）的两端；

所述第二压脚装置（6）包括可在所述滑动导轨（4）上移动的第二小车（601），可转动地架设在所述第二小车（601）上的第二转架（602）和固定在所述第二小车（601）上用于吸合所述第二转架（602）使其发生转动的第二电磁铁（603）；所述第二电磁铁（603）与所述控制装置（2）电连接；所述第二转架（602）包括与所述第二电磁铁（603）配合的第二吸合部（6021）、第二支撑部（6022）和用于牵引毛巾的第二压脚部（6023），所述第二吸合部（6021）和第二压脚部（6023）分别固定在所述第二支撑部（6022）的两端。

3.根据权利要求2所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述第一传动装置（7）包括齿带（702）和固定在所述工作台（3）上可转动的齿轮（701）；所述齿带（702）套设在所述齿轮（701）与所述第一电机（8）的输出齿轮上，形成靠近所述滑动导轨（4）且与滑动导轨（4）平行的传送带；所述第一小车（501）与齿带（702）活动连接，实现第一小车（501）在滑动导轨（4）上的相对移动。

4.根据权利要求1所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述收集装置（9）包括支撑架（901）、可移动地设置在所述支撑架（901）上的移动架（902）、可转动地设置在所述移动架（902）上的卷筒（903）、第二电机（904）、第三电机（905）和收集台（906）；所述第二电机（904）固定在所述支撑架（901）上，并通过第二传动装置（907）带动所述移动架（902）在支撑架（901）上移动；所述第三电机（905）固定在移动架（902）上，并与所述卷筒（903）发生传动，用于带动卷筒（903）发生转动；所述第二电机（904）和第三电机（905）均与所述控制装置（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述第二传动装置（907）包括设置在所述支撑架（901）左右两侧的链轮链条装置（9071）；两个所述链轮链条装置（9071）之间固定连接有传动轴（9072）；所述传动轴（9072）的端部设置有圆轮（9073）；所述圆轮（9073）通过三角带（9074）与所述第二电机（904）的输出轮传动连接；所述移动架（902）的左右两端与位于移动架（902）左右两侧的两个链轮链条装置（9071）分别活动连接，实现移动架（902）在所述支撑架（901）上相对移动。

6.根据权利要求4所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述第三电机（905）的输出轴与所述卷筒（903）轴向固定连接，实现第三电机（905）带动卷筒（903）发生转动。

7.据权利要求4所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述控制装置（2）包括单片机（201）、第一感应器（202）、第二感应器（203）、第三感应器（204）、第四感应器（205）、第五感应器（206）、第六感应器（207）、第一开关（208）、第二开关（209）和光电传感器（210）；所述第一感应器（202）、第二感应器（203）、第三感应器（204）、第四感应器（205）、第五感应器（206）、第六感应器（207）、第一开关（208）、第二开关（209）和光电传感器（210）均与所述单片机（201）电连接；所述第一感应器（202）设置在所述工作台（3）靠近所述缝纫机（1）的一端，用于定位所述第一压脚装置（5）的起始位置及复位位置；所述第二感应器（203）设置在工作台（3）上，与第一感应器（202）间隔一段距离，用于暂停所述第一电机（8）的运转等待所述第二压脚装置（6）动作；所述第三感应器（204）设置在工作台（3）远离缝纫机（1）的一端，用于定位第一压脚装置（5）的终点位置；所述第四感应器（205）设置在所述支撑架（901）上靠近工作台（3）一端，用于定位所述移动架（902）向靠近工作台（3）方向移动的极限位置；所述第五感应器（206）设置在支撑架（901）上，与第四感应器（205）间隔一段距离，用于定位移动架（902）的起始位置；所述第六感应器（207）设置在支撑架（901）上远离工作台（3）一端，用于定位移动架（902）向远离工作台（3）方向移动的极限位置；所述第一开关（208）设置在所述缝纫机（1）的平台上，用于控制第一压脚装置（5）的启动；所述第二开关（209）为靠脚开关，设置在缝纫机（1）的平台下方，用于控制第二压脚装置（6）启动；所述光电传感器（210）设置在靠近所述收集台（906）位置，用于控制第三电机（905）的启动。

8.权利要求4所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述收集台（906）为梯形结构，上边长度小于下边长度。

9.据权利要求4所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：所述卷筒（903）的外周面设置一层砂纸。

10.据权利要求1所述的毛巾自动锁边叠布机，其特征在于：还包括计数装置（10），所述计数装置（10）固定在所述工作台（3）上，且与所述控制装置（2）电连接。