CN217049190U - 一种皮带式砖坯整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体公开了一种皮带式砖坯整理机，包括皮带输送机构、辊筒输送机构、末端阻挡机构、砖坯清理机构和机架，皮带输送机构包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构设有皮带电机和平皮带；砖坯清理机构安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间；辊筒输送机构安装在机架上且在后皮带输送机构的后方，用于输送砖坯；末端阻挡机构安装在机架的后部，末端阻挡机构设有调节气缸、二次定位气缸和挡坯，挡坯安装在二次定位气缸的缸杆上，二次定位气缸安装在调节气缸的缸杆上；本实用新型结构设计合理，砖坯运输速度可调，砖坯整理过程稳定，可使机器人夹头精准抓取砖坯。

Description

一种皮带式砖坯整理机

技术领域

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体涉及一种皮带式砖坯整理机。

背景技术

砖坯由窑车运送出来后，首先需要人工将砖坯从窑车上取下摆放在运输设备上，再由机器人夹头对砖坯进行抓取，逐层堆放码垛，然后打包机对码好的砖垛进行打包处理。打包完成的砖垛需要用叉车搬运，因此，在砖坯堆垛时，需要预留叉车孔（预留叉车孔那层砖坯数量比其他砖层数量少）。因此砖坯码垛前要求砖坯分组明确，排列整齐，方便机器人夹头抓取，这就需要对输送的砖坯进行分组整理，精准定位，机器人夹头可以无误的抓取砖坯，以保证砖坯的码垛效果和打包质量。因此，需要设计一种皮带式砖坯整理机，能够实现将运输过程中的砖坯进行分组并整理，进一步提高砖坯打包质量及自动化程度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种皮带式砖坯整理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带式砖坯整理机，包括皮带输送机构、辊筒输送机构、末端阻挡机构、砖坯清理机构和机架，所述皮带输送机构包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构设有皮带电机和平皮带，用于输送砖坯；

所述砖坯清理机构安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间，砖坯清理机构设有毛刷，用于清理砖坯顶部的碎屑；

所述辊筒输送机构安装在机架上且在后皮带输送机构的后方，辊筒输送机构设有辊筒电机和动力辊，用于输送砖坯；

所述末端阻挡机构安装在机架的后部，末端阻挡机构设有调节气缸、二次定位气缸和挡坯，挡坯安装在二次定位气缸的缸杆上，二次定位气缸安装在移动架上，移动架安装在调节气缸的缸杆上，用于两级阻挡限位动力辊上的砖坯。

优选的是，所述皮带输送机构还设有皮带链条、主动辊、皮带支架、从动辊一、从动辊二、涨紧辊和尼龙挡条，皮带支架安装在机架上，皮带支架的两端安装有从动辊一和从动辊二，主动辊转动安装在机架的底部，主动辊、从动辊一和从动辊二上安装有闭环的平皮带，主动辊通过皮带链条连接皮带电机，皮带电机安装在机架的底部，用于皮带电机驱动平皮带转动输送砖坯。

优选的是，所述皮带支架下方且在机架上安装有涨紧辊，涨紧辊顶在平皮带的外侧下部，用于涨紧辊顶紧平皮带，皮带支架上安装有尼龙挡条，用于限位平皮带。

优选的是，所述辊筒输送机构还设有辊筒链条和侧帮，侧帮安装在机架的两侧，侧帮之间转动安装有多个动力辊，动力辊一端连接辊筒链条，辊筒链条连接辊筒电机，辊筒电机安装在机架上，用于辊筒电机驱动动力辊转动输送砖坯。

优选的是，所述末端阻挡机构还设有支撑架、直线导轨、滑块、移动架和导向轴，支撑架安装在机架的后端，支撑架上安装调节气缸，支撑架顶部设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块之间安装有移动架，移动架连接调节气缸的缸杆端部，调节气缸驱动移动架的行程为一块砖坯的长度，用于调节气缸阻挡砖坯回缩后预留叉车孔。

优选的是，所述移动架上安装有二次定位气缸，二次定位气缸的缸杆端部连接挡坯，挡坯上且在二次定位气缸的两侧安装有导向轴，导向轴活动连接在移动架上，用于二次定位气缸控制挡坯在调节气缸回缩后再回缩预留机器人夹头抓取空间。

优选的是，所述砖坯清理机构还设有调节支架和横梁，调节支架横跨安装在机架上，调节支架上安装有横梁，横梁上安装有毛刷。

优选的是，所述机架设有组成框架结构的矩形管以及可调节地脚，机架底部的矩形管上设有主动辊安装座，用于转动安装主动辊。

优选的是，所述机架上部的两侧还设有多组检测开关，检测开关电性连接电控主机，用于检测砖坯在平皮带和\或动力辊上的砖坯。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的皮带式砖坯整理机结构设计合理，砖坯运输速度可调，砖坯整理过程稳定，可使机器人夹头精准抓取砖坯，所用零部件易于加工制造，维修保养方便，操作简单，适于广泛推广使用；毛刷位于前皮带输送机构后端，清理砖坯顶面碎屑，碎屑直接落到前后平皮带之间的缝隙里收集，砖坯更加整洁；设计的调节气缸保证夹头抓取不同数量砖坯时，都在同一位置抓取，保证抓取稳定性；设计的二次定位气缸既能使砖坯准确定位，又能保证砖坯抓取顺利，无摩擦。

附图说明

图1为皮带式砖坯整理机总装立体图。

图2为机架立体图。

图3为皮带输送机构立体图。

图4为辊筒输送机构立体图。

图5为末端阻挡机构立体图。

图6为砖坯清理机构立体图。

图中：1-皮带输送机构，101-皮带电机，102-皮带链条，103-主动辊，104-平皮带，105-皮带支架，106-从动辊一，107-从动辊二，108-涨紧辊，109-尼龙挡条；

2-辊筒输送机构，201-辊筒电机，202-辊筒链条，203-动力辊，204-侧帮；

3-末端阻挡机构，301-调节气缸，302-支撑架，303-直线导轨，304-滑块，305-移动架，306-二次定位气缸，307-导向轴，308-挡坯；

4-砖坯清理机构，401-调节支架，402-毛刷，403-横梁；

5-机架，501-矩形管，502-主动辊安装座，503-可调节地脚；

6-检测开关。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种皮带式砖坯整理机，包括皮带输送机构1、辊筒输送机构2、末端阻挡机构3、砖坯清理机构4、机架5和检测开关6，机架5设有组成框架结构的矩形管501以及可调节地脚503，机架5底部的矩形管501上设有主动辊安装座502，用于转动安装主动辊103。机架5上部的两侧还设有多组检测开关6，检测开关6电性连接电控主机，用于检测砖坯在平皮带104和\或动力辊203上的砖坯。

皮带输送机构1包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构1设有皮带电机101、皮带链条102、主动辊103、平皮带104、皮带支架105、从动辊一106、从动辊二107、涨紧辊108和尼龙挡条109，用于输送砖坯。皮带支架105安装在机架5上，皮带支架105的两端安装有从动辊一106和从动辊二107，主动辊103转动安装在机架5的底部，主动辊103、从动辊一106和从动辊二107上安装有闭环的平皮带104，主动辊103通过皮带链条102连接皮带电机101，皮带电机101安装在机架5的底部，用于皮带电机101驱动平皮带104转动输送砖坯。皮带支架105下方且在机架5上安装有涨紧辊108，涨紧辊108顶在平皮带104的外侧下部，用于涨紧辊108顶紧平皮带104，皮带支架105上安装有尼龙挡条109，用于限位平皮带104。

砖坯清理机构4安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间，砖坯清理机构4设有调节支架401、毛刷402和横梁403，调节支架401横跨安装在机架5上，调节支架401上安装有横梁403，横梁403上安装有毛刷402，用于清理砖坯顶部的碎屑。

辊筒输送机构2安装在机架5上且在后皮带输送机构的后方，辊筒输送机构2设有辊筒电机201、辊筒链条202、动力辊203和侧帮204，用于输送砖坯；侧帮204安装在机架5的两侧，侧帮204之间转动安装有多个动力辊203，动力辊203一端连接辊筒链条202，辊筒链条202连接辊筒电机204，辊筒电机204安装在机架5上，用于辊筒电机201驱动动力辊203转动输送砖坯。

末端阻挡机构3安装在机架5的后部，末端阻挡机构3设有调节气缸301、支撑架302、直线导轨303、滑块304、移动架305、二次定位气缸306、导向轴307和挡坯308，支撑架302安装在机架5的后端，支撑架302上安装调节气缸301，支撑架302顶部设有直线导轨303，直线导轨303上滑动连接有滑块304，滑块304之间安装有移动架305，移动架305连接调节气缸301的缸杆端部，调节气缸301驱动移动架305的行程为一块砖坯的长度，用于调节气缸301阻挡砖坯回缩后预留叉车孔，作用时，使阻挡机构向前伸出，使辊筒输送机构2上少一排砖，少这一排砖的位置就是预留的叉车孔。

移动架305上安装有二次定位气缸306，二次定位气缸306的缸杆端部连接挡坯308，挡坯308上且在二次定位气缸306的两侧安装有导向轴307，导向轴307活动连接在移动架305上，二次定位气缸306当砖坯完成第一次定位也就是调节气缸301动作完成，挡坯随二次定位气缸306收回，给机器人夹头留下抓取空间（此时砖坯被挡坯308型材顶住紧挨着，如果不收回，机器人夹头抓取时会与挡坯308型材产生摩擦），形成两级阻挡限位动力辊203上的砖坯。

如图1所示，一种皮带式砖坯整理机，包括机架5（详见图2），用钢板、矩形管501等材料焊接而成，作为设备的固定底架，固定四角有可调节地脚503，对设备的高度和水平度进行调节。其中机架5焊接四组开槽矩管，用于安装皮带线机构上的主动辊组件和涨紧辊组件。皮带输送机构1（详见图3），包括皮带支架105，用角钢，钢板等焊接组成。从动辊组件，由带立式座轴承和焊接辊筒组成，固定在皮带支架105两端。涨紧辊108组件，主动辊组件，由带立式座轴承，焊接圆筒，从动链轮组成，皮带电机101通过皮带链条102为主动辊103组件提供并传递动力，带动闭环平皮带104运行，涨紧辊108涨紧，使皮带机顺利运行。辊筒输送机构2，由侧帮204，动力辊203，辊筒电机201组件及辊筒链条202组成，辊筒电机201为其提供动力。末端阻挡机构3，移动架305通过滑块304和直线导轨303与支撑架302连接，调节气缸301带动移动架305在支撑架302上做往复运动，适用于不同数量砖坯的定位。二次定位气缸306带动挡坯308在调节气缸301动作之后运行 ，初始状态为伸出，当砖坯完成第一次定位，挡坯308随二次定位气缸306收回，给机器人夹头留下抓取空间。

皮带式砖坯整理机的工作流程是：砖坯由上一环运输设备运送到皮带式砖坯整理机上，成排的砖坯分别经过相邻的两组皮带输送机构1，然后经过辊筒输送机构2，两组皮带输送机构1和辊筒输送机构2在合适的位置分别装有相应数量的检测开关6，检测开关6分别检测三组运输机构上砖坯的到位情况，将检测信号输出，以此来由各自电机控制各部分的运行情况。毛刷402组件位于前皮带输送机构后端，用于清理砖坯顶面碎屑。砖坯在辊筒输送机构2上运行时，根据机器人夹头需要抓取的砖坯数量，末端阻挡机构3的移动架305在调节气缸301的作用下伸出缩回。当夹头抓取需要预留叉车孔的砖层时，调节气缸301控制移动架305处于伸出状态；当抓取其他砖层时，调节气缸301控制移动架305处于收缩状态。以此来保证夹头抓取不同数量砖坯时，都在同一位置抓取，保证抓取稳定性。二次定位气缸306控制挡坯308为初始的伸出状态，当辊筒输送机构2上的砖坯运行到位后，挡坯308退回，为夹头抓取砖坯腾出空间，增加二次定位的挡坯308，既能使砖坯准确定位，又能保证砖坯抓取顺利，无摩擦。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种皮带式砖坯整理机，其特征在于，包括皮带输送机构、辊筒输送机构、末端阻挡机构、砖坯清理机构和机架，所述皮带输送机构包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构设有皮带电机和平皮带，用于输送砖坯；

所述砖坯清理机构安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间，砖坯清理机构设有毛刷，用于清理砖坯顶部的碎屑；

所述辊筒输送机构安装在机架上且在后皮带输送机构的后方，辊筒输送机构设有辊筒电机和动力辊，用于输送砖坯；

所述末端阻挡机构安装在机架的后部，末端阻挡机构设有调节气缸、二次定位气缸和挡坯，挡坯安装在二次定位气缸的缸杆上，二次定位气缸安装在移动架上，移动架安装在调节气缸的缸杆上，用于两级阻挡限位动力辊上的砖坯。

2.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述皮带输送机构还设有皮带链条、主动辊、皮带支架、从动辊一、从动辊二、涨紧辊和尼龙挡条，皮带支架安装在机架上，皮带支架的两端安装有从动辊一和从动辊二，主动辊转动安装在机架的底部，主动辊、从动辊一和从动辊二上安装有闭环的平皮带，主动辊通过皮带链条连接皮带电机，皮带电机安装在机架的底部，用于皮带电机驱动平皮带转动输送砖坯。

3.根据权利要求2所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述皮带支架下方且在机架上安装有涨紧辊，涨紧辊顶在平皮带的外侧下部，用于涨紧辊顶紧平皮带，皮带支架上安装有尼龙挡条，用于限位平皮带。

4.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述辊筒输送机构还设有辊筒链条和侧帮，侧帮安装在机架的两侧，侧帮之间转动安装有多个动力辊，动力辊一端连接辊筒链条，辊筒链条连接辊筒电机，辊筒电机安装在机架上，用于辊筒电机驱动动力辊转动输送砖坯。

5.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述末端阻挡机构还设有支撑架、直线导轨、滑块、移动架和导向轴，支撑架安装在机架的后端，支撑架上安装调节气缸，支撑架顶部设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块之间安装有移动架，移动架连接调节气缸的缸杆端部，调节气缸驱动移动架的行程为一块砖坯的长度，用于调节气缸阻挡砖坯回缩后预留叉车孔。

6.根据权利要求5所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述移动架上安装有二次定位气缸，二次定位气缸的缸杆端部连接挡坯，挡坯上且在二次定位气缸的两侧安装有导向轴，导向轴活动连接在移动架上，用于二次定位气缸控制挡坯在调节气缸回缩后再回缩预留机器人夹头抓取空间。

7.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述砖坯清理机构还设有调节支架和横梁，调节支架横跨安装在机架上，调节支架上安装有横梁，横梁上安装有毛刷。

8.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述机架设有组成框架结构的矩形管以及可调节地脚，机架底部的矩形管上设有主动辊安装座，用于转动安装主动辊。

9.根据权利要求1所述的皮带式砖坯整理机，其特征在于，所述机架上部的两侧还设有多组检测开关，检测开关电性连接电控主机，用于检测砖坯在平皮带和\或动力辊上的砖坯。

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