CN111169751A - 具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，该智能打包流水线包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；码垛机构与第一运输轨道相邻设置，第一运输轨道，首端与码垛机构相邻设置，尾端与双向缠膜系统相邻设置；双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转运输轨道及竖直向缠膜机构；第二运输轨道，首端与竖直向缠膜机构相邻，尾端与贴标机构连接。本发明通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高打包流水线的智能化程度、减少人力成本、提高打包效率，且避免了料垛在转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。

Description

具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线

技术领域

本发明涉及一种智能打包设备，具体的说，是涉及一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线。

背景技术

随着智能化程度的提升，生产体量较大的厂家为提高打包效率、降低打包成本，一般都配备有智能化的打包流水线。现有的打包流水线一般包括码垛、缠膜及贴标等工序，各个工序由智能机械完成，如码垛过程通过码垛机器人完成、缠膜过程采用缠膜机完成、贴标工序采用贴标机完成等，智能机械的引入在一定程度上提高了打包效率，降低了人力成本，但由于料垛在各个工序之间流转仍需要人工搬运，因此，现有的打包流水线仍旧存在智能化程度低、人工成本高的问题。

此外，对密度较高的产品(如有骨座椅配件、大型配重块等扁平结构产品)进行打包时，由于其包装箱为长方体，且具有横截面大而厚度小的特点，在打包时会将几十个甚至更多的包装箱码垛为一个料垛，为保证打包质量，需要对其分别进行水平向缠膜和竖直向缠膜，但受限于其形状及重量，目前尚不具有可同时对其进行水平向及竖直向缠膜的缠膜设备。同时，在对料垛进行水平向缠膜完毕后，往竖直向缠膜机构输运的过程中，由于料垛重量大，且各个包装箱之间仅由包装膜固定，容易出现包装箱之间错位的问题，这时不得不将料垛搬运回水平缠膜机构进行重新缠膜，影响打包进度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有双线缠膜系统的智能打包流水线，本发明实现了在同一流水线上对料垛进行横向和纵向的打包，提高了打包质量和打包效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；

所述码垛机构，与所述第一运输轨道相邻设置，包括码垛轨道及码垛机器人，所述码垛轨道设置于所述码垛机器人的前端，所述码垛机器人在所述码垛轨道上将多个包装箱码垛成料垛，由码垛轨道将该料垛输送至所述第一运输轨道上；

所述第一运输轨道，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，所述第一运输轨道首端的两侧边缘处设置有第一光电检测装置、所述第一运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测装置；

所述双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构；

所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台连接，用于驱动所述第一旋转台转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；

所述中转输送轨道，首端与所述水平向缠膜机构相邻设置，尾端与所述竖直向缠膜机构相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛输送至竖直向缠膜机构进行竖直向缠膜，所述中转输送轨道首端的两侧边缘处设置有第三光电检测装置、所述中转输送轨道尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测装置；

所述竖直向缠膜机构，用于对已料垛进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；

所述第二运输轨道，其首端与所述竖直向缠膜机构相邻设置，尾端与所述贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛输送至所述贴标机构处，所述第二运输轨道首端的两侧边缘处设置有第五光电检测装置；所述第二运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测装置；

所述贴标机构，包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机；所述第二载料台上设置有第二旋转台、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台连接，用于驱动所述第二旋转台转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动；

所述第三运输轨道，设置于所述贴标机构与所述下料机构之间，用于将贴标完毕的料垛输送至下料机构，所述第三运输轨道首端的两侧边缘处设置有第七光电检测装置、所述第三运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测装置。

作为优选，所述码垛轨道与水平向缠膜系统之间的直线距离大于第一运输轨道的长度，所述第一运输轨道可沿料垛输送方向往复行走：

当第一运输轨道运送料垛时，其同时向水平向缠膜机构方向移动，在第一运输轨道将料垛传递至水平向缠膜机构后，其向码垛机构方向回退，从而形成第一运输轨道与水平向缠膜机构之间的间隙，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

作为优选，所述第一载料台与第一运输轨道相邻一侧设置有可折叠结构，第一载料台与中转运输轨道相邻一侧亦设置有可折叠结构，当料垛行走至第一载料台中心时，第一载料台两侧的可折叠结构向下弯折，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

作为优选，所述中转运输轨道为L型结构，其包括第一轨道、转向装置及第二轨道，其中，第一轨道与第二轨道相互垂直，转向装置设置于第一轨道和第二轨道之间；

转向装置上与第一轨道相邻处设置有第九光电检测装置。

作为优选，所述中转运输轨道为直线型结构。

作为优选，所述贴标机构包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机；

所述第二载料台上设置有第二旋转台、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，

所述第三驱动电机与所述第二旋转台连接，用于驱动所述第二旋转台转动；

所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动。

作为优选，所述竖直向缠膜机构与第二载料台之间的直线距离大于第二运输轨道的长度，所述第二轨道可沿料垛运输方向往复行走，即当第二运输轨道运送料垛时，其同时向第二载料台方向移动，在第二运输轨道将料垛传递至第二载料台后，其向竖直向缠膜机构方向回退，从而为第二载料台避让出旋转料垛的空间。

作为优选，所述码垛机构包括码垛轨道及码垛机器人，码垛轨道设置于所述码垛机器人的前端，所述码垛机器人将多个包装箱于码垛轨道上码垛成料垛，码垛轨道将该料垛输送至所述第一运送轨道上。

作为优选，所述水平向缠膜机构包括水平向缠膜机，所述竖直向缠膜机构包括卧式缠膜机。

作为优选，该流水线还包括用于存储顶板的顶板库及用于存储底托的底托库，所述顶板库及所述底托库均设置于所述码垛机器人的一侧，所述码垛机器人将所述底托、多个包装箱及顶板依次码垛为待打包的垛料。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明的自动打包流水线具有由水平向缠膜机构、中转运输轨道和竖直向缠膜机构构成的双向缠膜系统，实现了在单一流水线上对座椅包装箱进行横向和纵向的缠膜，中转运输轨道解决了高重量级长方体料垛在水平向缠膜机构与竖直向机构之间的转运问题，避免了料垛在该转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。

2)通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高了打包流水线的智能化程度，减少了人力成本，同时，也提高了打包效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明实施例一的结构示意图。

其中，1、码垛机器人；2、码垛轨道；3、底托库；4、顶板库；5、第一运输轨道；7、中转运输轨道；8、竖直向缠膜机构；9、第二运输轨道；11、第三运输轨道；12、下料机构；13、料垛；

5-1、第一光电检测传感器；5-2、第二光电检测传感器；

6-1、支撑架；6-2、第一旋转台；6-3、水平向缠膜机；

7-1、第三光电检测传感器；7-2、第四光电检测传感器；7-3、第九光电检测传感器；

9-1、第五光电检测传感器；9-2、第六光电检测传感器；

10-1、第二旋转台；10-2、贴标机；

11-1、第七光电检测传感器；11-2、第八光电检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

正如背景技术中提到的，现有技术中，针对高重量级扁平包装箱的打包流水线存在智能化程度低、人力成本高且中途搬运易错位的问题，基于此，本实施例采用如下技术方案解决：

一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，该自动打包流水线包括码垛机构、第一运输轨道5、双向缠膜系统、第二运输轨道9、贴标机构、第三运输轨道11及下料机构12，其中：

所述码垛机构，用于将多个包装箱码垛成料垛；

第一运输轨道5，设置于码垛机构及双向缠膜系统之间，用于将所述料垛输送至双向缠膜系统；

双向缠膜系统，包括沿料垛前进方向依次设置的水平向缠膜机构和竖直向缠膜机构，水平向缠膜机构和竖直向缠膜机构之间设置有中转运输轨道7，该中转运输轨道7用于将完成水平向缠膜的料垛输送至竖直向缠膜机构进行竖直向缠膜；

所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架6-1上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架6-1相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台6-2、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台6-2的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台6-2连接，用于驱动所述第一旋转台6-2转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；

所述中转运输轨道7与水平向缠膜机构相邻的一端设置有第三光电检测装置，与竖直向缠膜机构相邻的一端设置有第四光电检测装置；

所述竖直向缠膜机构，包括第二缠膜机及第二切膜设备，用于对已完成水平向缠膜的料垛13进行纵向的环形缠膜；需要说明，本实施例中，由于料垛本身重量较大，因此，先对料垛进行水平向缠膜，从而避免在运输过程中上下座椅包装箱之间发生水平向的位移，保证料垛整齐。

第二运输轨道9，设置于双向缠膜系统和贴标机构之间，用于将完成缠膜的料垛输送至贴标机构；

贴标机构，用于对完成缠膜的料垛打标；

第三运输轨道11，设置于贴标机构与下料机构12之间，用于将打标完成的料垛输送至下料机构12；

下料机构12，用于承接打标完成的料垛。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，该自动打包流水线具体配置为：

码垛机构，与第一运输轨道5相邻设置，包括码垛轨道2及码垛机器人1，码垛轨道2设置于码垛机器人1的前端，码垛机器人1后端设置有用于存储顶板的顶板库4及用于存储底托的底托库3，码垛机器人1在码垛轨道2上将多个包装箱码垛于底托上，再将顶板放置于最上端一个包装箱上形成料垛13，并将该料垛13搬运至第一运输轨道5上；

第一运输轨道5，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端(需要说明，为描述方便，在本部分各运输轨道沿料垛的输送方向，将承接料垛的一端称为其首端，将递送料垛的一端称为其尾端)与码垛机构相邻设置，尾端与双向缠膜系统相邻设置，第一运输轨道5首端的两侧边缘处设置有第一光电检测传感器5-1、第一运输轨道5尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测传感器5-2；

双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转运输轨道7及竖直向缠膜机构8；

水平向缠膜机构，包括固定于支撑架6-1上的水平向缠膜机6-3、第一切膜设备(图中未示出)及与支撑架6-1相邻设置的第一载料台，第一载料台上设置有第一旋转台6-2、第一驱动电机及第二驱动电机，第一旋转台6-2的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；第一驱动电机与第一旋转台6-2连接，用于驱动第一旋转台6-2转动，第二驱动电机与第一平行辊连接，用于驱动第一平行辊转动；

中转运输轨道7，其首端(需要说明，为描述方便，在本部分各运输轨道沿料垛的输送方向，将承接料垛的一端称为运输轨道的首端，将递送料垛的一端称为运输轨道的尾端)与水平向缠膜机构相邻设置，尾端与竖直向缠膜机构8相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛13输送至竖直向缠膜机构8进行竖直向缠膜，中转运输轨道7首端的两侧边缘处设置有第三光电检测传感器7-1、中转运输轨道7尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测传感器7-2；本实施例中，受限于打包车间的长度，将中转运输轨道7设置成中部为直角形弯折的结构，其前半段轨道与其后半段轨道相互垂直，以减少整个智能打包流水线在车间内所占用的长度空间。相应的，中转运输轨道7的弯折结构处设置有转向装置(其结构可参见专利申请公开号：CN207275596U-一种可以实现十字换向的转运装置等)，所述转向装置前端设置有第九光电检测传感器7-3。

竖直向缠膜机构8，用于对料垛13进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；

第二运输轨道9，其首端与竖直向缠膜机构8相邻设置，尾端与贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛13输送至贴标机构处，第二运输轨道9首端的两侧边缘处设置有第五光电检测传感器9-1；第二运输轨道9尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测传感器9-2；

贴标机构，包括第二载料台及设置于第二载料台一侧的贴标机10-2；第二载料台上设置有第二旋转台10-1、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台10-1的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，第三驱动电机与所述第二旋转台10-1连接，用于驱动第二旋转台10-1转动，第四驱动电机与第二平行辊连接，用于驱动第二平行辊转动；

第三运输轨道11，设置于贴标机构与下料机构12之间，用于将贴标完毕的料垛13输送至下料机构12，第三运输轨道11首端的两侧边缘处设置有第七光电检测传感器11-1、第三运输轨道11尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测传感器11-2。

需要说明：由于第一载料台同时具有输运及旋转的功能，且第一载料台分别与第一运输轨道5的尾端、中转运输轨道7的首端相邻设置；因此，第一运输轨道5的尾端与第一载料台之间、中转运输轨道7的首端与第二载料台之间均设置有空隙，具体地，本实施方式中，所述码垛轨道与水平向缠膜系统之间的直线距离大于第一运输轨道5的长度，所述第一运输轨道5可沿料垛输送方向往复行走：

当第一运输轨道5运送料垛时，其同时向水平向缠膜机构方向移动，在第一运输轨道5将料垛传递至水平向缠膜机构后，其向码垛机构方向回退，从而形成第一运输轨道5与水平向缠膜机构之间的间隙，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

在一些情况下，为防止料垛在第一运输轨道5与第一载料台之间过渡时发生坠落，将第一运输轨道5设置为的结构，其结构可以为：第一运输轨道5包括导轨、驱动电机a、驱动电机b及底部设置有轮组的可行走支架一，其中，该轮组可随驱动电机a的驱动带动支架沿导轨移动，使第一运输轨道5的尾端移动至第一载料台处，同时，可行走支架一上的辊轮与驱动电机b通过链条连接，以便驱动料垛相对支架向第一载料台方向移动。此外，可行走支架一上还可以通过设置履带来代替辊轮结构，驱动电机b通过驱动履带转动来带动料垛向第一载料台方向移动。同理地，中转运输轨道也可设置为上述结构(当中转运输轨道为直角形弯折结构时，仅其首端为此结构)。

同样地，由于第二载料台同时具有输运及旋转的功能，且第二载料台分别与第二运输轨道的尾端、第三运输轨道11的首端相邻设置；因此，第二载料台与第二运输轨道9的尾端之间、第二载料台与第三运输轨道11的首端之间均设置有空隙，空隙大小以预留出第二载料台旋转的空间为准。同样地，在一些情况下，为防止料垛在第二运输轨道9与第二载料台之间过渡时发生坠落，同时，亦为了给料垛在打标机构处预留出旋转空间，将第二运输轨道9设置为可行走的结构，其结构可以为：第二运输轨道9包括导轨、驱动电机c、驱动电机d及底部设置有轮组的可行走支架二，其中，可行走支架二的轮组可随驱动电机c的驱动带动支架沿导轨移动，使第二运输轨道9的尾端移动至第二载料台处，同时，可行走支架二上设有多个间隔排列的辊轮，该辊轮与驱动电机d通过链条连接，以便驱动料垛相对支架向第二载料台方向移动。此外，可行走支架二上还可以通过设置履带来代替辊轮结构，驱动电机d通过驱动履带转动来带动料垛向第二载料台方向移动。同样地，第三运输轨道11也可设置为上述结构。

本实施例中，第一缠膜设备6-3采用常规缠绕包装机，其结构为业内公知，也可参见专利申请：CN2167043Y-缠绕包装机等；第二缠膜机采用卧式缠膜机，其具体结构可参见专利申请：CN109178383A-一种卧式缠膜机等，第一切膜设备的结构可参见：CN102923359B-切膜设备等，上述各设备的安装结构亦为业内公知，在此不再赘述。

基于上述结构，本实施例的工作流程为：

当码垛机器人1将多个包装箱码垛于放置在码垛轨道2的底托上，再在最上端一个包装箱上加盖顶板形成垛料，将垛料放置于第一运输轨道5上时，第一光电检测传感器5-1检测到料垛13进入信号，控制装置启动第一运输轨道5上的驱动装置启动，驱动第一运输轨道5上的辊轮转动，同时，第一运输轨道上的可行走支架一向双向缠膜系统移动，将料垛13自第一运输轨道5运送至双向缠膜系统，当料垛13到达第一运输轨道5尾端时，第二光电检测传感器5-2检测到料垛13进入信号，水平向缠膜机构进入启动准备状态；

当第二光电检测传感器5-2检测到料垛13自第一运输轨道5移动至第一运输轨道5尾端时，水平向缠膜机构启动，料垛13继续前进至第一载料台上，同时，第一运输轨道5回退；

第一载料台上的检测装置检测到料垛13就位后，第一驱动电机启动，第一旋转台6-2带动料垛13转动，料垛13吸附并拉伸包装膜，支撑架6-1上的升降气缸带动第一缠膜设备6-3向下移动，使得第一缠膜设备6-3自上而下对料垛13进行水平向缠膜；水平向缠膜完毕后，中转运输轨道向水平缠膜机构方向移动，以承接料垛；中转运输轨道7上的第三光电检测传感器7-1检测到料垛13进入，控制装置启动中转运输轨道7的驱动装置动作，驱动中转运输轨道7将料垛13输运至竖直向缠膜机构8处。

当中转运输轨道7上的第四光电检测传感器7-2检测到料垛13通过时，竖直向缠膜机构8启动，通过卧式缠膜机对料垛13进行竖直向的缠膜、切膜，并将缠膜、切膜完毕的料垛13输送至第二运输轨道。

第二运输轨道首端的第五光电检测传感器9-1检测到料垛13进入后，控制装置启动第二运输轨道上的驱动装置，驱动第二运输轨道将料垛13输送至贴标机构；当第二运输轨道9尾端的第六光电检测传感器9-2检测到料垛13通过时，贴标机构中的第四驱动电机启动，驱动第二旋转台上的辊轮转动，将料垛转移到第二旋转台内，同时，第二运输轨道9回退。

当传感器检测到料垛在第二旋转台10-1就位后，贴标机构中的第三驱动电机启动，驱动第二旋转台10-1转动，使料垛13的贴标一侧正对贴标机10-2，贴标机10-2实施贴标动作，贴标完成后，第三运输轨道11向第二旋转台10-1方向移动，同时第四驱动电机启动，驱动第二旋转台10-1上的第二平行辊转动，将料垛13输送至第三运输轨道11上，第三运输轨道11上的第七光电检测传感器11-1检测到料垛13进入后，启动第三运输轨道11上的驱动装置，以驱动第三运输轨道11启动，同时，第三运输轨道内的可行走支架三向下料机构方向移动，将料垛13输运至下料机构12，当第三运输轨道11上的第八光电检测传感器11-2检测到料垛13经过，且下料机构12内的检测装置检测到料垛13到位后，第三运输轨道11上的驱动装置停止动作。

实施例二

与实施例一的不同在于，第二运输轨道9、第三运输轨道11为不可行走的结构，所述第一载料台与第一运输轨道5相邻一侧设置有可折叠结构，第一载料台与中转运输轨道7相邻一侧亦设置有可折叠结构，当料垛13行走至第一载料台中心时，第一载料台两侧的可折叠结构向下弯折，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

在另外一些情况下，第二运输轨道9、第三运输轨道11为不可行走的结构，同样地，第二载料台与第二运输轨道9相邻一侧及与第二载料台与第三运输轨道11相邻一侧均设置有可折叠结构，当料垛13行走至第二载料台中心时，第二载料台两侧向下弯折，使第二载料台与第二运输轨道9之间及第二载料台与中转运输轨道7之间均具有足够的空隙，为第二载料台提供转动空间。

实施例三

与上述实施例的不同在于，中转运输轨道7为直线型轨道，且与第一运输轨道5相垂直，水平向缠膜机构设置于第一运输轨道5与中转运输轨道7之间的交叉角处、中转运输轨道7不设置有转向装置。

实施例四

与上述实施例的不同在于，中转运输轨道7为直线型轨道，且第一运输轨道5、第二运输轨道9及第三运输轨道11共线，与实施例一的不同还在于，中转运输轨道7不设置有转向装置。

综上，本发明的自动打包流水线具有由水平向缠膜机构、中转运输轨道和竖直向缠膜机构构成的双向缠膜系统，实现了在单一流水线上对座椅包装箱进行横向和纵向的缠膜，中转运输轨道解决了高重量级长方体料垛在水平向缠膜机构与竖直向机构之间的转运问题，避免了料垛在该转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。此外，上述各实施例均通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高了打包流水线的智能化程度，减少了人力成本，同时，也提高了打包效率。

此外，需要说明的是：

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道(5)、双向缠膜系统、第二运输轨道(9)、贴标机构、第三运输轨道(11)及下料机构(12)；

所述码垛机构，与所述第一运输轨道(5)相邻设置，包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，所述码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)在所述码垛轨道(2)上将多个包装箱码垛成料垛(13)，由码垛轨道(2)将该料垛(13)输送至所述第一运输轨道(5)上；

所述第一运输轨道(5)，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道(2)相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，所述第一运输轨道(5)首端的两侧边缘处设置有第一光电检测装置、所述第一运输轨道(5)尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测装置；

所述双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构(8)；

所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架(6-1)上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架(6-1)相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台(6-2)、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台(6-2)的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台(6-2)连接，用于驱动所述第一旋转台(6-2)转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；

所述中转输送轨道，首端与所述水平向缠膜机构相邻设置，尾端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛(13)输送至竖直向缠膜机构(8)进行竖直向缠膜，所述中转输送轨道首端的两侧边缘处设置有第三光电检测装置、所述中转输送轨道尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测装置；

所述竖直向缠膜机构(8)，用于对已料垛(13)进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；

所述第二运输轨道(9)，其首端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，尾端与所述贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛(13)输送至所述贴标机构处，所述第二运输轨道(9)首端的两侧边缘处设置有第五光电检测装置；所述第二运输轨道(9)尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测装置；

所述贴标机构，包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机(10-2)；所述第二载料台上设置有第二旋转台(10-1)、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台(10-1)的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台(10-1)连接，用于驱动所述第二旋转台(10-1)转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动；

所述第三运输轨道(11)，设置于所述贴标机构与所述下料机构(12)之间，用于将贴标完毕的料垛(13)输送至下料机构(12)，所述第三运输轨道(11)首端的两侧边缘处设置有第七光电检测装置、所述第三运输轨道(11)尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述码垛轨道与水平向缠膜系统之间的直线距离大于第一运输轨道(5)的长度，所述第一运输轨道(5)可沿料垛输送方向往复行走：

当第一运输轨道(5)运送料垛时，其同时向水平向缠膜机构方向移动，在第一运输轨道(5)将料垛传递至水平向缠膜机构后，其向码垛机构方向回退，从而形成第一运输轨道(5)与水平向缠膜机构之间的间隙，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

3.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述第一载料台与第一运输轨道(5)相邻一侧设置有可折叠结构，第一载料台与中转运输轨道相邻一侧亦设置有可折叠结构，当料垛(13)行走至第一载料台中心时，第一载料台两侧的可折叠结构向下弯折，为料垛避让出旋转缠膜的空间。

4.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述中转运输轨道(7)为L型结构，其包括第一轨道、转向装置及第二轨道，其中，第一轨道与第二轨道相互垂直，转向装置设置于第一轨道和第二轨道之间；

转向装置上与第一轨道相邻处设置有第九光电检测装置。

5.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述中转运输轨道(7)为直线型结构。

6.根据权利要求2或3所述的自动打包流水线，其特征在于，所述贴标机构包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机(10-2)；

所述第二载料台上设置有第二旋转台(10-1)、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台(10-1)的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，

所述第三驱动电机与所述第二旋转台(10-1)连接，用于驱动所述第二旋转台(10-1)转动，

所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动。

7.根据权利要求6所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述竖直向缠膜机构与第二载料台之间的直线距离大于第二运输轨道(9)的长度，所述第二轨道可沿料垛运输方向往复行走，即当第二运输轨道(9)运送料垛时，其同时向第二载料台方向移动，在第二运输轨道(9)将料垛传递至第二载料台后，其向竖直向缠膜机构方向回退，从而为第二载料台避让出旋转料垛的空间。

8.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)将多个包装箱于码垛轨道(2)上码垛成料垛，码垛轨道(2)将该料垛输送至所述第一运送轨道上。

9.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，

所述水平向缠膜机构包括水平向缠膜机(6-3)，所述竖直向缠膜机构包括卧式缠膜机。

10.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，该流水线还包括用于存储顶板的顶板库(4)及用于存储底托的底托库(3)，所述顶板库(4)及所述底托库(3)均设置于所述码垛机器人(1)的一侧，所述码垛机器人(1)将所述底托、多个包装箱及顶板依次码垛为待打包的垛料。

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