CN114426116B - 一种板材高速整形及移送机构 - Google Patents

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Abstract

一种板材高速整形及移送机构，涉及瓷砖堆垛及打包技术领域，包括砖垛传输机构、设置在砖垛传输机构处的砖垛顶升机构、设置在砖垛传输机构处的左右对齐机构、设置在砖垛传输机构处的前后对中机构、设置在砖垛传输机构处上方的砖垛抓送机构，其特征在于，设置有前顶托机构和后顶托机构，前顶托机构包括驱动方向是斜向右上方的往返驱动动力机构和由前后驱动动力机构驱动的前托台，后顶托机构包括动力摆臂和由动力摆臂带动的后托台。本发明与已有技术相比，具有能提高板材整形及移送速度的优点。

Description

一种板材高速整形及移送机构
技术领域
本发明涉及瓷砖堆垛及打包技术领域，尤其涉及一种板材高速整形及移送机构。
背景技术
现有的整形及移送机构工作方式是：抓手机构是左右张开式抓手布置，托砖机构是前后托砖方式，砖垛顶升机构将对齐后的砖托升至托砖机构处，托砖机构是从砖前后两侧面伸入将砖托住，抓手机构抓取瓷砖后进行左右移动，为了防止运动干涉，抓手机构的运动方式是在托砖机构的上面运行至砖的正上方，以避免砖的阻挡，然后往下伸出去抓砖，再提起来，以提高至托砖机构的上方，然后再进行左右移动，然后再移动到放砖位置，抓手机构往下伸出并放下砖，最后抓手机构提起回到原位，为避免托砖机构复位时带动砖，使砖的位置发生变化，因此，砖离开托砖机构后，托砖机构才复位。由于抓手机构和砖都比较重，抓手机构往下移动并抓住砖后还要往上提起这个动作比较缓慢，非常影响速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能提高板材整形及移送速度的板材高速整形及移送机构。
本发明的板材高速整形及移送机构是这样实现的，包括砖垛传输机构、设置在砖垛传输机构处的砖垛顶升机构、设置在砖垛传输机构处的左右对齐机构、设置在砖垛传输机构处的前后对中机构和设置在砖垛传输机构上方的砖垛抓送机构，其特别之处在于设置有左顶托机构和右顶托机构，左顶托机构包括位于砖垛顶升机构左边的驱动方向是斜向右上方的往返驱动动力机构和由往返驱动动力机构驱动的左托台，右顶托机构包括位于砖垛顶升机构右上方的动力摆臂和由动力摆臂带动的右托台，砖垛抓送机构包括位于砖垛传输机构上方的左右传动机构、由左右传动机构带动的上下动力移动机构和由上下动力移动机构带动的前后抓取机构。
使用时，砖垛进入砖垛传输机构的对齐对中工位，左右对齐机构和前后对中机构对砖垛对齐对中后，砖垛顶升机构将对齐对中后的砖垛顶升至砖垛抓送机构处，同时，左顶托机构和右顶托机构动作，使左托台和右托台位于砖垛的下面，砖垛顶升机构复位，砖垛下落，左托台和右托台将砖垛托住，然后，砖垛抓送机构的前后抓取机构将砖垛抓取，左顶托机构和右顶托机构复位，使左托台和右托台离开砖垛，砖垛抓送机构将所抓取的砖垛水平运送至放纸箱工位处，砖垛抓送机构的上下动力移动机构动作，将砖垛放置到下面的纸箱板上，然后，砖垛抓送机构复位，从而完成板材整形及移送，在砖垛抓送机构进行水平移送及放置砖垛的同时，可对后续的砖垛进行对齐及对中操作。采用了左顶托机构和右顶托机构以及前后抓取机构，由于前后抓取机构张开时，张开的两抓钩位于砖垛前面和后面，因此，前后抓取机构水平移动到砖垛处时，就不会受到砖垛的干涉，前后抓取机构抓取砖垛后，左顶托机构复位时，左托台是斜向左下方往下离开砖垛底面，因此，不会带动砖垛，右顶托机构复位时，动力摆臂从垂直往下状态下往右边摆动，使右托台沿斜向右下方的弧线离开砖垛底面，同样不会带动砖垛，这样，前后抓取机构抓取砖垛后就不用提起砖垛，在左顶托机构和右顶托机构同步复位后，就能直接水平进行移动砖垛的工作，这样就克服了已有技术的往下伸出去抓砖然后将砖提起的问题。
右顶托机构由位于砖垛顶升机构右上方的动力摆臂和由动力摆臂带动的右托台构成，这样，右顶托机构就不会影响砖垛进入砖垛传输机构的对齐对中工位。
本发明与已有技术相比，具有能提高板材整形及移送速度的优点。
附图说明
图1为本发明板材高速整形及移送机构的结构示意图；
图2为本发明板材高速整形及移送机构起始状态图；
图3为图2的D点的局部放大图；
图4为图2的E点的局部放大图；
图5为本发明板材高速整形及移送机构瓷砖对齐状态图；
图6为本发明板材高速整形及移送机构瓷砖顶升状态图；
图7为本发明板材高速整形及移送机构瓷砖抓取状态图；
图8为本发明板材高速整形及移送机构瓷砖抓送状态图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1、2、3、4所示，本发明的板材高速整形及移送机构是这样实现的，包括砖垛传输机构1、设置在砖垛传输机构1处的砖垛顶升机构2、设置在砖垛传输机构1处的左右对齐机构3、设置在砖垛传输机构1处的前后对中机构4和设置在砖垛传输机构1上方的砖垛抓送机构5，其特别之处在于设置有左顶托机构6和右顶托机构7，左顶托机构6包括位于砖垛顶升机构2左边的驱动方向是斜向右上方的往返驱动动力机构601（气缸）和由往返驱动动力机构601驱动的左托台602，右顶托机构7包括位于砖垛顶升机构2右上方的动力摆臂701和由动力摆臂701带动的右托台702，砖垛抓送机构5包括位于砖垛传输机构1上方的左右传动机构501、由左右传动机构501带动的上下动力移动机构502和由上下动力移动机构502带动的前后抓取机构503。
左右对齐机构3包括左对齐机构301、右对齐机构302，左对齐机构301包括前后设置在砖垛传输机构1的机架101上的一对导轨3011、设置在一对导轨3011上的横梁3012、前后设置在横梁3012上的一对砖挡3013，横梁3012上设置有定位在导轨3011上的定位机构3014，一对斜向右上方的往返驱动动力机构601设置在横梁3012上。这样，左对齐机构301的一对砖挡3013作适应瓷砖规格的位置调整时，左顶托机构6也同时做出适应瓷砖规格的位置调整，从而加快了适应瓷砖规格的位置调整的效率。
如图1、2所示，右对齐机构302包括前后设置在砖垛传输机构1的机架101上的一对右导轨3021、两块分别设置在一对右导轨3021上的对齐滑块3022、由动力装置3023（气缸）带动摆动设置在对齐滑块3022上的右砖挡3024，对齐滑块3022上设置有定位在右导轨3021上的右定位机构3025。
如图1、2、3所示，砖垛抓送机构5的上机架504上设置有上导轨703，上导轨703上设置有带有上定位机构704的滑块705，滑块705与上导轨703间设置有位置调节机构706，动力摆臂701的摆臂7011摆动铰接在滑块705上，动力摆臂701的气缸7012一端铰接在滑块705上，另一端铰接在摆臂7011上。这样，通过滑块705的位置调整，就能对右顶托机构7的位置做适应瓷砖大小的调整。
如图1、2、3所示，右托台702垂直于摆臂7011，右托台702处于初始状态时，右托台702前端与摆臂7011铰接点的连线呈垂直状态，承托砖垛时，摆臂7011处于垂直状态，右托台702处于水平状态，而右托台702的长度是有限的，因此，其位置的调节需要一定的精确度，采用位置调节机构706可准确调节滑块705的位置。
如图5所示，使用时，砖垛A进入砖垛传输机构1的对齐对中工位，左右对齐机构3和前后对中机构4对砖垛对齐对中后，如图6所示，砖垛顶升机构2将对齐对中后的砖垛A顶升至砖垛抓送机构5处，同时，左顶托机构6和右顶托机构7动作，将砖垛A托起，砖垛顶升机构2复位如图7所示，砖垛抓送机构5将砖垛A抓取，左顶托机构6和右顶托机构7同步复位，如图8所示，砖垛抓送机构5将所抓取的砖垛A水平运送至放纸箱工位B处，砖垛抓送机构5的上下动力移动机构动作，将砖垛放置下面的纸箱板上，然后，砖垛抓送机构5复位，从而完成板材整形及移送，在砖垛抓送机构5进行水平移送及放置砖垛A的同时，可对后续的砖垛A进行对齐及对中操作。

Claims (5)

1.一种板材高速整形及移送机构，包括砖垛传输机构、设置在砖垛传输机构处的砖垛顶升机构、设置在砖垛传输机构处的左右对齐机构、设置在砖垛传输机构处的前后对中机构和设置在砖垛传输机构上方的砖垛抓送机构，其特征在于，还包括左顶托机构和右顶托机构，左顶托机构包括位于砖垛顶升机构左边的驱动方向是斜向右上方的往返驱动动力机构和由往返驱动动力机构驱动的左托台，右顶托机构包括位于砖垛顶升机构右上方的动力摆臂和由动力摆臂带动的右托台，砖垛抓送机构包括位于砖垛传输机构上方的左右传动机构、由左右传动机构带动的上下动力移动机构和由上下动力移动机构带动的前后抓取机构。
2.根据权利要求1所述的板材高速整形及移送机构，其特征在于，左右对齐机构包括左对齐机构和右对齐机构，左对齐机构包括设置在砖垛传输机构的机架上的导轨、设置在导轨上的横梁和设置在横梁上的砖挡，斜向右上方的往返驱动动力机构设置在横梁上。
3.根据权利要求2所述的板材高速整形及移送机构，其特征在于，右对齐机构包括前后设置在砖垛传输机构的机架上的一对右导轨、两块分别设置在一对右导轨上的对齐滑块和由动力装置带动摆动设置在对齐滑块上的右砖挡。
4.根据权利要求1或2或3所述的板材高速整形及移送机构，其特征在于，砖垛抓送机构的上机架上设置有上导轨，上导轨上设置有带有上定位机构的滑块，动力摆臂包括摆臂和气缸，动力摆臂的摆臂摆动铰接在滑块上，动力摆臂的气缸一端铰接在滑块上，另一端铰接在摆臂上。
5.根据权利要求4所述的板材高速整形及移送机构，其特征在于，滑块与上导轨间设置有位置调节机构。
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