CN204776151U - 全自动纵横交叉打包扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动纵横交叉打包扎带机，包括有控制面板、机架、设置于机架上的自动输送线及沿自动输送线依次设置的入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位；该自动输送线呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线和自后往前的纵向输送线，前述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位设置于横向输送线上，前述横向自动打带工位设置于纵向输送线上；其实现了全自动化线上打带，获得垂直规整的“十”字形或“井”字形纵横打包扎带效果，大大提高了打带效率及质量，降低了人力成本。

Description

全自动纵横交叉打包扎带机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域技术，尤其是指一种全自动纵横交叉打包扎带机。

背景技术

包装是用于规整产品、保护产品、方便储运等的一种方式，产品的种类越来越多，其包装类型也各式各样，一些堆叠产品，通常需利用打包带进行捆扎，以方便搬运或运输，有些纸箱外部也通过打包带捆扎以确保包装牢实度。

现有技术中，有些是采用人工进行打带操作，其效率极低，而且容易出现打包带打不紧、位置不统一、偏斜等不良现象，其观感性差，在运输过程中也容易松脱；后来也有人研究出打带机器，其有效提高了效率，常规打带大多会采用纵横交叉式打带，即沿箱包的横向打一条或两条带，再往箱包的纵向打一条或两条带；目前通常是沿横向打带完成后出料后，将箱包旋转垂直调位再入料至原打带机，以实现纵向打带；针对较轻、小的箱包，也有通过人工在打带机台上手动旋转完成两次纵横交叉打带；其均存在操作麻烦、自动化程度不高、效率受到局限难以得到更大提高等不足。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决前述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动纵横交叉打包扎带机，其实现了全自动化线上打带，获得垂直规整的“十”字形或“井”字形纵横打包扎带效果，大大提高了打带效率及质量，降低了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动纵横交叉打包扎带机，包括有控制面板、机架、设置于机架上的自动输送线及沿自动输送线依次设置的入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位；其中，该自动输送线呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线和自后往前的纵向输送线，前述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位设置于横向输送线上，前述横向自动打带工位设置于纵向输送线上；

该入料识别工位设置有扫码感应器；该纵向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于横向输送线的前、后侧；该自动九十度转向工位衔接于纵向自动打带工位和横向自动打带工位之间，该自动九十度转向工位设置有左端限位挡杆、安装于横向输送线后侧的转向推杆及用于驱动转向推杆的转向气缸；该横向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于纵向输送线的左、右侧。

作为一种优选方案，所述扫码感应器与纵向自动打带工位之间设置有纵向整理装置，该纵向整理装置包括有安装于横向输送线前侧的纵向挡板、安装于横向输送线后侧的纵向推杆及用于驱动纵向推杆的纵向气缸；

该自动九十度转向工位与横向自动打带工位之间设置有横向整理装置，该横纵向整理装置包括有安装于纵向输送线右侧的横向挡板、安装于横向输送线左侧的横向推杆及用于驱动横向推杆的横向气缸。

作为一种优选方案，所述横、纵向输送线均包括有输送电机、传动轴、安装于传动轴上的输送传动齿轮及适配于输送传动齿轮上的链板输送带，该链板输送带包括有输送链条和安装于输送链条上方管，该方管垂直于输送方向安装设置，且各方管沿输送方向依次并排布置。

作为一种优选方案，所述自动输送线的输送链条包括有若干依次交替枢接的外链节、内链节，该外链节具有两外链片，两外链片之间形成首、尾端嵌接槽，该内链节具有一内链片，该内链片的嵌入相邻外链节的相应首、尾端嵌接槽内并彼此枢接；以及，该内链片、外链片上均连接有用于与方管固定的安装板，方管两端分别固定于相应的安装板上。

作为一种优选方案，所述安装板上开设有第一锁固孔，相应地，前述方管底面两端部位开设有第二锁固孔，设置有螺丝锁固于第一、二锁固孔之间。

作为一种优选方案，所述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位均配置有便于精准定位的光电传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过L型自动化输送线的设置，以及入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位的设置，实现全自动化线上打带，获得垂直规整的“十”字形或“井”字形纵横打包扎带效果，大大提高了打带效率及质量，降低了人力成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例俯视图；

图3是本实施例中自动化输送线的局部结构示图；

图4是图3中K向视图；

图5是图3所示结构的分解状态示图；

图6是本实施例中方管的结构示图；

图7是本实施例中链条的局部分解结构示图；

图8是图5中A处的局部放大示图。

附图标识说明：

1、入料识别工位2、纵向自动打带工位

3、自动九十度转向工位4、横向自动打带工位

11、横向输送线12、纵向输送线

21、纵向挡板22、纵向推杆

23、纵向气缸31、卷轴

32、门形轨道41、左端限位挡杆

42、转向推杆43、转向气缸

51、横向挡板52、横向推杆

53、横向气缸61、输送电机

62、传动轴63、输送传动齿轮

64、输送链条65、方管

66、第二锁固孔71、外链节

72、内链节73、外链片

74、嵌接槽75、内链片

76、安装板77、第一锁固孔

80、扫码感应器。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有控制面板、机架、设置于机架上的自动输送线及沿自动输送线依次设置的入料识别工位1、纵向自动打带工位2、自动九十度转向工位3及横向自动打带工位4，其也适合于搭配无人化自动包装输送系统应用。

如图1和图2所示，该自动输送线呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线11和自后往前的纵向输送线12，前述入料识别工位1、纵向自动打带工位2、自动九十度转向工位3设置于横向输送线11上，前述横向自动打带工位4设置于纵向输送线12上。

该入料识别工位1设置有扫码感应器80；所述扫码感应器80与纵向自动打带工位2之间设置有纵向整理装置，该纵向整理装置包括有安装于横向输送线11前侧的纵向挡板21、安装于横向输送线11后侧的纵向推杆22及用于驱动纵向推杆22的纵向气缸23。

该纵向自动打带工位2设置有用于安装打包带的卷轴31、用于传送打包带的门形轨道32、传送电机及热熔装置，该门形轨道32跨设于横向输送线11的前、后侧。

该自动九十度转向工位3衔接于纵向自动打带工位2和横向自动打带工位4之间，该自动九十度转向工位3设置有左端限位挡杆41、安装于横向输送线11后侧的转向推杆42及用于驱动转向推杆42的转向气缸43。

该自动九十度转向工位3与横向自动打带工位4之间设置有横向整理装置，该横纵向整理装置包括有安装于纵向输送线12右侧的横向挡板51、安装于横向输送线11左侧的横向推杆52及用于驱动横向推杆52的横向气缸53。

该横向自动打带工位4设置有用于安装打包带的卷轴31、用于传送打包带的门形轨道32、传送电机及热熔装置，该门形轨道32跨设于纵向输送线12的左、右侧。

如图3至图5，以及图8所示，所述横向输送线11、纵向输送线12均包括有输送电机61、传动轴62、安装于传动轴62上的输送传动齿轮63及适配于输送传动齿轮63上的链板输送带，该链板输送带包括有输送链条64和安装于输送链条64上方管65，该方管65垂直于输送方向安装设置，且各方管65沿输送方向依次并排布置；此处，所述输送电机61经由减速机驱动前述传动轴，其输送速度可变速调整，所述方管65、传动轴62优选钢质材料，其耐腐蚀性强。

如图5至图7所示，所述自动输送线的输送链条64包括有若干依次交替枢接的外链节71、内链节72，该外链节71具有两外链片73，两外链片73之间形成首、尾端嵌接槽74，该内链节72具有一内链片75，该内链片75的嵌入相邻外链节71的相应首、尾端嵌接槽74内并彼此枢接；以及，该内链片75、外链片73上均连接有用于与方管65固定的安装板76，方管65两端分别固定于相应的安装板76上；所述安装板76上开设有第一锁固孔77，相应地，前述方管65底面两端部位开设有第二锁固孔66，设置有螺丝锁固于第一锁固孔77、第二锁固孔66之间。

另外，需要说明的是，所述入料识别工位1、纵向自动打带工位2、自动九十度转向工位3及横向自动打带工位4均配置有便于精准定位的光电传感器，各光电传感器连接于控制面板（PLC控制）；针对前述各工位还可设计送带未到位自动检知警示、捆包失败自动检知警示、缺带自动检知警示及低带量自动检知警示等功能，以提高打包扎带机的智能化程度。

前述打包带可采用PP带、PET带等均可，实行两段式打带或一段式转盘旋转打带，通常相同产品打带位置保持一致，当然，也可按需对打带力度、速度、位置等进行调整；最常见的打带效果为垂直规整的“井”字型，其打包牢固度、观感性均较好。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过L型自动化输送线的设置，以及入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位的设置，实现真正的无人化、全自动化线上打带，获得垂直规整的“十”字形或“井”字形纵横打包扎带效果，大大提高了打带效率及质量，降低了人力成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：包括有控制面板、机架、设置于机架上的自动输送线及沿自动输送线依次设置的入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位；其中，该自动输送线呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线和自后往前的纵向输送线，前述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位设置于横向输送线上，前述横向自动打带工位设置于纵向输送线上；

该入料识别工位设置有扫码感应器；该纵向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于横向输送线的前、后侧；该自动九十度转向工位衔接于纵向自动打带工位和横向自动打带工位之间，该自动九十度转向工位设置有左端限位挡杆、安装于横向输送线后侧的转向推杆及用于驱动转向推杆的转向气缸；该横向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于纵向输送线的左、右侧。

2.根据权利要求1所述的全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：所述扫码感应器与纵向自动打带工位之间设置有纵向整理装置，该纵向整理装置包括有安装于横向输送线前侧的纵向挡板、安装于横向输送线后侧的纵向推杆及用于驱动纵向推杆的纵向气缸；

该自动九十度转向工位与横向自动打带工位之间设置有横向整理装置，该横纵向整理装置包括有安装于纵向输送线右侧的横向挡板、安装于横向输送线左侧的横向推杆及用于驱动横向推杆的横向气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：所述横、纵向输送线均包括有输送电机、传动轴、安装于传动轴上的输送传动齿轮及适配于输送传动齿轮上的链板输送带，该链板输送带包括有输送链条和安装于输送链条上方管，该方管垂直于输送方向安装设置，且各方管沿输送方向依次并排布置。

4.根据权利要求3所述的全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：所述自动输送线的输送链条包括有若干依次交替枢接的外链节、内链节，该外链节具有两外链片，两外链片之间形成首、尾端嵌接槽，该内链节具有一内链片，该内链片的嵌入相邻外链节的相应首、尾端嵌接槽内并彼此枢接；以及，该内链片、外链片上均连接有用于与方管固定的安装板，方管两端分别固定于相应的安装板上。

5.根据权利要求4所述的全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：所述安装板上开设有第一锁固孔，相应地，前述方管底面两端部位开设有第二锁固孔，设置有螺丝锁固于第一、二锁固孔之间。

6.根据权利要求1所述的全自动纵横交叉打包扎带机，其特征在于：所述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位及横向自动打带工位均配置有便于精准定位的光电传感器。