CN105484001A - 一种高效率全自动熨衣服装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种熨衣服装置，尤其涉及一种高效率全自动熨衣服装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、熨衣服时省时省力、工作效率高的高效率全自动熨衣服装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效率全自动熨衣服装置，包括有操作台、桌腿、滑轨Ⅰ、顶板、气缸、固定板、伺服电机Ⅰ、主动轮、从动轮、滑轨Ⅱ、滑块Ⅰ、压平装置、旋转电机、空心连杆Ⅱ、实心连杆Ⅱ、熨斗、弹簧Ⅱ、平皮带、伺服电机Ⅱ、前轴承座、后轴承座、滑块Ⅱ、螺母和丝杆。本发明达到了操作方便、熨衣服时省时省力、熨衣服效果好、工作效率高、自动化及智能化水平高，能够更好的满足人们的生活需求的效果。

Description

一种高效率全自动熨衣服装置

技术领域

本发明涉及一种熨衣服装置，尤其涉及一种高效率全自动熨衣服装置。

背景技术

熨斗是现代常用的的家用电器之一，用来烫平衣服。衣服摆放时候经常出现起皱摺、扭曲、缩水等的现象，此时用熨斗反复在衣物水平移动，衣服就会变的笔直、硬挺、整齐、平顺，而不会看上去邹巴巴和软塌塌的样子。时下熨斗依据设计的不同，类型也多种多样。

当今熨衣服是时代的潮流，随着人们生活水平的提高，购买衣服的欲望也越来越高，多种衣服的放置容易引起衣服的褶皱，所以在生活中人们需要多次地熨衣服。

现有的熨衣服装置存在操作不方便，熨衣服时费时费力，熨的衣服不平整，容易使衣服褶皱，自动化及智能化水平低，工作效率低，不能够满足人们的生活需求的缺点，因此亟需研发一种操作方便，熨衣服时省时省力，工作效率高的高效率全自动熨衣服装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的熨衣服装置存在操作不方便、熨衣服时费时费力、熨的衣服不平整、容易使衣服褶皱、自动化及智能化水平低、工作效率低、不能够满足人们的生活需求的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、熨衣服时省时省力、工作效率高的高效率全自动熨衣服装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效率全自动熨衣服装置，包括有操作台、桌腿、滑轨Ⅰ、顶板、气缸、固定板、伺服电机Ⅰ、主动轮、从动轮、滑轨Ⅱ、滑块Ⅰ、压平装置、旋转电机、空心连杆Ⅱ、实心连杆Ⅱ、熨斗、弹簧Ⅱ、平皮带、伺服电机Ⅱ、前轴承座、后轴承座、滑块Ⅱ、螺母和丝杆，操作台下方的左右两侧设置有桌腿，桌腿下方设置有滑轨Ⅰ，操作台的上方设置有顶板，顶板下方的左右两侧设置有气缸，气缸下方连接有固定板，固定板的右端设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ下方设置有主动轮，伺服电机Ⅰ与主动轮相连接，固定板下方的左端设置有从动轮，固定板下方设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ下方的左右两侧设置有压平装置，压平装置的左侧连接有平皮带，平皮带绕过从动轮和主动轮再与右侧的压平装置相连接，压平装置包括有空心连杆Ⅰ、实心连杆Ⅰ、弹簧Ⅰ和滚轮，空心连杆Ⅰ下方设置有实心连杆Ⅰ，实心连杆Ⅰ置于空心连杆Ⅰ内部，实心连杆Ⅰ的下方连接有滚轮，滚轮与空心连杆Ⅰ之间设置有弹簧Ⅰ，滑块Ⅰ下方的中部设置有旋转电机，旋转电机下方设置有空心连杆Ⅱ，空心连杆Ⅱ的内部设置有实心连杆Ⅱ，实心连杆Ⅱ的下端连接有熨斗，熨斗与空心连杆Ⅱ之间设置有弹簧Ⅱ，滑轨Ⅰ上方的前端设置有伺服电机Ⅱ，滑轨Ⅰ上方的前侧设置有前轴承座，前轴承座位于伺服电机Ⅱ的后侧，滑轨Ⅰ上方的后侧设置有后轴承座，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上方设置有螺母，丝杆的两端分别安装在前轴承座和后轴承座上，丝杆与螺母配合，伺服电机Ⅱ与丝杆相连接，螺母上方与桌腿连接。

优选地，所述滚轮的直径为7cm，长度为20cm。

优选地，所述操作台的长为1.8米，宽为1米。

工作原理：本装置工作时，首先将衣服放置在操作台上，控制气缸伸长，气缸带动固定板及固定板上的一系列物件向下移动，随之滚轮克服弹簧Ⅰ的弹力作用与衣服相接触，熨斗克服弹簧Ⅱ的弹力作用与衣服相接触，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ是为了便于滚轮和熨斗与衣服更紧贴，滚轮和熨斗与衣服紧贴之后控制气缸停止动作。控制伺服电机Ⅰ逆时针旋转，同时控制熨斗发热，伺服电机Ⅰ带动主动轮逆时针转动，主动轮通过平皮带带动从动轮逆时针转动，随之平皮带带动压平装置向右移动，则滚轮在衣服上向右移动，既而滚轮将衣服压平，随之熨斗就可以熨衣服。当熨斗熨到衣服的最右端时，控制伺服电机Ⅰ和熨斗停止工作，控制气缸缩短，气缸带动固定板及固定板上的一系列物件向上移动，当滚轮和熨斗与衣服分离时，控制气缸停止动作。控制旋转电机旋转，旋转电机带动熨斗旋转180度后，控制旋转电机停止工作。控制气缸伸长，气缸带动固定板及固定板上的一系列物件向下移动，随之滚轮克服弹簧Ⅰ的弹力作用与衣服相接触，熨斗克服弹簧Ⅱ的弹力作用与衣服相接触，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ是为了便于滚轮和熨斗与衣服更紧贴，滚轮和熨斗与衣服紧贴之后控制气缸停止动作。控制伺服电机Ⅰ顺时针转动，伺服电机Ⅰ带动主动轮顺时针转动，主动轮通过平皮带带动从动轮顺时针转动，随之平皮带带动压平装置向左移动，则滚轮在衣服上向左移动，既而滚轮将衣服压平，随之熨斗就可以熨衣服。这样就将衣服的一条给熨好了，控制伺服电机Ⅰ和熨斗停止工作，控制气缸缩短，气缸带动固定板及固定板上的一系列物件向上移动，当滚轮和熨斗与衣服分离时，控制气缸停止动作。控制伺服电机Ⅱ逆时针旋转，伺服电机Ⅱ带动丝杆逆时针旋转，丝杆带动螺母向前移动一点，随之螺母带动操作台向前移动一点，移动到适合位置时，控制伺服电机Ⅱ停止工作，再控制气缸伸长，按照上述操作以此往复的动作就可以将衣服熨完。

因为滚轮的直径为7cm，长度为20cm。这样可以更快的将衣服熨好，提高工作效率。

因为操作台的长为1.8米，宽为1米。这样以便适用于不同大小的衣服的放置，便于操作。

（3）有益效果

本发明达到了操作方便、熨衣服时省时省力、熨衣服效果好、工作效率高、自动化及智能化水平高，能够更好的满足人们的生活需求的效果，并且其制造成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-操作台，2-桌腿，3-滑轨Ⅰ，4-顶板，5-气缸，6-固定板，7-伺服电机Ⅰ，8-主动轮，9-从动轮，10-滑轨Ⅱ，11-滑块Ⅰ，12-压平装置，121-空心连杆Ⅰ，122-实心连杆Ⅰ，123-弹簧Ⅰ，124-滚轮，13-旋转电机，14-空心连杆Ⅱ，15-实心连杆Ⅱ，16-熨斗，17-弹簧Ⅱ，18-平皮带，31-伺服电机Ⅱ，32-前轴承座，33-后轴承座，34-滑块Ⅱ，35-螺母，36-丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种高效率全自动熨衣服装置，如图1-3所示，包括有操作台1、桌腿2、滑轨Ⅰ3、顶板4、气缸5、固定板6、伺服电机Ⅰ7、主动轮8、从动轮9、滑轨Ⅱ10、滑块Ⅰ11、压平装置12、旋转电机13、空心连杆Ⅱ14、实心连杆Ⅱ15、熨斗16、弹簧Ⅱ17、平皮带18、伺服电机Ⅱ31、前轴承座32、后轴承座33、滑块Ⅱ34、螺母35和丝杆36，操作台1下方的左右两侧设置有桌腿2，桌腿2下方设置有滑轨Ⅰ3，操作台1的上方设置有顶板4，顶板4下方的左右两侧设置有气缸5，气缸5下方连接有固定板6，固定板6的右端设置有伺服电机Ⅰ7，伺服电机Ⅰ7下方设置有主动轮8，伺服电机Ⅰ7与主动轮8相连接，固定板6下方的左端设置有从动轮9，固定板6下方设置有滑轨Ⅱ10，滑轨Ⅱ10上设置有滑块Ⅰ11，滑块Ⅰ11下方的左右两侧设置有压平装置12，压平装置12的左侧连接有平皮带18，平皮带18绕过从动轮9和主动轮8再与右侧的压平装置12相连接，压平装置12包括有空心连杆Ⅰ121、实心连杆Ⅰ122、弹簧Ⅰ123和滚轮124，空心连杆Ⅰ121下方设置有实心连杆Ⅰ122，实心连杆Ⅰ122置于空心连杆Ⅰ121内部，实心连杆Ⅰ122的下方连接有滚轮124，滚轮124与空心连杆Ⅰ121之间设置有弹簧Ⅰ123，滑块Ⅰ11下方的中部设置有旋转电机13，旋转电机13下方设置有空心连杆Ⅱ14，空心连杆Ⅱ14的内部设置有实心连杆Ⅱ15，实心连杆Ⅱ15的下端连接有熨斗16，熨斗16与空心连杆Ⅱ14之间设置有弹簧Ⅱ17，滑轨Ⅰ3上方的前端设置有伺服电机Ⅱ31，滑轨Ⅰ3上方的前侧设置有前轴承座32，前轴承座32位于伺服电机Ⅱ31的后侧，滑轨Ⅰ3上方的后侧设置有后轴承座33，滑轨Ⅰ3上设置有滑块Ⅱ34，滑块Ⅱ34上方设置有螺母35，丝杆36的两端分别安装在前轴承座32和后轴承座33上，丝杆36与螺母35配合，伺服电机Ⅱ31与丝杆36相连接，螺母35上方与桌腿2连接。

所述滚轮124的直径为7cm，长度为20cm。

所述操作台1的长为1.8米，宽为1米。

工作原理：本装置工作时，首先将衣服放置在操作台1上，控制气缸5伸长，气缸5带动固定板6及固定板6上的一系列物件向下移动，随之滚轮124克服弹簧Ⅰ123的弹力作用与衣服相接触，熨斗16克服弹簧Ⅱ17的弹力作用与衣服相接触，弹簧Ⅰ123和弹簧Ⅱ17是为了便于滚轮124和熨斗16与衣服更紧贴，滚轮124和熨斗16与衣服紧贴之后控制气缸5停止动作。控制伺服电机Ⅰ7逆时针旋转，同时控制熨斗16发热，伺服电机Ⅰ7带动主动轮8逆时针转动，主动轮8通过平皮带18带动从动轮9逆时针转动，随之平皮带18带动压平装置12向右移动，则滚轮124在衣服上向右移动，既而滚轮124将衣服压平，随之熨斗16就可以熨衣服。当熨斗16熨到衣服的最右端时，控制伺服电机Ⅰ7和熨斗16停止工作，控制气缸5缩短，气缸5带动固定板6及固定板6上的一系列物件向上移动，当滚轮124和熨斗16与衣服分离时，控制气缸5停止动作。控制旋转电机13旋转，旋转电机13带动熨斗16旋转180度后，控制旋转电机13停止工作。控制气缸5伸长，气缸5带动固定板6及固定板6上的一系列物件向下移动，随之滚轮124克服弹簧Ⅰ123的弹力作用与衣服相接触，熨斗16克服弹簧Ⅱ17的弹力作用与衣服相接触，弹簧Ⅰ123和弹簧Ⅱ17是为了便于滚轮124和熨斗16与衣服更紧贴，滚轮124和熨斗16与衣服紧贴之后控制气缸5停止动作。控制伺服电机Ⅰ7顺时针转动，伺服电机Ⅰ7带动主动轮8顺时针转动，主动轮8通过平皮带18带动从动轮9顺时针转动，随之平皮带18带动压平装置12向左移动，则滚轮124在衣服上向左移动，既而滚轮124将衣服压平，随之熨斗16就可以熨衣服。这样就将衣服的一条给熨好了，控制伺服电机Ⅰ7和熨斗16停止工作，控制气缸5缩短，气缸5带动固定板6及固定板6上的一系列物件向上移动，当滚轮124和熨斗16与衣服分离时，控制气缸5停止动作。控制伺服电机Ⅱ31逆时针旋转，伺服电机Ⅱ31带动丝杆36逆时针旋转，丝杆36带动螺母35向前移动一点，随之螺母35带动操作台1向前移动一点，移动到适合位置时，控制伺服电机Ⅱ31停止工作，再控制气缸5伸长，按照上述操作以此往复的动作就可以将衣服熨完。

因为滚轮124的直径为7cm，长度为20cm。这样可以更快的将衣服熨好，提高工作效率。

因为操作台1的长为1.8米，宽为1米。这样以便适用于不同大小的衣服的放置，便于操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种高效率全自动熨衣服装置，其特征在于，包括有操作台（1）、桌腿（2）、滑轨Ⅰ（3）、顶板（4）、气缸（5）、固定板（6）、伺服电机Ⅰ（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、滑轨Ⅱ（10）、滑块Ⅰ（11）、压平装置（12）、旋转电机（13）、空心连杆Ⅱ（14）、实心连杆Ⅱ（15）、熨斗（16）、弹簧Ⅱ（17）、平皮带（18）、伺服电机Ⅱ（31）、前轴承座（32）、后轴承座（33）、滑块Ⅱ（34）、螺母（35）和丝杆（36），操作台（1）下方的左右两侧设置有桌腿（2），桌腿（2）下方设置有滑轨Ⅰ（3），操作台（1）的上方设置有顶板（4），顶板（4）下方的左右两侧设置有气缸（5），气缸（5）下方连接有固定板（6），固定板（6）的右端设置有伺服电机Ⅰ（7），伺服电机Ⅰ（7）下方设置有主动轮（8），伺服电机Ⅰ（7）与主动轮（8）相连接，固定板（6）下方的左端设置有从动轮（9），固定板（6）下方设置有滑轨Ⅱ（10），滑轨Ⅱ（10）上设置有滑块Ⅰ（11），滑块Ⅰ（11）下方的左右两侧设置有压平装置（12），压平装置（12）的左侧连接有平皮带（18），平皮带（18）绕过从动轮（9）和主动轮（8）再与右侧的压平装置（12）相连接，压平装置（12）包括有空心连杆Ⅰ（121）、实心连杆Ⅰ（122）、弹簧Ⅰ（123）和滚轮（124），空心连杆Ⅰ（121）下方设置有实心连杆Ⅰ（122），实心连杆Ⅰ（122）置于空心连杆Ⅰ（121）内部，实心连杆Ⅰ（122）的下方连接有滚轮（124），滚轮（124）与空心连杆Ⅰ（121）之间设置有弹簧Ⅰ（123），滑块Ⅰ（11）下方的中部设置有旋转电机（13），旋转电机（13）下方设置有空心连杆Ⅱ（14），空心连杆Ⅱ（14）的内部设置有实心连杆Ⅱ（15），实心连杆Ⅱ（15）的下端连接有熨斗（16），熨斗（16）与空心连杆Ⅱ（14）之间设置有弹簧Ⅱ（17），滑轨Ⅰ（3）上方的前端设置有伺服电机Ⅱ（31），滑轨Ⅰ（3）上方的前侧设置有前轴承座（32），前轴承座（32）位于伺服电机Ⅱ（31）的后侧，滑轨Ⅰ（3）上方的后侧设置有后轴承座（33），滑轨Ⅰ（3）上设置有滑块Ⅱ（34），滑块Ⅱ（34）上方设置有螺母（35），丝杆（36）的两端分别安装在前轴承座（32）和后轴承座（33）上，丝杆（36）与螺母（35）配合，伺服电机Ⅱ（31）与丝杆（36）相连接，螺母（35）上方与桌腿（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动熨衣服装置，其特征在于，所述滚轮（124）的直径为7cm，长度为20cm。

3.根据权利要求1所述的一种高效率全自动熨衣服装置，其特征在于，所述操作台（1）的长为1.8米，宽为1米。