CN212979389U - 一种包装制品自动开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装制品加工技术领域，公开了一种包装制品自动开槽机，包括开槽机本体，用于输送包装制品的输送机构以及对包装制品进行开槽的开槽机构，所述输送机构的输出端设置有对开槽之后的包装制品进行整理的规整传输机构，在所述规整传输机构的出口位置设置有码垛收集机构。本实用新型通过规整传输机构能够在包装制品开槽完成之后进行规整传输至码垛收集机构，再由码垛收集机构进行一摞一摞的码放整理，代替了人工收集，收集速度较快，使得整体的加工效率提高。

Description

一种包装制品自动开槽机

技术领域

本实用新型涉及包装制品加工技术领域，尤其涉及一种包装制品自动开槽机。

背景技术

包装行业已有20多年的发展历史，在这个过程中不同的产品产生、更新、替换，整个过程中发展比较快的就属于包装制品，包装制品常常用到的有瓦楞盒，常用的为3层瓦楞盒和5层瓦楞盒；白盒，可分为有瓦楞(3层或5层)白盒和无瓦楞白盒以及泡沫包装制品。

包装制品在加工过程中常常用到的加工设备之一就是开槽机，对于包装制品的开槽机，现有授权公告号为CN207772494U的实用新型专利公开了“一种绿色环保包装制品自动开槽机”，包括机箱，机架，所述机箱上还设置有PLC控制器，印刷部出口处设有光电计数器，第一电动机、位移传感器以及光电计数器均与PLC控制器电性连接，第二电动机通过变频器与PLC控制器电连接。

虽然上述公开的专利中采用PLC控制器控制开槽机运行，改变了传统开槽机的工作方式，免去人工测量、划线、定位以及计数等繁琐的工作模式，有效提高了开槽效率。但是通过PLC控制器控制开槽机自动运行开槽之后，需要在出料口进行人工收集，并进行整理码放；导致收集过程缓慢，加工效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种包装制品自动开槽机，该自动开槽机通过规整传输机构能够在包装制品开槽完成之后进行规整传输至码垛收集机构，再由码垛收集机构进行一摞一摞的码放整理，代替了人工收集，收集速度较快，使得整体的加工效率提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装制品自动开槽机，包括开槽机本体，对包装制品进行开槽的开槽机构以及用于输送包装制品的输送机构，所述输送机构的输出端设置有对开槽完成的包装制品进行归正的规整传输机构，在所述规整传输机构的出口位置设置有码垛收集机构。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，在所述输送机构和所述规整传输机构之间设置有过渡传送机构。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述过渡传送机构上远离所述输送机构的一侧固定设置有限位板。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述规整传输机构包括规整传输机架，并排等间距位于所述规整传输机架上的若干个规整传输辊，在所述规整传输辊的上方且沿着所述规整传输辊的传输方向设置有规整结构。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述规整结构包括对称设置的两组规整同步带，两组所述规整同步带之间形成以规整传输通道；所述规整同步带与所述规整传输辊垂直设置，并通过伺服电机驱动。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述规整同步带上等间距固定设置有间隔挡板。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述规整传输通道沿着所述规整同步带的传输方向逐渐变窄，形成“八”字型的一个传输通道。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述码垛收集机构包括与所述规整传输机构紧邻设置的码垛机架，在所述码垛机架上设置有码垛传输皮带，沿着所述码垛传输皮带设置有结构相同的第一码垛分区和第二码垛分区。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，第一码垛分区和第二码垛分区均包括承载机构和顶起机构。

作为上述自动开槽机的一种优选方式，所述码垛传输皮带上开设有供所述顶起机构贯穿的通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)相比现有技术的开槽机在包装制品开槽完成以后需要专门有人负责收集，整理，码放。本实用新型通过规整传输机构和码垛收集机构对开槽完成的包装制品进行规整并码垛收集，代替了人工整理的工作，从而降低了工人的劳动强度，有效节约了人工成本，具有较强的实用性。

2)本实用新型在同步带轮安装座的上方阵列设置有多个限位条，该限位条倾斜设置，其倾斜方向与包装制品在规整传输机构上的传输方向相一致，便于包装制品进入传输通道，另外，避免包装制品在传输过程中翘起，进而卡入相邻两个限位条的间隙内。

附图说明

图1为本实用新型包装制品自动开槽机的结构示意图；

图2为本实用新型中规整传输机构和码垛收集机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中规整传输机构和码垛收集机构的俯视图；

图5为本实用新型中码垛收集机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：开槽机本体1，开槽机构11，输送机构12，规整传输机构2，规整传输机架21，规整传输辊22，规整结构23，规整同步带231，间隔挡板2311，规整传输通道232，支撑架233，同步带轮安装座234，同步带轮235，限位条236，码垛收集机构3，码垛机架31，码垛传输皮带32，通槽321，第一码垛分区33，承载机构331，支撑板3311，支撑气缸3312，承载盘3313，顶部挡板3314，顶起机构332，支撑平台3321，顶起气缸3322，顶起托盘3323，第二码垛分区34，过渡传送机构4，限位板41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型实施例一：

请同时参阅图1-5，本实用新型提供一种包装制品自动开槽机，包括开槽机本体1，对包装制品进行开槽的开槽机构11以及用于输送包装制品的输送机构12，所述输送机构12的输出端设置有对开槽之后的包装制品进行整理的规整传输机构2，在所述规整传输机构2的出口位置设置有码垛收集机构3。开槽机可以为现有用于包装制品开槽的任意开槽结构。通过规整传输机构2和码垛收集机构3对开槽完成的包装制品进行规整并码垛收集，代替了人工整理的工作，从而降低了工人的劳动强度，有效节约了人工成本，具有一定的实用性。

另外，在输送机构12和规整传输机构2之间还设置有过渡传送机构4。能够对传输过来的包装制品的速度进行过渡缓冲。具体的，该过渡传送机构4包括机架，在机架上设置有传送辊，传送辊上传动连接有一传送带，该过渡传送机构4可以采用常用的传输带结构。在传送带远离输送机构12的一侧设置有限位板41，防止从输送机构12到过渡传送机构4上的包装制品滑出过渡传送机构4；另外限位板41固定不动，当包装制品倾斜碰到限位板41上时，在第一传送带驱动前行的过程中能够进行初次规整。

在本实施例中，为了便于实施，对上述规整传输机构2详细说明，规整传输机构2包括规整传输机架21，位于规整传输机架21上的规整传输辊22。在规整传输辊22的上方且沿着规整传输辊22的传输方向设置有规整结构23。具体的，该规整结构23包括对称设置的两组规整同步带231，两组规整同步带231之间形成一规整传输通道232；规整同步带231与规整传输辊22垂直设置，并通过伺服电机驱动。规整同步带231通过贯穿规整传输辊22间隙设置的支撑架233固定，在支撑架233上固定有同步带轮安装座234，该同步带轮安装座234上设置有同步带轮235，规整同步带231传动连接于该同步带轮235上，通过同步带驱动包装制品至码垛收集机构3。同步带轮235位于同步带轮安装座234靠近两端的位置，在同步带轮235之间还设置有多个张紧轮。伺服电机(图中未标号)位于规整传输辊22的下方，安装于规整传输机架21上，从规整传输辊22的间隙穿出连接在同步带轮235上以驱动同步带轮235。

另外，在规整同步带231上等间距设置有间隔挡板2311，相邻两个间隔挡板2311之间每次容纳一个已经开槽的包装制品。

具体的，规整传输通道232沿着所述规整同步带231的传输方向逐渐变窄，形成“八”字型的一个传输通道，入口端便于包装制品进入规整传输通道232，出口端能够实现对包装制品的完全规整，便于收集。

在本实施例中，为了便于实施，对上述码垛收集机构3详细说明，码垛收集机构3包括与规整传输机构2紧邻设置的码垛机架31，在码垛机架31上设置有码垛传输皮带32，沿着码垛传输皮带32设置有结构相同的第一码垛分区33和第二码垛分区34。且第一码垛分区33和第二码垛分区34均包括承载机构331和顶起机构332。设置第一码垛分区33和第二码垛分区34的目的是，在工作人员忙于其他事物，无暇顾及收集物料时，两个码垛分区的收集时间较长，便于缓冲。优选物料现在第二码垛分区34码放。

具体的，承载机构331包括相对设置在码垛传输皮带32两侧的支撑板3311，在该支撑板3311上固定连接有两组支撑气缸3312，两组支撑气缸3312的活塞杆均贯穿支撑板3311，并在支撑板3311上能够伸缩移动，在活塞杆的端部固定有承载盘3313，用于承接物料。在支撑板3311的顶部固定设置有顶部挡板3314，当物料在承载盘3313与顶部挡板3314之间的空隙填满之后工作人员一次性取走，避免在开槽加工的过程中，工作人员需要实时进行物料收集，浪费人员成本。

具体的，顶起机构332包括固定位于机架上的一个支撑平台3321，该支撑平台3321上固定安装有顶起气缸3322，与支撑气缸3312一样，顶起气缸3322的活塞杆均贯穿支撑平台3321，并在支撑平台3321上能够伸缩移动，在其活塞杆的端部固定有顶起托盘3323，顶起托盘3323在不工作时，其水平高度低于码垛传输皮带32的水平高度，不妨碍码垛传输皮带32传输物料，只有当物料到达顶起托盘3323的上方时，顶起气缸3322工作，推动顶起托盘3323将物料顶起到承载盘3313以上的位置。

另外，码垛传输皮带32上开设有供顶起机构332贯穿的通槽321，顶起机构332在通槽321内贯穿移动不影响码垛传输皮带32的输送工作。

本实用新型的技术方案中，优选输送机构12中传输带的水平高度略高于过渡传送机构4中传动带的水平高度或者与过渡传送机构4中传动带的水平高度相同，过渡传送机构4中传动带的水平高度分别与规整传输机构2中的传输辊的传输接触面位于同一水平高度。

优选过渡传送机构4的传输速度位于规整传输机构2和输送机构12之间，规整传输机构2的传输速度与码垛收集机构3的传输速度相同，均比输送机构12的传输速度快，避免堆料。根据其传输速度，选定不同的驱动电机。

本实用新型实施例二：

请同时参阅图1和图6，与上述实施例一不同的是，为了防止包装制品在规整传输机构2的传输过程中弹起，在同步带轮安装座234的上方阵列设置有多个限位条236，该限位条236倾斜设置，其倾斜方向与包装制品在规整传输机构2上的传输方向相一致，便于包装制品进入传输通道，另外，避免包装制品在传输过程中翘起，进而卡入相邻两个限位条的间隙内。

本实用新型工作原理及工作过程如下：

开槽完成的包装制品从输送机构12进入过渡传送机构4，再由过渡传送机构4输送给规整传输机构2，在经过规整传输机构2的过程中，“八”字型的一个规整传输通道232开口越来越小，最后趋于包装制品的尺寸，使包装制品在规整同步带231的传输下进行归正。从而进入码垛收集机构3，当物料到达顶起托盘3323的上方时，支撑气缸3312的活塞杆收回，带动承载盘3313移动，在相对设置的承载盘3313之间形成一个顶起通道，顶起气缸3322工作，推动顶起托盘3323将物料顶起到承载盘3313以上的位置；支撑气缸3312的活塞杆伸出，承载盘3313承接物料。当物料在承载盘3313与顶部挡板3314之间的空隙填满之后工作人员一次性取走，避免在开槽加工的过程中，工作人员需要实时进行物料收集，浪费人员成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围，简而言之，其保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装制品自动开槽机，包括开槽机本体(1)，对包装制品进行开槽的开槽机构(11)以及用于输送包装制品的输送机构(12)，其特征在于：所述输送机构(12)的输出端设置有对开槽完成的包装制品进行归正的规整传输机构(2)，在所述规整传输机构(2)的出口位置设置有码垛收集机构(3)。

2.根据权利要求1所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：在所述输送机构(12)和所述规整传输机构(2)之间设置有过渡传送机构(4)。

3.根据权利要求2所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述过渡传送机构(4)上远离所述输送机构(12)的一侧固定设置有限位板(41)。

4.根据权利要求1所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述规整传输机构(2)包括规整传输机架(21)，并排等间距位于所述规整传输机架(21)上的若干个规整传输辊(22)，在所述规整传输辊(22)的上方且沿着所述规整传输辊(22)的传输方向设置有规整结构(23)。

5.根据权利要求4所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述规整结构(23)包括对称设置的两组规整同步带(231)，两组所述规整同步带(231)之间形成一规整传输通道(232)；所述规整同步带(231)与所述规整传输辊(22)垂直设置，并通过伺服电机驱动。

6.根据权利要求5所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述规整同步带(231)上等间距固定设置有间隔挡板(2311)。

7.根据权利要求5所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述规整传输通道(232)沿着所述规整同步带(231)的传输方向逐渐变窄，形成“八”字型的一个传输通道。

8.根据权利要求1所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述码垛收集机构(3)包括与所述规整传输机构(2)紧邻设置的码垛机架(31)，在所述码垛机架(31)上设置有码垛传输皮带(32)，沿着所述码垛传输皮带(32)设置有结构相同的第一码垛分区(33)和第二码垛分区(34)。

9.根据权利要求8所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：第一码垛分区(33)和第二码垛分区(34)均包括承载机构(331)和顶起机构(332)。

10.根据权利要求9所述的包装制品自动开槽机，其特征在于：所述码垛传输皮带(32)上开设有供所述顶起机构(332)贯穿的通槽(321)。

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