CN113772164A - 包装系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装系统及其使用方法。包装系统，包括：第一输送线、第二输送线、抓取码垛机构和打包机构；所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；所述抓取码垛机构用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包。通过在砖输送过程中以自动对砖进行对齐，进而提高砖跺的打包质量。

Description

包装系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种包装系统及其使用方法。

背景技术

目前，随着砖瓦行业技术的推进，成品砖打包已成为了绝大部分砖厂的需求。砖在加工完成后，一般由工人将砖块放置输送线上堆叠呈砖垛，然后，再通过输送线将砖垛输送至打包机处进行打包，如中国专利号201920049471 .X公开了一种码垛机的自动输送打包装置。在实际使用时，由人工将砖块放置在输送线上，然后输送运输用于后续码垛。但是，由于人工码垛过程中，容易出现砖垛不齐，进而导致后期打包质量较差。因此，如何设计一种自动对齐砖块以提高打包质量的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种包装系统及其使用方法，通过在砖输送过程中以自动对砖进行对齐，进而提高砖跺的打包质量。

本发明提供一种包装系统，包括：第一输送线、第二输送线、抓取码垛机构和打包机构；

所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；

所述抓取码垛机构用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；

所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包。

进一步的，所述第一输送线还包括：

机架；

循环输送部件，所述循环输送部件设置在所述机架上并用于在所述机架上循环运转；

其中，多个所述推动部件并排布置在所述循环输送部件上。

进一步的，所述机架上还设置有耐磨板，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架上设置有若干并排布置的辊筒，所述辊筒用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的物品。

进一步的，所述推动部件为推板；或者，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述循环输送部件上。

进一步的，所述第一输送线包括两条并排布置的所述循环输送部件，其中一所述循环输送部件的长度大于另一所述循环输送部件的长度。

进一步的，所述抓取码垛机构包括第一支撑框架、滑动座、升降座和夹具；所述滑动座可滑动地设置在所述第一支撑框架，所述升降座设置在所述滑动座上并可相对于所述滑动座升降，所述夹具设置在所述升降座上，其中，所述第一支撑架设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间；或者，所述抓取码垛机构为码垛机器人。

进一步的，所述夹具包括安装架和多组夹取组件，所述安装架上设置有多个并排布置的滑动架，所述夹取组件包括两个相对布置的卡爪，所述卡爪可滑动的设置在对应的所述滑动架上。

进一步的，所述打包设备包括：

第二支撑框架；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述第二支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；

平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；

其中，所述第二支撑框架横跨在所述第二输送线上。

进一步的，所述第二输送线上设置有若干底托模块，所述底托模块设置在所述第二输送线上并可跟随所述第二输送线循环移动，所述底托模块上设置有多条第一打包带槽和多条第二打包带槽，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

进一步的，所述底托模块包括多个并排布置的支撑部件，每个所述支撑部件上设置有缺口结构；相邻两个所述支撑部件之间形成所述第二支撑部件之间形成所述第一打包带槽；位于同一直线位置上的多个所述缺口结构形成所述第二打包带槽；

或者，所述底托模块包括若干阵列布置的支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成间隔，位于第一方向上的所述间隔形成所述第一打包带槽，位于第二方向上的所述间隔形成所述第二打包带槽。

本发明还提供一种上述包装系统的使用方法，包括：物品码放在第一输送线上通过推动部件推送前行，然后，抓取码垛机构将第一输送线上的物品抓起并直接码垛到第二输送线上，最后，打包机构对第二输送线上码垛的物品进行第一方向和第二方向打包，其中，第一方向与第二方向垂直。

本发明提供的一种包装系统，通过在第一输送线上配置推动部件来推动砖排前行，并且，相邻两个推动部件之间形成推送空间，操作人员在向推送空间中放置砖时，一方面受推送空间长度限制，使得操作人员只能在推送空间中放置额定数量的砖，以避免出现砖数量错误而影响砖跺包装质量，另一方面通过推动部件来对砖排施加推力，以使得砖排能够自动齐平，以提高打包质量。

同时，利用抓取码垛机构能够直接抓取第一输送线上推齐的物品，并移动到第二输送线上进行码垛操作，进而提高码垛效率，以提高包装系统的整体包装效率。

附图说明

图1为本发明包装系统的结构示意图之一；

图2为本发明中第一输送线的结构示意图；

图3为图2中M区域的局部放大示意图；

图4为本发明中包装系统的结构示意图之二；

图5为本发明中抓取码垛机构的结构示意图；

图6为本发明中夹具的结构示意图之一；

图7为本发明中夹具的结构示意图之二；

图8为本发明中第二输送线；

图9为图8中N区域的局部放大示意图；

图10为本发明中打包设备的结构示意图之一；

图11为本发明中打包设备的结构示意图之二；

图12为图11中A区域的局部放大示意图；

图13为图11中B区域的局部放大示意图；

图14为本发明中旋转模块的结构示意图；

图15为本发明中旋转模块的爆炸图；

图16为本发明中平移打包模块的结构示意图；

图17为本发明打包设备的结构示意图之三。

附图标记：

第一输送线100；

推动部件1-1、机架1-2、传动轴1-3、循环输送部件1-4、滚筒1-5、支撑架1-6、可调侧板1-7、耐磨板1-8、指示灯1-9；

抓取码垛机构200；

第一支撑框架2-1、滑动座2-2、升降座2-3、夹具2-4；

安装架2-41、夹取组件2-42、滑动架2-43、卡爪2-421；

第二输送线300；

输送主体3-1、底托模块3-2；

第一打包带槽3-201、第二打包带槽3-202、支撑部件3-21、缺口结构3-211；

打包设备400；

第二支撑框架1、旋转模块2、平移打包模块3；

旋转导向部21、旋转架22、第一驱动机构23

滑动安装部31、包装头32、包装斜槽33、第二驱动机构34。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-图17所示，本发明提供一种包装系统，包括：第一输送线100、抓取码垛机构200、第二输送线300和打包设备400。

其中，第一输送线100上配置有可循环移动的多个推动部件1-1，相邻两个推动部件1-1之间形成用于推送砖的推送空间，抓取码垛机构200用于抓取所述推送空间上的物品并放置在第二输送线300上进行码垛，第二输送线300用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在第二输送线300处并用于对第二输送线300上的砖跺进行捆扎打包。

在实际使用过程中，以输送、码垛和打包砖为例进行说明。操作人员将砖放置在两个推动部件1-1之间形成的推送空间。而推动部件1-1循环移动过程中，推动部件1-1能够推动推送空间中的砖向前移动的同时使得各个砖的端部齐平，以实现在输送砖的过程中，自动对多个砖进行整齐处理。

与此同时，由于推动部件1-1的长度是一定的，进而可以限定推送空间中砖的数量。这样，操作人员便可以无数进行计数，仅需要按照推送空间限定的长度来放置足够量的砖即可，方便操作人员现场操作，并减少出现少放或多放砖的现象发生。

如图3-图3所示，对于第一输送线100而言，其还包括：机架1-2和循环输送部件1-4，循环输送部件1-4设置在机架1-2上并用于在机架1-2上循环运转；其中，多个推动部件1-1并排布置在循环输送部件1-4上。

具体的，机架1-2作为支撑结构来安装循环输送部件1-4，其中，循环输送部件1-4能够循环移动，其表现实体可以为两条平行布置的环形链条，或者，循环输送部件1-4为两条平行布置的环形钢线。以循环输送部件1-4为环形链条为例，则机架1-2上则相应的配置有链轮来安装环形链条，同时，还配置有驱动电机来驱动传动轴1-3转动，以带动链轮转动。而多个推动部件1-1则并排布置并连接在两条环形链条之间。

而对于推动部件1-1而言，其能够跟随环形链条循环移动以推动砖排前进。其表现实体可以为推板或推杆。以推杆为例，则为了方便的将推杆安装在两个环形链条之间，则推动部件1-1还包括两个支撑架1-6，所述推杆设置在两个支撑架1-6之间，支撑架1-6设置在循环输送部件1-4上。具体的，支撑架1-6整体呈倒T字形结构，则推杆则远离环形链条悬空布置在两个支撑架1-6之间。悬空布置的推杆，一方面能够在高度上满足砖排的推动要求，另一方面，在砖排离开第一输送线100后，通过推杆可以继续对砖排施加推力以使得砖排可靠的移动至下一工位，进而提高运行的连贯性。

优选地，为了减少砖排与推杆之间产生的摩擦，则推杆上套设有可转动的滚筒1-5。具体的，对于脱离开第一输送线100的砖排，由于推杆跟随环形链条将持续向下移动，进而通过滚筒1-5来减缓砖排产生的摩擦，以提高使用可靠性。

进一步的，对于输送不同数量砖的砖排时，可以在机架1-2的两侧配置有可调侧板1-7，两侧的可调侧板1-7之间的距离可以根据砖的个数进行调节，以满足不同数量砖的砖排的输送要求。

又进一步的，机架1-2上还设置有耐磨板1-8，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的砖。具体的，对于通过推动部件1-1推动的砖排，则可以落在所述耐磨板上进行支撑，实际使用时，推动部件1-1推动的砖排将在所述耐磨板上滑动，有耐磨板1-8对砖排在底部进行支撑。或者，可以在机架1-2上设置有若干并排布置的辊筒（未图示），所述辊筒用于支撑所述推送空间中的砖。或者，机架1-2还设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的砖，所述输送带对砖排实现支撑，并且，所述输送带的线速度不能高于推动部件1-1的线速度，以确保推动部件1-1能够对砖排施加推力。

更进一步的，为了方便操作人员放置砖，则由于供给砖的方向通常在，第一输送线100的一侧，为此，第一输送线100可以包括两条并排布置的循环输送部件1-4，其中一循环输送部件1-4的长度大于另一循环输送部件1-4的长度。两条循环输送部件1-4的其中一端部齐平，另一端部则形成空缺空间，这样，其中一操作人员可以站在空缺空间处来在较长的循环输送部件1-4的推送空间中放置砖，而另一个操作人员可以站在较短的循环输送部件1-4的侧方来对应的放置砖，以方便多名操作人员进行操作。

优选实施例中，对于码垛后需要叉车搬运的砖跺而言，其在码垛过程中，则需要相应的预留出叉车孔，为此，在放推动空间中放置砖的过程中，需要间隔一定数量的推送空间放置较少数量的砖，以在码垛时形成叉车孔。为了使得操作人员能够在指定的推动空间中准确的放置较少数量砖，则机架1-2上还设置有多个指示灯1-9，指示灯1-9用于对指定的所述推送空间亮灯提示。具体的，可以沿砖排的输送方向间隔布置多个指示灯1-9，而在实际使用时，对于需要放置少量砖的推送空间而言，则有指示灯1-9交替亮灯，以实现跟随移动的推动空间来指示位置，进而确保操作人员能够准确的放砖，提高码垛的质量。

其中，所述抓取码垛机构可以采用码垛机器人。或者，如图4-图7所示，抓取码垛机构200包括第一支撑框架2-1、滑动座2-2、升降座2-3和夹具2-4；滑动座2-2可滑动地设置在第一支撑框架2-1，升降座2-3设置在滑动座2-2上并可相对于滑动座2-2升降，夹具2-4设置在升降座2-3上；其中，所述第一支撑架设置在第一输送线100和第二输送线300之间。

具体的，对于第一输送线100上输送的砖排移动到抓取码垛机构200的下方，通过滑动座2-2带动夹具2-4移动到砖排的上方，然后，升降座2-3带动夹具2-4下降，进而通过夹具2-4将第一输送线100上的砖排抓起，然后，夹具2-4带动砖排移动到第二输送线300上直接进行码垛。

其中，为了一次性夹取多排砖排，夹具2-4包括安装架2-41和多组夹取组件2-42，安装架2-41上设置有多个并排布置的滑动架2-43，夹取组件2-42包括两个相对布置的卡爪2-421，卡爪2-421可滑动的设置在对应的滑动架2-43上。具体的，在一次性抓取多排砖排时，每组夹取组件2-42中的两个卡爪2-421能够夹取一排砖排，而多组夹取组件2-42同时动作，可以一次性的夹取多排砖排。多排砖排被夹起后，滑动架2-43能够根据需要靠拢以完成多排砖排靠拢在一起，然后，便可以在第二输送线300上完成一层砖的码垛。

其中，对于抓取码垛机构200中滑动座2-2、升降座2-3、滑动架2-43和卡爪2-421的移动的动力驱动方式可以有多种，例如：常规技术中采用的气缸、油缸等部件，在此不做限制和赘述。

如图8-图9所示，对于第二输送线300而言，为了方便打包设备400直接进行打包，其包括输送主体3-1和若干底托模块3-2，底托模块3-2设置在输送主体3-1上并可跟随输送主体3-1循环移动，底托模块3-2上设置有多条第一打包带槽3-201和多条第二打包带槽3-202，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

具体的，输送主体3-1能够循环移动，并带动其上的底托模块3-2一同循环移动。货物则放置在底托模块3-2上，货物将通过输送主体3-1输送至打包工位以进行打包处理。而货物在移动到打包设备处后，则打包设备将对底托模块3-2上的货物进行打包，打包设备的输送的打包带经由底托模块3-2底部设置的带槽从货物的底部穿过以完成打包处理。

其中，对于第一打包带槽3-201其沿垂直于输送主体3-1的输送方向布置，第二打包带槽3-202沿输送主体3-1的输送方向布置，这样，以满足打包带交错布置的打包要求。

另外，对于底托模块3-2的具体表现实体，则可以采用多个支撑部件3-21组成。具体的，多个支撑部件3-21并排布置的，每个支撑部件3-21上设置有缺口结构3-211；相邻两个支撑部件3-21之间形成所述第二支撑部件之间形成第一打包带槽3-201；位于同一直线位置上的多个缺口结构3-211形成第二打包带槽3-202。

具体的，由于底托模块3-2需要跟随输送主体3-1一同循环移动，为此，采用分体式设计的底托模块3-2，将多个支撑部件3-21设置在输送主体3-1上，以满足承载货物以及循环输送的要求。同时，为了方便组装，则支撑部件3-21垂直于输送主体3-1的输送方向，横跨布置在输送主体3-1上。以输送主体3-1为链式输送设备为例，则将支撑部件3-21固定安装在两个输送链之间，以完成组装。同时，对于支撑部件3-21而言，其可以采用支撑板来加工而成，所述支撑板的截面为L型结构，所述支撑板的底部设置在输送主体3-1上，例如：所述支撑板的底部可以通过螺钉或焊接等方式安装固定在输送主体3-1上。

或者，底托模块3-2可以包括多个阵列布置的支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成间隔，位于第一方向上的所述间隔形成所述第一打包带槽，位于第二方向上的所述间隔形成所述第二打包带槽。具体的，多个支撑块之间相互隔开一定的距离，进而利用多个支撑块来形成所述第一打包带槽和第二打包带槽。

另外，对于输送主体3-1的具体表现实体，可以采用常规技术中的输送设备，例如输送主体3-1为链条输送机或链板输送机。以输送主体3-1采用输送链为例：则可以在两条链条之间并排设置多条支撑部件3-21以形成底托模块3-2。或者，输送主体3-1为链板输送机，则可以在链板上间隔布置多个支撑块，以形成底托模块3-2。而有关底托模块3-2安装在输送主体的方式，可以采用螺栓固定或焊接等方式，在此不做赘述和限制。

对于打包设备400而言，打包设备400包括：第一打包机和第二打包机，所述第一打包机和所述第二打包机沿所述第二输送线的输送方向布置，所述第一打包机和第二打包机的打包方向相互交错布置。其中，第一打包机和第二打包机可以采用常规技术中的打包机器。

或者，如图10-图17所示，为了减小占地面积打包设备400可以包括：第二支撑框架1、旋转模块2和平移打包模块3。旋转模块2包括旋转导向部21、旋转架22和第一驱动机构23，旋转导向部21设置在第二支撑框架1的顶部，旋转架22可转动的设置在旋转导向部21上，第一驱动机构23用于驱动旋转架22相对于旋转导向部21转动；平移打包模块3包括滑动安装部31、包装头32、包装斜槽33和第二驱动机构34，滑动安装部31可滑动的设置在旋转架22上，包装头32可上下移动的设置在滑动安装部31上，包装斜槽33设置在滑动安装部31上，第二驱动机构34用于驱动滑动安装部31相对于旋转架22往复移动。

在实际使用过程中，包装头32由外部的包装材料分配器来供给打包带进行打包，有关包装头32的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装头，在此不做限制和赘述。同时，与包装头32配合使用的包装斜槽33而言，其用于供从包装头32输出的打包带传输使用，并且，在通过包装头32拉紧打包过程中，打包带又能够从包装斜槽33中脱离出并捆绑在待打包的砖跺表面。同样的，对于包装斜槽33的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装斜槽结构，在此也不做限制和赘述。

而在打包过程中，通过旋转模块2可以满足平移打包模块3旋转的要求，而平移打包模块3由能够带动包装头32和包装斜槽33平移。进而可以通过平移打包模块3围绕待打包的砖跺转动以满足两个相互垂直方向的打包要求，同时，平移打包模块3能够沿着待打包砖跺移动以实现在砖跺上打包形成多条打包带。具体过程如下：待打包的砖跺通过输送线或叉车运输至第二支撑框架1形成的打包工位处，通过旋转模块2带动平移打包模块3沿待打包砖跺的第一方向（如长度方向）移动，间隔设定的距离在砖跺上完成多道打包操作，以使得砖跺上捆扎所需数量的打包带；然后，通过旋转模块2带动平移打包模块3在砖跺的外侧转动，以使得平移打包模块3转动至第二方向（如宽度方向），然后，平移打包模块3在宽度方向上移动，并完成第二方向上多条打包带的捆扎要求。

而在打包过程中，待打包的砖跺无需移动，仅需要通过旋转模块2来带动平移打包模块3转动和移动，便可以满足砖跺表面垂直交叉打包的要求，这样，便无需配置两台打包设备，一方面降低了企业的运行成本，另一方面打包设备相比于两台设备而言，其占地面积更小。

进一步的，由于平移打包模块3的整体重量较重，为了确保平移打包模块3能够由旋转模块2稳固可靠的承载并带动其转动，则旋转导向部21包括回转支承211，所述回转支撑的固定部设置在第二支撑框架1的顶部，旋转架22设置在回转支承211的转动部上。具体的，回转支承211具有平稳的转动性能和良好的承载能力，通过回转支承211能够承载平移打包模块3的整体重量，这样，通过第一驱动机构23提供驱动力来驱动旋转架22转动，以满足平移打包模块3的转动要求。

优选地，为了进一步的提高转动平稳性和使用安全性，则旋转导向部21还包括环形滑轨212，环形滑轨212围绕在回转支承211的外部并设置在第二支撑框架1的顶部，旋转架22还滑动设置在环形滑轨212上。环形滑轨212位于回转支承211的外围并用于导向旋转架22转动，环形滑轨212引导旋转架22转动的同时，利用环形滑轨212还可以对旋转架22起到承载重量的辅助作用，进而更有利于提高旋转架22的转动平稳性和使用安全可靠性。其中，环形滑轨212设置环形导槽2121，旋转架22设置有滚轮220，滚轮220位于环形导槽2121中滚动。具体的，旋转架22通过配置滚轮220与环形滑轨212上的环形导槽2121配合来满足导向滑动和承载重量的要求。其中，环形滑轨212可以采用工字钢等钢构件加工而成。

又进一步的，对于旋转架22而言，其上承载平移打包模块3，且能够满足平移打包模块3滑动的要求。为此，旋转架22可以包括两根横梁221和至少一根加强梁222，加强梁222连接在两根横梁221之间；每根横梁221上设置有导轨2211，滑动安装部31滑动设置在导轨2211上。具体的，加强梁222采用焊接的方式连接在两根横梁221之间，加强梁222则可以通过螺栓固定等方式连接在回转支承211的转动部上，同时，滚轮220则安装在横梁221的端部位置，以使得横梁221搭在环形滑轨212上。而横梁221上还配置有导轨2211，利用导轨2211来导向平移打包模块3中的滑动安装部31滑动，进而确保滑动安装部31能够平顺的滑动。其中，滑动安装部31的顶部设置有两个相对布置的安装支架311，安装支架311上设置有滑块312，滑块312滑动设置在对应的导轨2211上。

更进一步的，为了满足包装斜槽33的安装要求，则滑动安装部31的两端部设置有朝下延伸的连接支架313，而包装斜槽33包括两个侧部带槽331和两个底部带槽332，侧部带槽331分布在包装头32的两侧并相对布置，侧部带槽331竖向设置在对应侧的连接支架313上。其中，至少一侧部带槽331的下端部设置有横向布置的底部带槽332。具体的，滑动安装部31整体采用框架结构，滑动安装部31的两侧配置有对应的连接支架313，连接支架313由滑动安装部31的顶部向下延伸，这样，便可以满足侧部带槽331纵向安装的要求，同时，对于底部带槽332则横向安装在连接支架313的底部位置。而在实际使用过程中，可以分别在侧部带槽331的底部配置有底部带槽332，进而在打包时，使得两侧的底部带槽332相对异向移动；或者，在其一侧部带槽331的底部配置有底部带槽332，在打包时，仅移动一侧的底部带槽332。最终，由包装头32、侧部带槽331和底部带槽332构成完整的类似于环形的通道共打包带输送。

以下以配置两个底部带槽332为例，进行说明。对于打包带的输送路径，则打包带由外部包装材料分配器供给包装头32，包装头32将打包带先输送至其一侧的侧部带槽331，从包装头32输出的打包带经由一侧的侧部带槽331和该侧下方的底部带槽332输送，然后，进入另一侧下方的底部带槽332并向上进入到对应侧的侧部带槽331，最终，打包带返回至包装头32中。针对打包带的输送方式与常规打包机中打包带的输送方式类似，在此不做限制和赘述。

其中，为了对打包的砖跺在打包过程中进行定位，则连接支架313上还设置有定位组件35，定位组件35包括第一伸缩机构351和压紧部件352，第一伸缩机构351横向设置在连接支架313上，压紧部件352设置在第一伸缩机构351的移动部上，压紧部件352位于侧部带槽331的一侧。具体的，砖跺在进行打包时，砖跺将位于两个连接支架313之间，然后，通过两侧的第一伸缩机构351动作，以使得压紧部件352抵靠在砖跺的侧部，进而实现对砖跺进行打包定位。而第一伸缩机构351的表现实体，可以采用气缸、电推杆或油缸等结构形式。

另外，在平移打包模块3转动和移动过程中，为了避免底部带槽332碰到砖跺底部托盘上的垫块，则对于底部带槽332则采用可伸缩的结构设计，具体为：连接支架313底部设置有横向布置的第二伸缩机构36，底部带槽332设置在第二伸缩机构36的移动部上；在第二伸缩机构36带动底部带槽332伸出后，两个底部带槽332对接在一起，且底部带槽332与对应侧的侧部带槽331连接在一起。具体的，第二伸缩机构36能够带动底部带槽332移动，以使得两个相对布置的底部带槽332同步异向移动。当需要打包时，则第二伸缩机构36带动底部带槽332伸出并朝向连接支架313的内侧移动，最终，使得两个底部带槽332对接在一起；同时，底部带槽332与对应侧的侧部带槽331也连接在一起。而在需要旋转平移打包模块3时，则第二伸缩机构36则带动底部带槽332回收，以使得底部带槽332回缩至连接支架313的内侧，这样，在平移打包模块3旋转过程中，连接支架313将外绕砖跺的外侧转动，同时，使得底部带槽332不至于碰到砖跺。第二伸缩机构36为了满足体积小且设备紧凑化的设计，则第二伸缩机构36优选采用无杆气缸，这样，可以最大限度的减小设备的整体尺寸。

而对于包装头32而言，其要根据不同的砖跺高度要求，在打包过程中，滑动安装部31上还设置有第三伸缩机构37和升降平台38，第三伸缩机构37竖向设置在滑动安装部31上，升降平台38设置在第三伸缩机构37的移动部上，包装头32设置在升降平台38上。具体的，第三伸缩机构37能够驱动升降平台38上升和下降，以满足不同高度尺寸砖跺的打包要求。而相对应的，为了使得升降平台38能够顺畅的升降，则升降平台38上设置有导杆39和设置在滑动安装部31上的滑套391。

其中，对于第一驱动机构23和第二驱动机构34而言，通常采用电机的方式来提供驱动力，而为了提高控制移动和转动的精确性，则优选采用伺服电机以提高精确性。例如：第一驱动机构23的电机上配置有齿轮，而回转支承211的转动部上配置有齿圈，齿轮与齿圈啮合实现旋转架22的转动。同样的，第二驱动机构34的电机上也配置有齿轮，而横梁221上则配置有齿条2212，齿轮与齿条2212啮合实现滑动安装部31的移动。

优选实施例中，为了实现自适应调整打包带的位置和数量，则滑动安装部31上设置有用于检测待打包砖跺尺寸的第一检测模块301。具体的，第一检测模块301能够检测砖跺的尺寸，在滑动安装部31沿着砖跺移动过程中，通过第一检测模块301跟随滑动安装部31移动过程中，便可以对砖跺在该方向上的尺寸检测出；然后，再根据具体测量出的尺寸，依据事先设定好的打包规则进行打包。而针对不同尺寸砖跺在某一方向上的打包数量的规则设定，在此不做限制和赘述。

同时，由于待打包的砖跺底部通常采用托盘来支撑，而打包带则需要穿过托盘上的叉车孔，并同时避让开托盘底部的垫块。考虑到托盘的影响，则滑动安装部31上还设置有用于检测承载待打包砖跺托盘的叉车孔位置的第二检测模块302，具体的，在滑动安装部31沿着砖跺移动过程中，一方面第一检测模块301能够对砖跺本身的尺寸进行检测，另一方面还可以通过第二检测模块302对砖跺下方的托盘进行测量，以确定托盘上叉车孔的位置。这样，在进行打包过程中，根据砖跺的整体尺寸并结合托盘上叉车孔的位置来确定打包带的打包位置和数量，以实现自适应打包操作。

其中，对于第一检测模块301和第二检测模块302的表现实体有多种形式。例如：第一检测模块301和第二检测模块302可以采用光电传感器的方式，光电传感器能够检测其前方是否有砖跺遮挡，这样，可以根据光电传感器的开关信号结合伺服电机带动滑动安装部31的移动位移，检测出砖跺的尺寸参数以及托盘上叉车孔的位置。或者，第一检测模块301和第二检测模块302可以图像采集器（如摄像头），利用图像识别技术来获得砖跺的外形尺寸以及托盘上叉车孔和垫块的位置，而有关图像处理的具体方法可以参考常规图像处理技术，在此不做限制和赘述。

其中，有关上述电机输出动力实现传动连接的方式，可以采用在电机转轴增加减速器的方式，在此不做限制和赘述。

另外，本发明还提供了一种打包方法，具体包括：将待打包砖跺输送至第二支撑框架1的下方，平移打包模块3移动沿第一方向移动并在砖跺上完成多道打包操作，然后，平移打包模块3旋转90度并沿第二方向移动以在砖跺上完成多道打包操作。

具体为：在实际使用过程中，待打包的砖跺则通过输送线或叉车运输至打包设备的打包工位。通过移动平移打包模块3，进行第一方向上的打包操作，处理完后，再转动平移打包模块3并继续移动平移打包模块3，以进行第二方向上的打包操作。

其中，具体的打包操作包括如下步骤：

步骤1、待打包砖跺输送至第二支撑框架1的下方后，平移打包模块3沿第一方向移动并测量待打包砖跺第一方向的长度尺寸。砖跺放置在第二支撑框架1形成的打包工位处，然后，旋转模块2则带动平移打包模块3沿砖跺的第一方向移动，以通过第一检测模块301对砖跺第一方向上的尺寸进行测量。

步骤2、根据测量的第一方向上待打包砖跺的长度尺寸信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置。步骤1中平移打包模块3从所述滑轨的一端部朝向另一端滑动并完成测量后，根据第一方向上砖跺的尺寸，结合事先设定的打包规则，则间隔一定的距离在砖跺外围打包特定数量的打包带。

步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动，并在待打包砖跺上计算出的打包位置捆扎打包带。具体的，驱动平移打包模块3反向移动，以在第一方向上对砖跺进行打包处理。

步骤4、旋转模块2带动平移打包模块3在待打包砖跺的外侧旋转90度，平移打包模块3沿第二方向移动并测量待打包砖跺第二方向的长度尺寸。在完成第一方向的打包操作后，则需要对平移打包模块3转动，以使得平移打包模块3旋转至第二方向上进行交叉打包处理。在平移打包模块3完成第一方向的打包操作后，其移动到所述滑轨的一端部以避让开砖跺，然后再旋转90度后。

步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置。在第二方向进行打包时，通过步骤4测量出砖跺第二方向上的尺寸后，再次计算第二方向上的打包位置和打包的次数。

步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动，并在待打包砖跺上计算出的打包位置捆扎打包带。

进一步的，在打包过程中，考虑到砖跺底部托盘的影响，则所述步骤1还包括：平移打包模块3沿第一方向移动过程中，检测待打包砖跺底部托盘沿第一方向上的叉车孔位置。具体的，通过第二检测模块302来对托盘第一方向上的叉车孔位置进行检测，进而在计算打包位置时，以避让开托盘的垫块，以使得打包带穿过叉车孔进行打包处理。相对应的，所述步骤2还包括：根据测量的第一方向上待打包砖跺的长度尺寸信息以及叉车孔位置信息，计算出第一方向打包带的捆扎数量和打包位置。

同样的，在进行第二方向的砖跺打包过程中，则所述步骤4还包括：平移打包模块3沿第二方向移动过程中，检测待打包砖跺底部托盘沿第二方向上的叉车孔位置；所述步骤5还包括：根据测量的第二方向上待打包砖跺的长度尺寸信息以及叉车孔位置信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打包位置。

基于上述技术方案，可选的，在本发明另一个实施例中，为了实现功能集成化设计，在砖跺打包完成后，实现对砖跺表面进行裹膜处理，则如图15所示，则在其中一连接支架313上设置有缠膜模块4，所述缠膜模块用于向外输送薄膜并将薄膜缠绕在待打包的砖跺上。在实际使用过程中，在通过平移打包模块3对砖跺完成打包操作后；利用滑动安装部31能够跟随旋转模块2转动，则在滑动安装部31转动过程中，通过缠膜模块4向外输送薄膜，以实现将薄膜缠绕在打包好的砖跺上，进而实现自动缠膜的操作。缠膜模块4利用滑动安装部31的转动功能来实现自动缠膜，使得设备的功能多样化，集成化程度更高，减少厂区内设备的采购数量，更有利于减少设备的占地面积。其中，缠膜模块4的表现实体可以采用常规技术中的设备，例如：中国专利号2004100353283公开的一种用于在物体周围包裹塑料膜网的包装机中的薄膜发放器，当然，本领域技术人员根据实际需要还可以采用其他能够向外输送薄膜的设备，在此不做限制和赘述。

其中，为了针对不同高度的砖跺进行裹膜，则在连接支架313上还设置有升降机构41，升降机构41能够带动缠膜模块4上下移动，进而满足不同高度尺寸砖跺的裹膜要求。另外，相对应的，在对砖跺进行裹膜的过程中，底部还配置有用于夹持住薄膜端部的夹持机构42，夹持机构42夹持住薄膜的自由端部 ，然后，在缠膜模块4转动过程中，以使得薄膜能够更加紧实的包裹在砖跺的表面。同样的，为了实现自动断膜，还配置有断膜机构43，在缠绕完薄膜后，利用断膜机构43自动将薄膜切断。而针对夹持机构42和断膜机构43的具体表现实体，可以参考中国专利号2004100353283公开的一种用于在物体周围包裹塑料膜网的包装机中的相关配置结构，在此不做限制和赘述。

对于上述实施例中记载的第一方向和第二方向，则可以以砖跺的长度方向为第一方向，以砖跺的宽度方向为第二方向，在此不做限制。

而为了有效的减小空间占用量，则打包设备400可以采用旋转加平移打包的方式，以实现单个打包设备400完成交叉方向上的打包处理，具体结构结合图纸进行说明。

实施例二，基于上述实施例一，本发明还提供一种上述包装系统的使用方法，包括：物品码放在第一输送线上通过推动部件推送前行，然后，抓取码垛机构将第一输送线上的物品抓起并直接码垛到第二输送线上，最后，打包机构对第二输送线上码垛的物品进行第一方向和第二方向打包，其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步的，本发明还提供一种码砖方法，包括：

步骤1、在推送空间中放置设定数量的砖，位于推送空间中的砖由推动部件推动向前移动的同时，推动部件将砖的端部推齐；所述步骤1具体为：每N个连续的推送空间中，前N-1个推送空间中均放置n个砖，在第N个推送空间中放置m个砖，并由指示灯指示第N个推送空间的位置，其中n>m。

步骤2、推送空间中的砖由推动部件推送到载物平台上；

步骤3、抓取码垛机构抓取载物平台上的砖并在第二输送线上码垛形成砖跺；

步骤4、第二输送线输送砖跺至打包设备处进行捆扎打包处理。

Claims (10)

1.一种包装系统，其特征在于，包括：第一输送线、第二输送线、抓取码垛机构和打包机构；

所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；

所述抓取码垛机构用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；

所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第一输送线还包括：

机架；

循环输送部件，所述循环输送部件设置在所述机架上并用于在所述机架上循环运转；

其中，多个所述推动部件并排布置在所述循环输送部件上。

3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述机架上还设置有耐磨板，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架上设置有若干并排布置的辊筒，所述辊筒用于支撑所述推送空间中的物品；

或者，所述机架设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的物品。

4.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述推动部件为推板；或者，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述循环输送部件上。

5.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述第一输送线包括两条并排布置的所述循环输送部件，其中一所述循环输送部件的长度大于另一所述循环输送部件的长度。

6.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述抓取码垛机构包括第一支撑框架、滑动座、升降座和夹具；所述滑动座可滑动地设置在所述第一支撑框架，所述升降座设置在所述滑动座上并可相对于所述滑动座升降，所述夹具设置在所述升降座上，其中，所述第一支撑架设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间；或者，所述抓取码垛机构为码垛机器人。

7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述夹具包括安装架和多组夹取组件，所述安装架上设置有多个并排布置的滑动架，所述夹取组件包括两个相对布置的卡爪，所述卡爪可滑动的设置在对应的所述滑动架上。

8.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述打包设备包括：第一打包机和第二打包机，所述第一打包机和所述第二打包机沿所述第二输送线的输送方向布置，所述第一打包机和第二打包机的打包方向相互交错布置；

或者，所述打包设备包括：第二支撑框架、旋转模块和平移打包模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述第二支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动；其中，所述第二支撑框架横跨在所述第二输送线上。

9.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第二输送线上设置有若干底托模块，所述底托模块设置在所述第二输送线上并可跟随所述第二输送线循环移动，所述底托模块上设置有多条第一打包带槽和多条第二打包带槽，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的包装系统的使用方法，其特征在于，包括：物品码放在第一输送线上通过推动部件推送前行，然后，抓取码垛机构将第一输送线上的物品抓起并直接码垛到第二输送线上，最后，打包机构对第二输送线上码垛的物品进行第一方向和第二方向打包，其中，第一方向与第二方向垂直。

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