CN109625488A - 一种全自动砖垛打包线与打包方法 - Google Patents

一种全自动砖垛打包线与打包方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动砖垛打包线与打包方法,涉及蒸养砖打包领域,包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台,编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台,链式编组台与辊式编组台在水平面内垂直布置,打包输送台包括输送方向设置,并且分别安装有第一打包机与第二打包机的辊式输送台与链式输送台,辊式输送台与链式输送台在水平面内垂直布置,本发明全自动砖垛打包线解决了现有技术中打包线布置方式单一,受安装场地局限性大的技术问题;砖垛打包方法解决了现有打包线布置方式单一,对安装场地要求大以及打包效率稳定性差的技术问题。并且具有砖垛重新编组以及无损转向打包的功能,降低了对打包机的性能的要求。

Description

一种全自动砖垛打包线与打包方法
技术领域
本发明涉及蒸压砖的打包领域,特别涉及一种全自动砖垛打包线与打包方法。
背景技术
现有打包线的布置方式较为固定,并且打包线的设备之间的安装连接方式是固定的,这就让一些生产较早的砖厂没有安装空间,或者为了安装打包线,需要在原有基础上做较大改动才可适应,在后续的使用过程中,为满足生产情况,例如新设备的加入,场地改建等情况,单个工位的调整都会使企业面临投入大量的财力、物力对打包线进行技改,甚至采用人工辅助的方式维持包装线的正常运行,无形中降低了打包线的自动化程度,使得打包效率难以得到很好地保障。
发明内容
针对以上缺陷,本发明的目的是提供一种布置方式多样化、具备编组与转向打包功能的全自动砖垛打包线以及全自动化的高效打包方法,旨在解决现有打包线布置方式单一,对安装场地要求大以及打包效率稳定性差的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种全自动砖垛打包线,包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台,编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台,链式编组台与辊式编组台在水平面内垂直布置,打包输送台包括输送方向设置的辊式输送台与链式输送台,辊式输送台与链式输送台在水平面内垂直布置,辊式输送台上设有第一打包机,链式输送台上设有第二打包机。
其中,辊式编组台的台面高于链式编组台,辊式输送台的台面高于链式输送台,链式编组台与辊式编组台的连接处、辊式输送台与链式输送台的连接处均设有升降辊台。
其中,卸砖机的对应位置设有定位载砖蒸养车的自动顶车机。
其中,卸砖机与码砖机均为可旋转式,并且旋转角度至少为90°。
一种砖垛打包方法,包括以下步骤:
S1.载砖的蒸养车运动至卸砖机下方,由顶车机定位;
S2.卸砖机单层夹取砖垛,将夹取的单层砖卸至链式编组台上;
S3.链式编组台将单层砖向前输送,并且对单层砖在前进方向上进行固定数量编组;
S4.初步编组的单层砖通过升降辊台进入到辊式编组台,辊式编组台将单层砖向前输送,并且对砖的方阵在前进方向上进行固定数量编组;
S5.码砖机将单层砖按照每层交叉叠垛的方式在辊式输送台上码成一包砖,每一包砖的第二层(从底层向上计数)自动预留孔;
S6.辊式输送台启动,将成包砖垛输送至第一打包机处,第一打包机在砖垛上间隔打包4根打包带;
S7.辊式输送台将一次打包的砖垛继续输送到升降辊台上的固定位置,升降辊台下降将砖垛放在链式输送台上;
S8.链式输送台将砖垛输送至第二打包机处,进行砖垛另一侧2根打包带的打包作业;
S9.链式输送台将完成打包作业后的砖垛储存在链式输送台终点处,由叉车取走。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
由于全自动砖垛打包线包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台、第一打包机、第二打包机,使得原砖垛可以被拆分后重新编组然后打包,保证了打包后的砖垛的行数、列数、层数满足使用需求,编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台,链式编组台与辊式编组台在水平面内垂直布置,使得辊式编组台可以布置在辊式编组台的左侧或者右侧,同样的打包输送台包括输送方向设置的辊式输送台与链式输送台,辊式输送台与链式输送台在水平面内垂直布置,使得链式输送台可以布置在辊式输送台的左侧或者右侧,而卸砖机可以安装在链式编组台的左侧或者后侧,使得打包线整体可以多种方式的布置,降低了安装场地对打包线的局限性。
由于辊式编组台的台面高于链式编组台,辊式输送台的台面高于链式输送台,链式编组台与辊式编组台的连接处、辊式输送台与链式输送台的连接处均设有升降辊台,依靠升降辊台的升降,可以实现砖垛从链式编组台到辊式编组台、从辊式输送台到链式输送台之间的90°变向转移的同时不会对砖垛造成磨损。
由于砖垛打包方法包括步骤中:链式编组台将单层砖向前输送,并且对单层砖在前进方向上进行固定数量编组;初步编组的单层砖通过升降辊台进入到辊式编组台,辊式编组台将单层砖向前输送,并且对砖的方阵在前进方向上进行固定数量编组;实现了单层砖的准确编组,
由于砖垛打包方法包括步骤中:辊式输送台启动,将成包砖垛输送至第一打包机处,第一打包机在砖垛上间隔打包4根打包带;链式输送台将砖垛输送至第二打包机处,进行砖垛另一侧2根打包带的打包作业;实现了对砖垛的相对侧分别进行打包带,提升了砖垛打包的牢固性,降低了对打包机性能的依赖。
综上所述,本发明全自动砖垛打包线解决了现有技术中打包线布置方式单一,受安装场地局限性大的技术问题;砖垛打包方法解决了先现有技术中打包线自动化程度低导致的打包效率不稳定的技术问题,本发明具有工位组合方式多样化、砖垛重新编组以及无损转向打包的功能,降低了对打包机的性能的要求,降低了成本,提升了砖垛打包的质量与效率。
附图说明
图1 是本发明全自动砖垛打包线的结构俯视图;
图2 是图1中A-A方向示意图;
图3 是图1中B-B方向示意图;
图4 是图1中C-C方向示意图;
图5 是图1中D-D方向示意图。
图中,1-卸砖机,21-链式编组台,22-辊式编组台,3-码砖机,41-辊式输送台,42-第一打包机,43-链式输送台,44-第二打包机,(5、6)-升降辊台,7-顶车机,81-单层砖,82-蒸养车,83-砖垛。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以全自动砖垛打包线正常工作时的方位为准,不限定其存储及运输时的方位,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
如图1所示,一种全自动砖垛打包线,包括卸砖机1、编组输送台、码砖机3、打包输送台,卸砖机1将原砖垛83单层拆卸到编组输送台上,编组输送台对单层砖81垛进行重新编组,码砖机3将重新编组的单层砖81码成新的砖垛83,然后进入到打包输送台,进行打包。
如图1和图2共同所示,编组输送台包括链式编组台21与辊式编组台22,链式编组台21用于编组单层砖81的行数,辊式编组台22用与编组单层砖81的列数,单层砖81由链式编组台21的起点进入,到辊式编组台22的终点输出,实现单层砖81的整体编组。
如图2所示,单层砖81上用于统计行数的边侧与链式编组台21的输送方向一致,通过在链式输送台43上确定固定的距离段,该距离段即为单层砖81上用于统计行数的边侧的长度,该距离段的终点设有升降式挡砖机构,该距离段的起点处设有升降平台,用于将该距离段起点的砖与前面的砖进行分离,实现对单层砖81行数的编组。
如图2所示,链式编组台21与辊式编组台22在水平面内垂直布置,即链式编组台21的输送方向与辊式编组台22的输送方向呈90°,单层砖81通过链式编组台21进入到辊式编组台22后,辊式编组台22输送方向与单层砖81上用于统计列数的边侧一致,与链式编组台21同理,通过在辊式输送台41上确定固定的距离段,该距离段即为单层砖81上用于统计列数的边侧的长度,该距离段的终点处设有到位检测开关,该距离的起点处分段式控制辊式编组台22启停的方式实现位于砖列的分离,从而实现了单层砖81列数的编组。
如图3所示,行数与列数重新确定后的单层砖81,由码砖机3夹取到打包输送台上,等到码砖机3将单层砖81垛叠成为砖垛83后,打包输送台开始启动,进行打包。
如图1、图4和图5共同所示,打包输送台包括输送方向设置的辊式输送台41与链式输送台43,辊式输送台41与链式输送台43在水平面内垂直布置,这样砖垛83由辊式输送台41输送到链式输送台43后会实现90°转向,辊式输送台41上设有第一打包机42,链式输送台43上设有第二打包机44,第一打包机42与第二打包机44均为固定带式打包机,第一打包机42对砖垛83间隔打包4根打包带,该打包带对砖垛83的顶面、底面以及位于辊式输送台41两侧的面进行固定,第一次打包后的砖垛83进入到链式输送台43,第二打包机44对砖垛83间隔打包2根打包带,该打包带对该打包带对砖垛83的顶面、底面以及位于链式输送台43两侧的面进行固定,从而实现对砖垛83的打包工序。
如图1所示,链式编组台21与辊式编组台22的连接处、辊式输送台41与链式输送台43的连接处均设有升降辊台(5、6),辊式编组台22的台面高于链式编组台21,单层砖81到达链式编组台21的终点位置时,该处的升降辊台(5、6)的辊子可以向上或者向下穿过链式编组台21的链带间隙,该处的升降辊台(5、6)会上升,将单层砖81顶起后输送到辊式编组台22上,从而实现单层砖81从链式编组台21到辊式编组台22之间的转移,。
如图4和图5共同所示,辊式输送台41的台面高于链式输送台43,一次打包的砖垛83到达辊式输送台41的终点位置继续前进会到达升降辊台(5、6)上,该处的升降辊台(5、6)的辊子可以向上或者向下穿过链式输送台43的链带间隙,该处的升降辊台(5、6)会下降,直到砖垛83完全处在链式输送台43上,从而实现砖垛83从辊式输送台41到链式输送台43之间的转移。
如图2所示,卸砖机1下方位置安装有自动顶车机7,自动顶车机7上设有的挡车板,在自动顶车机7可以对载有砖的蒸养车82进行有效定位,保证卸砖机1卸砖的效率,自动顶车机7。
如图2和图3共同所示,卸砖机1与码砖机3均包括夹具与支架,支架上平移机构控制夹具的移动,支架上的旋转机构控制夹具的转动,并且转动的角度为90°以上,卸砖机1通过转动可以调整单层砖81的行列顺序,码砖机3可以实现交错式垛砖,即第一层的单层砖81为非转动状态下放置,第二层的单层砖81为转动90°的情况下放置,保证了砖垛83的牢固性。
砖垛83打包的具体步骤如下:
第一步.载砖的蒸养车82运动至卸砖机1下方,由顶车机7定位;
第二步.卸砖机1单层夹取砖垛83,将夹取的单层砖81卸至链式编组台21上,当蒸养车82上的砖卸载完后,顶车机7的订车装置复位,空蒸养车82离开,下一辆载砖的蒸养车82到位;
第三步.链式编组台21将单层砖81向前输送,并且对单层砖81在前进方向上进行固定数量编组;
第四步.初步编组的单层砖81通过升降辊台(5、6)进入到辊式编组台22,辊式编组台22将单层砖81向前输送,并且对单层砖81在前进方向上进行固定数量编组;
第五步.码砖机3将编组完成的单层砖81按照每层交叉叠垛的方式在辊式输送台41上码成一包砖,每一包砖的第二层(从底层向上计数)自动预留叉车孔;
第六步.当每包砖码垛完成后,辊式输送台41启动,将砖垛83输送至第一打包机42处;
第七步.第一打包机42间隔一定尺寸在砖垛83上打包4根打包带后,砖垛83向前运动至升降辊台(5、6)上;砖垛83运动到固定位置后,升降辊台(5、6)下降将砖垛83放在链式输送台43上;
第八步.链式输送台43将砖垛83输送至第二打包机44,进行砖垛83另一侧2根打包带的打包作业;
第九步.链式输送台43将完成打包作业后的砖垛83储存在链式输送台43终点处,由叉车取走。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动砖垛打包线,其特征在于,包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台,所述编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台,所述链式编组台与所述辊式编组台在水平面内垂直布置,所述打包输送台包括输送方向设置的辊式输送台与链式输送台,所述辊式输送台与所述链式输送台在水平面内垂直布置,所述辊式输送台上设有第一打包机,所述链式输送台上设有第二打包机。
2.如权利要求1所述的一种全自动砖垛打包线,其特征为:所述辊式编组台的台面高于所述链式编组台,所述辊式输送台的台面高于所述链式输送台,所述链式编组台与所述辊式编组台的连接处、所述辊式输送台与所述链式输送台的连接处均设有升降辊台。
3.如权利要求1所述的一种全自动砖垛打包线,其特征为:所述卸砖机的对应位置设有定位载砖蒸养车的自动顶车机。
4.如权利要求1所述的一种全自动砖垛打包线,其特征为:所述卸砖机与所述码砖机均为可旋转式,并且旋转角度至少为90°。
5.一种砖垛打包方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.载砖的蒸养车运动至所述卸砖机下方,由所述顶车机定位;
S2.所述卸砖机单层夹取砖垛,将夹取的单层砖卸至所述链式编组台上;
S3.所述链式编组台将所述单层砖向前输送,并且对所述单层砖在前进方向上进行固定数量编组;
S4.初步编组的所述单层砖通过所述升降辊台进入到所述辊式编组台,所述辊式编组台将所述单层砖向前输送,并且对所述砖的方阵在前进方向上进行固定数量编组;
S5.所述码砖机将所述单层砖按照每层交叉叠垛的方式在所述辊式输送台上码成一包砖,每一包砖的第二层(从底层向上计数)自动预留孔;
S6.所述辊式输送台启动,将成包砖垛输送至所述第一打包机处,所述第一打包机在所述砖垛上间隔打包4根打包带;
S7.所述辊式输送台将一次打包的所述砖垛继续输送到升降辊台上的固定位置,所述升降辊台下降将所述砖垛放在所述链式输送台上;
S8.所述链式输送台将所述砖垛输送至所述第二打包机处,进行所述砖垛另一侧2根打包带的打包作业;
S9.所述链式输送台将完成打包作业后的所述砖垛储存在所述链式输送台终点处,由叉车取走。
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