CN212639848U - 多规格适应的堆垛移出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多规格适应的堆垛移出机构。所述多规格适应的堆垛移出机构包括水平设置的基座，设于所述基座的移出机，以及设于所述基座、位于所述移出机一端的前限位机构、后限位机构，在所述基座上以平行于所述移出机的运动方向的角度，设有一条或多条直线导轨，所述前限位机构、所述后限位机构中的一者、或二者均设于所述直线导轨的滑块；以及顶升机构，包括依次连接的底板、气缸、连接板、顶升臂，所述底板设于所述直线导轨的滑块。本实用新型提供的所述多规格适应的堆垛移出机构解决了现有技术的堆垛移出设备不能适应不同尺寸的堆垛，调整过程不方便，影响生产效率的技术问题。

Description

多规格适应的堆垛移出机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种多规格适应的堆垛移出机构。

背景技术

在对盒装的产品进行堆垛、装箱的自动化生产线中，由于不同的工位加工速度存在一定的差异，因此需要设计一定的缓冲空间，以保证整个生产线的流畅运转。对于已经堆叠好、等待进行装箱的堆垛而言，一种解决方案是利用直线运动机构将堆垛移动至其他位置，从而将原工位空出实现缓冲。为了保证这一运输过程的顺畅，通常在堆垛移动方向的首、尾端设有限位机构，避免堆垛滑移散落。但在实际生产过程中，不同批次的生产所产生的堆垛大小也可能不一致，那么相应的移出机构、限位机构也需要适应性的对其位置进行调整，才能保证设备稳、定流畅的运转。而现有技术的此类设备，并不能方便快速的进行调整，适应不同的堆垛，严重影响生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术的堆垛移出设备不能适应不同尺寸的堆垛，调整过程不方便，影响生产效率的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的多规格适应的堆垛移出机构。

一种多规格适应的堆垛移出机构，包括水平设置的基座，设于所述基座的移出机，以及设于所述基座、位于所述移出机一端的前限位机构、后限位机构，在所述基座上以平行于所述移出机的运动方向的角度，设有一条或多条直线导轨，所述前限位机构、所述后限位机构中的一者、或二者均设于所述直线导轨的滑块；以及顶升机构，包括依次连接的底板、气缸、连接板、顶升臂，所述底板设于所述直线导轨的滑块，所述气缸的缸体固定于所述底板、其活动端连接有所述连接板，所述连接板的另一端分为两段，分别延伸至所述移出机轴向的两侧，并分别固定有一根所述顶升臂。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛移出机构的一种较佳实施例中，所述基座上对称的设有二条所述直线导轨；所述前限位机构保持固定，所述后限位机构同时与二个所述直线导轨的滑块连接。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛移出机构的一种较佳实施例中，还包括定位块，所述定位块的一端固定于所述基座，另一端延伸至所述底板的上方，二者间不产生直接接触；所述底板上以平行于所述直线导轨的角度等距的设有多个限位孔，所述定位块在位于所述限位孔的上方的位置设有一个贯穿所述定位块的定位孔。

在本实用新型提供的多规格适应的堆垛移出机构的一种较佳实施例中，所述前限位机构和/或所述后限位机构，设有一根连接杆延伸至所述底板的上方，二者间不产生直接接触；所述底板上设有卡扣，所述卡扣与所述连接杆以可拆卸的机构固定连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述多规格适应的堆垛移出机构将所述前限位机构、所述后限位机构、所述顶升机构均设置于直线导轨上，从而可以视实际需求的情况移动至合适的位置，迅速进行调整适应新的工况，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的多规格适应的堆垛移出机构的立体图；

图2是图1在另一视角下的立体图；

图3是图2移除部分零件后的结构示意图；

图4是图3在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1至图4，分别是本实用新型提供的多规格适应的堆垛移出机构1在两种不同视角下的立体图；及其在移除部分零件后，在两种不同视角下的结构示意图。

所述多规格适应的堆垛移出机构1包括基座2、移出机3、前限位机构4、后限位机构5、顶升机构6。

所述基座2的主体的两条对称设置的槽钢21，以及一些辅助性的连接支架（附图中未示出）；二条所述槽钢21的开口侧相向设置，并在开口内分别设有一条直线导轨22，每条均设有三个滑块。一条所述槽钢21的顶面、靠近所述顶升机构6的位置设有定位块23。

按图1的视角看，所述基座2的远端竖直的设有一片长条形的板体，作为所述前限位机构4。在其靠下的位置设有一个三角支座41，其顶部用于固定所述移出机3的终点端；其起点端设有所述移出机3的驱动、控制系统，以及堆垛机等部件，在此不作赘述。

所述直线导轨22的三个滑块中，留一个用于备用；剩下的两个分别用于安装所述后限位机构5、所述顶升机构6。

所述顶升机构6包括底板61、气缸62、“C”形板63、顶升臂64。所述底板61水平布置，其两侧分别与二条所述直线导轨22中的一个滑块固定连接；其顶面中央位置固定有所述气缸62，边缘位置以平行于所述槽钢21的角度等距的设有多个限位孔65。

所述定位块23设于靠近所述限位孔65的位置，所述定位块23为“L”形的结构，其一端固定于所述槽钢21，另一端延伸至所述限位孔65的上方，并设有定位孔24。在所述顶升机构6需要进行固定时，将插销同时插入所述定位孔24、一个所述限位孔65。

所述气缸62的缸体部分固定于所述底板61的顶面中央位置，其活动端朝向竖直上方，并连接有所述“C”形板63。所述“C”形板63的开口侧朝向竖直上方，其两端分别绕过所述移出机3长度方向的两侧，并分别水平的固定有一根所述顶升臂64。在所述气缸62收缩时，所述顶升臂64的顶面低于所述移出机3的顶面；反之在所述气缸62伸长时，所述顶升臂64的顶面高于所述移出机3。

所述后限位机构5包括方框形的限位支架51、设于其底部的连接板52、设于顶部横杆的限位闸门53。所述限位闸门53的结构与现有技术中一致，在此不作赘述；所述限位支架51的底部对称的设有二片所述连接板52，分别与二条所述直线导轨22中的一个滑块固定连接；且其中一个所述连接板52上设有一根连接杆54，延伸至所述底板61的上方。在所述底板61上还设有一个通过手柄控制的夹紧钳66，所述连接杆54穿过其中。

具体实施时，先调整所述顶升机构6的位置，保证所述顶升臂64可以顺利的顶起整个的堆垛；再调整所述后限位机构5的位置，保证所述限位闸门53可以正好抵住堆垛的后端。

所述移入机3将堆叠好的堆垛移动至与所述前限位机构4抵接，所述顶升机构6将其顶起，同时所述后限位机构5关闭所述限位闸门53，在三个方向上将堆垛控制住；所述移入机3收回至起点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多规格适应的堆垛移出机构，包括水平设置的基座，设于所述基座的移出机，以及设于所述基座、位于所述移出机一端的前限位机构、后限位机构，其特征在于：在所述基座上以平行于所述移出机的运动方向的角度，设有一条或多条直线导轨，所述前限位机构、所述后限位机构中的一者、或二者均设于所述直线导轨的滑块；以及顶升机构，包括依次连接的底板、气缸、连接板、顶升臂，所述底板设于所述直线导轨的滑块，所述气缸的缸体固定于所述底板、其活动端连接有所述连接板，所述连接板的另一端分为两段，分别延伸至所述移出机轴向的两侧，并分别固定有一根所述顶升臂。

2.根据权利要求1所述的多规格适应的堆垛移出机构，其特征在于：所述基座上对称的设有二条所述直线导轨；所述前限位机构保持固定，所述后限位机构同时与二个所述直线导轨的滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的多规格适应的堆垛移出机构，其特征在于：还包括定位块，所述定位块的一端固定于所述基座，另一端延伸至所述底板的上方，二者间不产生直接接触；所述底板上以平行于所述直线导轨的角度等距的设有多个限位孔，所述定位块在位于所述限位孔的上方的位置设有一个贯穿所述定位块的定位孔。

4.根据权利要求1或2所述的多规格适应的堆垛移出机构，其特征在于：所述前限位机构和/或所述后限位机构，设有一根连接杆延伸至所述底板的上方，二者间不产生直接接触；所述底板上设有卡扣，所述卡扣与所述连接杆以可拆卸的机构固定连接。

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